自动变速器中的加档控制系统以及相关方法技术方案

一种用于自动变速器的执行发动机运行状态下２－３加档操作的控制方法，包括：确定出是否存在执行发动机运行状态下２－３加档操作的条件；如果确定出存在执行发动机运行状态下２－３加档操作的条件，那么根据输入扭矩从一个用于被动摩擦元件和主动摩擦元件的映射图表中提取出一个初始液压力控制负载和液压力控制负载，并且执行一种用于所述加档操作的换档控制；以及在这样一个时间点完全释放掉所述主动摩擦元件的液压力，即在该时间点，用于所述被动摩擦元件的液压力能够承受涡轮的扭矩。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动变速器，尤其是涉及一种自动变速器中的加档控制系统，用于执行2-3加档操作(a power-on 2-3 upshift)，并且涉及一种相关方法。
技术介绍
目前的自动变速器采用了一种离合器-离合器换档系统(aclutch-to-clutch shifting system)，即一种独立的换档系统，其中在加档或者减档操作过程中不对主动离合器(an off-going clutch)进行液压控制，而是仅在主动离合器的释放正时进行控制。因此，对于主动离合器来说，在释放正时到来之后，在没有额外控制的条件下将液压力从主动摩擦元件(the off-going friction element)上释放掉。在这种液压控制过程中，从主动摩擦元件上释放掉液压力的正时被确认为这样一个时间点，即在该时间点，用于被动摩擦元件(anon-coming friction element)的液压力适当升高。当液压力被过快地从主动摩擦元件上释放掉或者当液压力被过慢地供送至被动摩擦元件时，有可能产生抖动(flare)，从而有可能影响换档质量。尽管为了解决这个问题使用了另外一种换档控制程序(比如两脚离合控制(a bang-bang control))，但是由于液压力的快速增加，换档感觉也有可能由于扭矩发生改变而变差。尤其是，在执行2-3加档操作的过程中，有可能出现抖动现象，其中涡轮的每分钟转数根据液压力状态异常增加。涡轮每分钟转数的这种快速增加现象是由于在这样一种状态下将液压力从主动离合器上释放掉而导致的，即在这种状态下，被动离合器的液压力无法充分地承受输入扭矩(即涡轮扭矩)。在本专利技术
技术介绍
部分中所公开的信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，而不能被认为是一种认可或者任何形式的建议这些信息形成了对于本
中熟练技术人员来说已经公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的动机在于提供一种换档控制系统和一种相关方法，用以用于在发动机工作状态下执行2-3加档操作，该系统和方法通过根据输入扭矩对主动摩擦元件的液压力控制负载(a hydraulic pressurecontrol duty)进行控制，并且随后将液压力从主动摩擦元件上完全释放掉，所述液压力被释放的时间点是在当前涡轮的每分钟转速开始比第二速度同步涡轮(a second-speed synchronous turbine)的每分钟转速低一预定值的时刻，从而实现一种可靠的换档控制。根据本专利技术实施例的自动变速器中的示例性换档控制系统包括至少一个传感器、一液压力控制执行机构、和一变速器控制单元；其中传感器包括用于对变速器输出轴的每分钟转速进行检测的变速器输出轴转速传感器，用于对油门打开角度进行检测的油门打开角度传感器，用于对发动机的每分钟转速进行检测的发动机转速传感器，以及用于对涡轮的每分钟转速进行探测的涡轮转速传感器；液压力控制执行机构用于对所述自动变速器中的摩擦元件进行液压力控制；变速器控制单元用于对所述液压力控制执行机构进行控制的，以便基于源自所述至少一个传感器的信号执行换档操作。所述变速器控制单元执行一种负载控制(a duty control)，用于在执行2-3加档操作的过程中对用于被动摩擦元件和主动摩擦元件的液压力进行控制，以便基于涡轮的扭矩同时对用于被动摩擦元件和主动摩擦元件的液压力进行控制。在本专利技术的另外一个实施例中，所述变速器控制单元对主动摩擦元件的液压力控制负载进行控制，并且在当前涡轮转速比第二齿轮同步涡轮速度(second gear synchronous turbine speed)低一预定值时，输出所述主动摩擦元件的液压力控制负载为0％，与此同时，逐步将所述被动摩擦元件的液压力控制负载增加至100％。