一种自动变速器控制系统，包括多个动力传动路径和多个摩擦接合部件，通过有选择地接合所述摩擦接合部件中的一个而控制其变速操作并形成一速比，所述摩擦接合部件中的一个响应于驱动条件而选择所述动力传动路径中的相应一个路径； 所述控制系统包括： 确定目标速比的装置，其响应变速命令来决定目标速比； 压力供给控制装置，其控制提供给所述摩擦接合部件中的一个的接合控制压力，所述摩擦接合部件中的一个对应于由当前速比向所述目标速比的变速，所述目标速比通过所述确定目标速比的装置来决定； 变速进展检测装置，其检测所述变速操作由当前速比向所述目标速比的进展； 可变性确定装置，通过将由所述变速进展检测装置检测的所述变速操作进展与预定阈值相比，确定是否能够响应新命令而改变所述目标速比，所述新命令是在正执行由所述当前速比向所述目标速比进行所述变速的同时、为变速到另一调低速档而发出的； 目标变化允许装置，如果所述可变性确定装置判断允许所述目标速比变化，则允许通过所述新变速命令引起所述目标速比改变； 温度检测装置，其检测所述自动变速器的温度； 阈值修改装置，其修改所述阈值而使其对应于由所述温度检测装置检测的温度； 其中： 如果所述目标变化允许装置允许所述目标速比的变化，则中断已经通过最初变速命令引起的调低速档操作，并执行实现该已改变目标速比的另一调低速档操作； 当所述温度检测装置检测的温度较低时，所述阈值修改装置修改所述阈值，使得确定不允许所述目标速比向所述调低速档的变化，除非正在执行的所述调低速档操作的进展更接近其初始阶段。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术通常涉及一种实现自动变速器中的自动变速控制的系统，特别涉及一种控制变速器调低速档操作的系统。
技术介绍
通常，自动变速器包括多个动力传动路径(多条动力传动齿轮传动链)和多个摩擦接合部件(摩擦离合器和刹车)，在变速操作中，在这些动力传动路径中选择对应于车辆操作状态如发动机节流阀开口和车速的要求路径，通过使这些摩擦接合部件有选择地接合而形成所选择的路径。作为这样的自动变速器控制系统，本申请人以前已经提出过一种控制系统，该控制系统由日本专利公报特开平10-153259公开。在由当前速比(当前形成的速比)向目标速比(待形成速比)的变速中，该系统抑制了在一定条件下目标速比的变化，从而避免了由传递变速所引起的变速振动(目标速比在变速操作中的变化称为传递变速)。此外，该系统确定是否正确检测输入转速与输出转速之比，输入转速与输出转速之比用于表示变速操作的进展，如果没有正确检测该转速比则阻止了传递变速。当在目标操作中请求改变目标速比时(下面称在变化请求之前预定的比为“最初目标速比”)，下文称作为新目标请求为“新目标比”)，其最好来自可靠改进的点，该点使传动立即设定成新目标比。但是，如果已经向着最初目标速比进行了一定程度的变速操作(例如形成最初目标速比的离合器压力已经几乎达到其接合压力)，如果立即进行变速控制以将传动设定到新目标比，则由于滑动时间过长而会损坏实现当前速比的离合器。而且，如果延迟了实现新目标比的离合器接合，在变速操作结束时发生发动机的高速空转，则驾驶员会感到变速操作的异常。为了解决这一问题，日本专利公报特开2002-130454中公开了一种自动变速器控制系统，该系统能够运行而阻止连续的调低速档操作(还称之为“两级调低速档”或“跳跃调低速档”)。例如，当传动是由四档速比向三档速比的调低速档并请求越过二档速比的跳跃调低速档时，如果由四档速比向三档速比的调低速档已经进展到一定程度，则控制系统阻止开始跳跃调低速档，该变速操作的进展由传动的输入输出转速确定。除了该控制系统外，还在日本专利公报特开平10-153259、2001-165290、2001-165291和2001-165303公开了这样的自动变速器控制系统。上述自动变速系统中的每个系统包括液压致动的摩擦离合器(摩擦接合部件)，在变速操作中向其提供启动压力以形成相应速比。用于产生启动压力的液压油具有这样一种特性，其粘性在油温度变化时改变，增大粘性以降低温度。因此，当控制启动压力并向液压致动的摩擦离合器提供启动动力时，即使压力设定在恒定水平，当油温度改变时液压油的流速也会改变。例如，在低温下(接合启动压力增大)摩擦接合中有滞后，这导致了延迟的接合操作。在上述情况下，当传动是由四档速比向三档速比的调低速档时并请求越过二档速比的跳跃调低速档时，根据变速操作进展的判断允许跳跃调低速档，如果以与正常油温度相同的方式完成低油温度下的变速操作，则不能在优选状态下平稳进行在所有可能情况下完成的变速操作。例如，如果设定控制参数以形成正常油温度下要求的变速特性，则低温下离合器接合会形成滞后，这会在跳跃调低速档操作结束时引起发动机的高速空转。另一方面，如果设定控制参数以实现低油温度下要求的变速特性，则允许跳跃调低速档的驱动条件范围窄到这样的程度，使得正常油温度下的大多数跳跃调低速档请求都不被允许。在此情况下，带来的另一问题是延迟的控制响应。
