作业车辆制造技术

设置有传递发动机（２）的驱动力的液压变速机构（５７）和传递齿轮（７４），将液压变速机构（５７）和传递齿轮（７４）的各个输出合成、形成变速输出，使用上述传递齿轮（７４），得到高的动力传递效率的输出，使用上述液压变速机构（５７），得到可零位前进的无级变速的输出，以简单的变速操作，根据情况进行速度调节，谋求变速功能的提高以及使用操作性的提高等，同时，通过液压变速机构（５７）的正转或反转的各个输出，使合成输出轴（８４）单方向旋转，该合成输出轴（８４）合成液压变速机构（５７）和传递齿轮（７４）的各个输出、进行变速输出，容易地确保零位前进时的输出扭矩，容易提高微速行驶性能，而且以作业速度、有效利用传递齿轮（７４）的高的动力传递效率的输出，谋求提高在泥土路面的作业能力等。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及例如具有载秧台以及插秧爪、进行连续插秧作业的插秧机或拖拉机或联合收割机或土木建筑机械等的作业车辆。
技术介绍
例如，有下述的技术，即通过行星齿轮机构的差速作用，合成输出液压变速机构的输出和齿轮传动输出，使发动机的输出变速传递，并进行速度设定，使来自行星齿轮机构的合成输出间隔着停止位(零位)正反旋转，以获得高动力传递效率以及可零位前进的无级变速，但是在来自行星齿轮机构的合成输出位于反转侧的情况下，来自行星齿轮的液压传递动力返回到泵轴，液压泵旋转，使液压变速机构的变速操作力减轻，但输出效率不良。另外，在来自行星齿轮的液压传递动力为0的中速时，在使动力从液压变速机构传递到行星齿轮的高速时，虽然输出效率良好，但变速操作力增大。再有，在将液压变速操作臂从0操作到+1的情况下的操作力，与从-1操作到0的情况相比要重，越到高速，越需要大的操作力。
技术实现思路
本专利技术是一种作业车辆，设置有传递发动机2的驱动力的液压变速机构57和传递齿轮74，将液压变速机构57和传递齿轮74的各个输出合成、形成变速输出，其中，通过液压变速机构57的正转或反转的各个输出，使合成输出轴84单方向旋转，该合成输出轴84合成液压变速机构57和传递齿轮74的各个输出，进行变速输出，因此可以容易地确保零位前进时的输出扭矩，可以容易地提高微速行驶性能，而且以作业速度，可以有效地利用传递齿轮74的很高动力传递效率的输出，可以容易地谋求在泥土路面上的作业能力的提高等。另外，由于设有复合变速机构115，该复合变速机构115形成传递发动机2的驱动力的液压变速机构57与行星齿轮机构83的合成输出，同时，通过液压变速机构57的反转输出，使复合变速机构115的合成输出轴84单方向旋转，所以在变速操作臂109的操作力较轻的范围中，使其成为使动力从合成部侧向液压变速机构57的液压泵85传递的状态，与液压变速机构57的负载无关，以较轻的操作力，使液压变速机构57容易地变速操作，可以容易地确保可以零位前进的无级变速和高传递效率。另外，由于在合成输出轴84的最高旋转状态下，使液压变速机构57的输出轴转数大致为0，所以在合成输出轴84的最高旋转状态时，能够以最大效率，将来自发动机2的驱动力传递到变速器箱4，提高行驶通过性等，使作业性提高。另外，由于在设有复合变速机构115和合成输出变速机构4a的同时，在复合以及合成输出变速机构115·4a之间设置离合器116，该复合变速机构115形成传递发动机2的驱动力的液压变速机构57与行星齿轮机构83的合成输出；该合成输出变速机构4a使合成输出多级变速，所以在变速操作时，通过切断离合器116，使枢轴支撑变速齿轮87·88的轴84为自由旋转的状态，可平顺地进行变速，同时，无论变速状态(前进·中立·后退)如何，都可以切实地进行传递驱动力的遮断，提高变速精度。附图说明图1是插秧机的整体侧视图。图2是插秧机的整体俯视图。图3是行驶车体的侧视图。图4是行驶车体的俯视图。图5是车体框架的侧视图。图6是驱动部的侧视说明图。图7是驱动部的俯视说明图。图8是侧离合器操作系统的侧视说明图。图9是侧离合器操作系统的俯视说明图。图10是车体的立体说明图。图11是变速器箱的剖视图。图12是同样的行驶驱动部的说明图。图13是行星齿轮机构的说明图。图14是变速器箱的局部图。图15是行星齿轮机构的剖视图。图16是变速器箱的齿轮配列说明图。图17是液压变速操作臂部的侧视图。图18是发动机的输出说明图。图19是行星齿轮机构的旋转说明图。