在本专利技术的再一个实施例中，所述变速器控制单元分别利用映射图同时对主动摩擦元件和被动摩擦元件的液压力控制负载进行控制，其中所述映射图具有相对于涡轮扭矩确定出的液压力负载值。用于根据本专利技术一实施例的自动变速器，在发动机运行状态下，其示例性2-3加档操作的控制方法包括确定出是否存在发动机运行状态下2-3加档操作的条件；如果确定出存在发动机运行状态下2-3加档操作的条件，就根据输入扭矩从一个用于被动摩擦元件和主动摩擦元件的映射图表中提取出初始液压力控制负载和液压力控制负载，并且执行一种用于所述加档操作的换档控制；以及在这样一个时间点完全释放掉所述主动摩擦元件的液压力，即在该时间点，用于所述被动摩擦元件的液压力能够承受涡轮的扭矩。在本专利技术的又一个实施例中，所述发动机运行状态下的2-3加档操作的控制方法还包括完成第三齿轮(third gear)的同步，这是通过从主动摩擦元件的液压力被完全释放掉时开始逐步增大供送至被动摩擦元件的液压力来实现的。在本专利技术的再一个实施例中，当涡轮的转速比第二齿轮同步涡轮的速度低一个预定转速时，用于主动摩擦元件的液压力被完全释放掉。在本专利技术的又一个实施例中，在开始加档的第一控制范围中，用于主动摩擦元件的液压力控制负载被控制成β％；在第二控制范围中增加β1％；在第三控制范围中减小β2％，并且被控制成以预定的减速速率3％/秒下降；以及在第三控制范围之后被控制为0％。在根据本专利技术另一实施例中，在发动机运行状态下，自动变速器的执行2-3加档操作的示例性控制方法包括在检测到存在发动机运行状态下2-3加档操作条件的时间点起，经过第一预定时间之后，将被动摩擦元件的液压力控制负载增加至100％，同时将主动摩擦元件的液压力控制负载减小至第一预定负载，并且随后将所述被动摩擦元件的100％负载和所述主动摩擦元件的第一预定负载保持第二预定时间；在所述第二预定时间的端点处，将所述主动摩擦元件的液压力控制负载增加至一第二预定负载，该第二预定负载是根据涡轮扭矩和变速器输出轴的转速确定的，并且随后将所述主动摩擦元件的第二预定负载持续保持第三预定时间；在所述第三预定时间的端点处，将所述主动摩擦元件的液压力控制负载降低至第三预定负载，然后以第一预定速率减小所述主动摩擦元件的液压力控制负载；在所述第二预定时间的端点处，将所述被动摩擦元件的液压力控制负载减小至第四预定负载，该第四预定负载是根据所述涡轮扭矩和变速器输出轴转速确定的，然后将所述被动摩擦元件的第四预定负载持续保持第三预定时间和第四预定时间；在所述第四预定时间的端点处，将所述主动摩擦元件的液压力控制负载下降至0％，并且随后保持所述主动摩擦元件的液压力控制负载处于0％；以及将所述被动摩擦元件的液压力控制负载减小至第四预定负载，并且随后逐步将所述被动摩擦元件的液压力控制负载增加至100％。在本专利技术的又一个实施例中，所述第四预定时间的端点是当涡轮的转速变得比第二齿轮同步涡轮的速度低一预定转速时。附图说明结合入本说明书并且构成本说明书的一部分的附图，示出了本专利技术的一实施例，并且与下面的描述一起，用于解释本专利技术的基本原理，其中图1是一个方框图，示出了一种根据本专利技术一实施例的自动变速器的换档控制系统，用于在发动机运转状态下执行2-3加档操作；而图2示出了根据本专利技术的一实施例的被动摩擦元件和主动摩擦元件的负载控制曲线，用于在发动机运转状态下执行2-3加档操作。具体实施例方式下面，将参照附图详细地对本专利技术的一个优选实施例进行描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器中的换档控制系统，包括：至少一个传感器，该传感器包括用于对变速器输出轴的转速进行检测的变速器输出轴转速传感器，用于对油门打开角度进行检测的油门打开角度传感器，用于对发动机的转速进行检测的发动机转速传感器，以及用于对涡轮的转速进行检测的涡轮转速传感器；一个液压力控制执行机构，用于对所述自动变速器中的摩擦元件进行液压力控制；以及一个用于对所述液压力控制执行机构进行控制的变速器控制单元，用以基于源自所述至少一个传感器的信号执行换档操作，其中，所 述变速器控制单元执行一种负载控制，用于在发动机运行状态下执行２－３加档操作的过程中，对用于被动摩擦元件和主动摩擦元件的液压力进行控制，以便基于涡轮的扭矩同时对用于被动摩擦元件和主动摩擦元件的液压力进行控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈炫秀，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]