技术实现思路
为了解决这些问题，本专利技术目的是提供一种自动变速器控制系统，该系统能在所有可能的油温下完成合适的跳跃调低速档操作。本专利技术的控制系统用于自动变速器，包括多个动力传动路径(例如以下实施例中所述的一档速度至五档速度齿轮传动链)和多个摩擦接合部件(例如以下实施例中所述的一档速度至五档速度离合器C1至C5)。通过有选择地接合摩擦接合部件中的一个而控制自动变速器的变速操作并形成一速比，摩擦接合部件中的一个响应于行驶条件而选择动力传动路径中的相应一个路径。控制系统包括确定目标速比的装置(例如以下实施例中所述的步骤S23)；压力供给控制装置(例如以下实施例中所述的液压控制阀HCV)；变速进展检测装置(例如以下实施例中所述的步骤S82)；可变性确定装置(例如以下实施例中所述的步骤S25)以及目标变化允许装置(例如以下实施例中所述的步骤S26)。目标速比确定装置响应变速命令决定目标速比，压力供给控制装置控制提供给摩擦接合部件的接合控制压力，摩擦接合部件中的一个对应由当前速比向通过确定目标速比的装置决定的所述目标速比的变速。变速进展检测装置检测变速操作由当前速比向所述目标速比的进展。可变性确定装置通过将由变速进展检测装置检测的变速操作进展与预定阈值相比，确定是否能够响应新命令而改变目标速比，新命令是在正执行由所述当前速比向所述目标速比进行所述变速的同时、为变速到另一调低速档而发出的。如果可变性确定装置判断可允许目标速比变化，则目标变化允许装置允许通过新变速命令引起目标速比改变。由于具有这一结构，如果目标变化允许装置允许目标速比的变化，则控制系统中断调低速档操作，并接着执行针对该变化的目标速比的另一调低速档操作。控制系统还包括温度检测装置(例如以下实施例中所述的油温度传感器)和阈值修改装置(例如以下实施例中所述的步骤S83至S85)。温度检测装置检测自动变速器的温度，阈值修改装置修改阈值而使其对应于由温度检测装置检测的温度。在这种情况下，当检测到的温度较低时，阈值修改装置修改阈值，使得确定不允许目标速比向调低速档的变化，除非正在执行的所述调低速档操作的进展更接近其初始阶段。根据该控制系统，即使正在执行由当前速比向目标速比的调低速档操作，如果可变性确定装置判断能够改变目标速比以符合新变速命令，则已经由最初变速命令指示的并已及时执行到该点的调低速档操作也会被中断，取而代之的是执行实现新目标速比(新目标比)的调低速档操作。因此，以良好的反应完成跳跃调低速档操作(例如尽管正在执行由四档速比向三档速比的调低速档操作，也可开始并执行实现二档速比的另一调低速档操作)。但是，如果实现目标速比(最初目标速比)的变速操作已经进展到一定程度(例如如果形成最初目标速比的离合器压力几乎已经达到其接合压力)则不允许改变成新目标比。取而代之的是，在使传动转变成最初目标速比的操作已经完成后，执行实现新目标比的变速操作。通过以此方式控制变速操作，控制系统防止了当前速比滑动时间过长而引起对离合器的损坏，而且防止了通过传动系传递到车轮的驱动扭矩的连续波动。因此，驾驶员决不会感到不舒服的变速操作。根据本专利技术另一方面，如果自动变速器温度低于预定值，则修改上述阈值，使得判断不允许目标速比向调低速档的变化，除非调低速档操作的进展还接近其初始阶段，由自动变速器的输入输出转速比来确定该进展。以此方式，当允许跳跃调低速档的决定是否被适当执行对应于传动温度时，总是以最优方式完成跳跃调低速档操作而与温度无关。下面详细说明本专利技术进一步的适用性范围。但是，应该明白以图示说明的方式给出了表示本专利技术优选实施例的详细说明和特别示例，显然，本领域技术人员从以下的详细说明中会获得本专利技术精神和范围内的各种改变和修改。附图说明通过以下的详细说明和附图将能更清楚地理解本专利技术，附图及详细说明仅以示例方式给出而不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：山下彻，斎藤雅秀，稲川靖，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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