图20是低速行驶的发动机的输出说明图。图21是高速行驶的发动机的输出说明图。图22是输出说明图。图23是合成输出轴的输出说明图。图24是离合器部的说明图。图25是离合器部的说明图。图26是花键部的说明图。图27是变速轴部的说明图。图28是前盖部的说明图。图29是通气孔部的配置说明图。具体实施例方式下面，根据附图，详细叙述本专利技术的实施例。图1是整体的侧视图，图2是同样的俯视图，图3是车体框架的侧视图，图4表示同样的俯视图，图中1是作业者搭乘的行驶车辆，使发动机2搭载于车体框架3，使水田行驶用前轮6通过前桥壳5，支撑在变速器箱4的侧方，同时，使水田行驶用后轮8支撑在上述变速器箱4后方的后桥壳7上。这样，在覆盖上述发动机2等的机罩9的两侧，安装预备载秧台10，同时，通过作业者搭乘的车体罩11，覆盖上述变速器箱4等，将驾驶席13通过座椅框架12，安装在上述车体罩11的后侧上方，在其驾驶席13的前方，将方向盘14设置在上述机罩9的后部。另外，图中15是具备有5条插秧用载秧台16以及多个插秧爪17等的插秧部，前高后低的合成树脂制的前倾式载秧台16通过下部轨道18以及引导轨道19，可左右自由往复滑动地支撑在插秧箱20上，同时，使单方向等速旋转的转子箱21支撑在上述插秧箱20上，在以该箱21的旋转轴心为中心的对称位置上，配设一对爪箱22·22，在该爪箱22·22的前端，安装插秧爪17·17。另外，其构成为，使上述插秧箱20前侧的挂钩托架23通过包括顶连杆24以及下连杆25的升降连杆机构26，连结在行驶车辆1的后侧，通过上述连杆机构26，使液压升降缸27连结在下连杆25上，该液压升降缸27使插秧部15升降，在行驶驱动上述前后轮6·8，进行移动的同时，通过插秧爪17，从在左右往复滑动的载秧台16中取出一棵量的秧苗，进行连续插秧的插秧作业。另外，图中28是主变速杆，29是插秧操作杆，该插秧操作杆进行插秧部15的升降·插秧离合器的离合·指示操作，30是制动踏板，31是变速踏板，32是差速器锁踏板，33是感度调节杆，34是停止杆，该停止杆用于使插秧部15停止在任意高度位置上，35是组合离合器杆35，在方向盘14的位置附近，配设变速以及升降杆28·29或制动以及变速踏板30·31，同时，在驾驶席13的位置附近，配设感度调节以及停止及组合离合器的各杆33·34·35。再有，图中36是1垄量平地用中央拖板，37是2垄量平地用侧拖板，38是5垄用侧垄施肥机，该5垄用侧垄施肥机用送风机40的送风力，通过柔性运送软管41，将肥料料斗39内的肥料排出到拖板36·37的侧垄掘沟器42中。如图3至图5所示，上述车体框架3被三分为前部框架43和中间框架44及后部框架45，在左右一对前部框架43上设置有发动机2，在左右一对中间框架44上设置有前桥箱5，在左右一对后部框架45上设置有后桥箱7以及向发动机2供给燃料的燃料箱46等，在前部框架43的前侧和中间，使前框架47和基础框架48连结，形成俯视为4角框状，通过防振橡胶，在固定托架49和基础框架48上搭载发动机2。另外，也如图10所示，在上述后部框架45的中间立起部50之间，用管框架51和门形框架52大致平行地连结，同时，固定设置左右下端的门形框架53的后端一体连结在后桥箱7上，在上述左右的立起部50之间，配设燃料箱46。再有，通过螺栓54，使左右中间框架44的前后端可自由拆卸地固定在前部框架43的后端和后部框架45的前端，同时，通过螺栓55，使左右前桥箱5可自由拆卸地固定在左右中间框架44的下面，使左右前桥箱5连接固定在上述变速器箱4上。如图6至图10所示，在上述变速器箱4的前面左侧，设置有动力转向箱56，且在箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，设置有传递发动机的驱动力的液压变速机构和传递齿轮，将液压变速机构和传递齿轮的各个输出合成、形成变速输出，其特征在于，通过液压变速机构的正转或反转的各个输出，使合成输出轴单方向旋转，该合成输出轴合成液压变速机构和传递齿轮的各个输出，进行变速输出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：前川智史，松冈秀树，井上诚，山下钢丈，
申请(专利权)人：洋马农机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]