一种用于吸取软料精密齿轮的机械结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于吸取软料精密齿轮的机械结构，包括有取料机构、收料机构、集料机构，所述取料机构设置于所述收料机构的一侧，所述集料机构设置于所述收料机构的另一侧；所述取料机构从注塑机的模具处吸取齿轮，所述取料机构将所述齿轮移送至所述收料机构，所述收料机构将所述齿轮吸入所述集料机构。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，不会对齿轮造成损伤；并且，造价便宜，可适用于大批量生产。

A Mechanical Structure for Precision Gear with Soft Material Absorption

【技术实现步骤摘要】
一种用于吸取软料精密齿轮的机械结构
本技术涉及一种吸取装置，特别涉及一种用于吸取软料精密齿轮的机械结构。
技术介绍
钟表中有各种精密的零部件，这些零部件里面包括有精密的齿轮。这种精密的齿轮，个体小，齿数多，通过注塑机注塑而成，并且材质大多为软胶，如TPEE等，在生产中容易受到损伤，极易被刮花。基于以上特性，在现有生产中大多采用两种方式，一种是人工取料的方式，注塑机注塑完成后，生产人员带着手套将注塑成型的齿轮从注塑机的模具处取下。这种方式虽然可以避免对齿轮造成损伤，但是人工取料的效率很低；同时，人工取料难免会因不小心而出现掉落齿轮的情况，齿轮如果掉落，齿面就会受到损伤，该齿轮也就报废了。另一种是通过机械夹爪来进行夹取，为了避免齿轮被夹伤，机械夹爪的夹爪采用包胶处理；同时，由于齿轮个体非常小巧，机械夹爪也非常小，机械夹爪的内部结构十分精密。此种方式的生产成本极其高昂。机械夹爪的造价十分昂贵，无法大批量采用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于吸取软料精密齿轮的机械结构。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种用于吸取软料精密齿轮的机械结构，包括有取料机构、收料机构、集料机构，所述取料机构设置于所述收料机构的一侧，所述集料机构设置于所述收料机构的另一侧；所述取料机构从注塑机的模具处吸取齿轮，所述取料机构将所述齿轮移送至所述收料机构，所述收料机构将所述齿轮吸入所述集料机构；所述取料机构包括有若干吸盘，所述吸盘每两个成一对，每对所述吸盘同时吸取一个所述齿轮；所述收料机构包括有中间安装座、收料气缸，以及若干收料管，所述收料管包括有直管部分、弯管部分，所述直管部分固定于所述中间安装座，所述中间安装座固定安装于所述收料气缸的活塞杆。进一步阐述，所述中间安装座设有通孔，所述直管部分穿过所述通孔，所述直管部分的一小段从所述通孔突出。进一步阐述，所述集料机构包括有集料盒，所述收料管连通所述集料盒。进一步阐述，所述集料盒的内部分有若干个区间，所述区间的数量与所述收料管的数量相等。进一步阐述，所述吸盘的数量是所述收料管的两倍。进一步阐述，所述收料管的材质为聚乙烯。本技术的有益效果在于：本技术结构简单，使用方便，不会对齿轮造成损伤；并且，造价便宜，可适用于大批量生产。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术的结构示意图。图4为本技术的结构示意图。图5为本技术的结构示意图。图6为集料盒的内部结构示意图。附图标号：10、取料机构；11、吸盘；20、收料机构；21、中间安装座；22、收料气缸；23、收料管；231、直管部分；232、弯管部分；30、集料机构；31、集料盒；311、区间；40、齿轮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1至附图6对本技术作进一步地详细描述。一种用于吸取软料精密齿轮的机械结构，包括有取料机构10、收料机构20、集料机构30，取料机构10设置于收料机构20的一侧，集料机构30设置于收料机构20的另一侧；取料机构10从注塑机的模具处吸取齿轮40，取料机构10将齿轮40移送至收料机构20，收料机构20将齿轮40吸入集料机构30；取料机构10包括有若干吸盘11，吸盘11每两个成一对，每对吸盘11同时吸取一个齿轮40；收料机构20包括有中间安装座21、收料气缸22，以及若干收料管23，收料管23包括有直管部分231、弯管部分232，直管部分231固定于中间安装座21，中间安装座21固定安装于收料气缸22的活塞杆。结合附图1所示，取料机构10可沿XYZ三个方向移动。吸盘11每两个成一对，每对吸盘11同时吸取一个齿轮40,每对吸盘11中的两个吸盘11对称于齿轮40的中心，结合附图2所示，这种对称的方式相较于采用单个吸盘11吸住齿轮40，齿轮40侧面所受的吸力均匀，齿轮40不会因为侧面受力不均而出现偏斜的情况，吸取齿轮40后进行移送也不会出现齿轮40掉落的情况。中间安装座21设有通孔，直管部分231穿过通孔，结合附图1所示，直管部分231的一小段从通孔突出。集料机构30包括有集料盒31，收料管23连通集料盒31。结合附图6所示，集料盒31的内部分有若干个区间311，区间311的数量与收料管23的数量相等，收料管23还连通真空发生器（图中未示出），真空发生器对收料管23进行抽取空气，使得收料管23内的气压下降，收料管23将齿轮40吸入集料盒31的区间311中；吸盘11的数量是收料管23的两倍，每一对吸盘11对应一条收料管23，每一条收料管23对应一个区间311，如果某一个区间311内的齿轮40出现问题，可以对该区间311所对应的收料管23、吸盘11等进行分析，便于快速发现问题的根源。收料管23的材质为聚乙烯。齿轮40吸入收料管23内，齿轮40难免会与收料管23的内壁碰撞，以聚乙烯为材质的收料管23，由于收料管23的材质比齿轮40的材质软，所以即使齿轮40与收料管23的内壁碰撞，收料管23的内壁也不会对齿轮40造成损伤。另外，收料管23包括有直管部分231、弯管部分232；齿轮40从收料管23外吸入收料管23内，从自然大气压的状态下进入收料管23内低气压，此时齿轮40所受到的吸力很大，齿轮40如果一进入收料管23内就直接进入弯管部分232，齿轮40与弯管部分232的内壁发生剧烈碰撞，齿轮40的轮齿会被撞坏。而在本技术中，齿轮40进入收料管23时会先进入直管部分231，然后再进入弯管部分232由于直管部分231呈水平放置，齿轮40吸入收料管23时，可以先在收料管23内平移一段距离，齿轮40不会一进入收料管23内就与弯管部分232的内壁发生剧烈碰撞，从而有效地避免齿轮40的轮齿被撞坏的情况。工作时，注塑机注塑出齿轮40，注塑机上的模具打开；结合附图1和附图2所示，取料机构10移至模具处吸取齿轮40；结合附图3和附图4所示，取料机构10将齿轮40移送至收料机构20；如附图5所示，收料机构20将齿轮40吸入集料机构30。以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吸取软料精密齿轮的机械结构，其特征在于：包括有取料机构、收料机构、集料机构，所述取料机构设置于所述收料机构的一侧，所述集料机构设置于所述收料机构的另一侧；所述取料机构从注塑机的模具处吸取齿轮，所述取料机构将所述齿轮移送至所述收料机构，所述收料机构将所述齿轮吸入所述集料机构；所述取料机构包括有若干吸盘，所述吸盘每两个成一对，每对所述吸盘同时吸取一个所述齿轮；所述收料机构包括有中间安装座、收料气缸，以及若干收料管，所述收料管包括有直管部分、弯管部分，所述直管部分固定于所述中间安装座，所述中间安装座固定安装于所述收料气缸的活塞杆。

【技术特征摘要】
1.一种用于吸取软料精密齿轮的机械结构，其特征在于：包括有取料机构、收料机构、集料机构，所述取料机构设置于所述收料机构的一侧，所述集料机构设置于所述收料机构的另一侧；所述取料机构从注塑机的模具处吸取齿轮，所述取料机构将所述齿轮移送至所述收料机构，所述收料机构将所述齿轮吸入所述集料机构；所述取料机构包括有若干吸盘，所述吸盘每两个成一对，每对所述吸盘同时吸取一个所述齿轮；所述收料机构包括有中间安装座、收料气缸，以及若干收料管，所述收料管包括有直管部分、弯管部分，所述直管部分固定于所述中间安装座，所述中间安装座固定安装于所述收料气缸的活塞杆。2.根据权利要求1所述的一种用于吸取软料精...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宗成，王应萍，陈伟宏，郭建雄，安芳军，
申请(专利权)人：东莞丝丽雅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44