行驶控制装置、液压驱动车辆、以及轮式液压挖掘机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种液压驱动车辆的行驶控制装置，包括：由原动机驱动的液压泵（１０）；由该液压泵（１０）供给的压力油来驱动的行驶马达（１２）；对从液压泵（１０）供给至行驶马达（１２）的压力油的流量进行控制的行驶用控制阀（１１）；操作该行驶用控制阀（１１）的操作装置（２２ａ）；检测行驶马达（１２）的转速Ｎ的转速检测装置（９５）；以及当由转速检测装置（９５）检测出预定的上限转速Ｎｍａｘ以上的转速时，使行驶马达（１２）减速的马达过度转动防止装置（１４，１７，３２）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及轮式液压挖掘机等液压驱动车辆的行驶控制装置、液压驱动车辆、以及轮式液压挖掘机。
技术介绍
如轮式液压挖掘机那样，由控制阀控制从原动机驱动的液压泵排出的压力油的流量和方向，以其所控制的压力油驱动行驶用可变容量型液压马达而行驶的液压驱动车辆已广为人知。在这种车辆中通过踩下加速踏板来切换控制阀，并且当行驶马达的负荷压力变大时增大行驶马达的排量，由此来控制马达速度。这样的液压驱动车辆的行驶控制装置，例如公开在日本特开平8-270788号公报中。上述公报记述的装置构成如下检测出行驶用控制阀的操作状态，并且检测出可切换成高速和低速的行驶用变速器的切换位置。当检测出控制阀处于中立位置，且变速器处于高速位置时，使行驶马达的排量增加到最大排量。由此，在不踩加速踏板，控制阀中立而使车辆下坡行驶的情况下，马达排量增加到最大值，能够得到较大的制动力。但是，在上述公报记述的装置中，当以踩着踏板的状态进行下坡行驶时，行驶马达的排量依然较小，不能得到足够的制动力。其结果，存在行驶马达过度旋转的担心。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够与行驶用控制阀的位置无关地防止行驶马达过度转动的液压行驶车辆的行驶控制装置、液压驱动车辆以及轮式液压挖掘机。本专利技术的液压行驶车辆的行驶控制装置，具有由原动机驱动的液压泵；由上述液压泵供给的压力油所驱动的行驶马达；对从液压泵供给至行驶马达的压力油的流量进行控制的行驶用控制阀；操作上述行驶用控制阀的操作装置；检测行驶马达的转速的转速检测装置；以及当由转速检测装置检测出预定的上限转速以上的转速时，对行驶马达进行减速的马达过度转动防止装置。由此，在行驶马达的转速在上限转速以上时，能够使行驶马达减速，防止行驶马达过度转动。最好是当行驶马达的转速减小到至少比上限转速低的预定的下限转速以下时，解除马达过度转动防止装置的减速。也能够将行驶马达作为可变容量型行驶马达，按照上述行驶马达的行驶压力来控制马达容量。也可以由马达过度转动防止装置增加行驶马达的容量。在这种情况下，最好增加行驶马达的容量为行驶马达的最大容量的40％到70％。另外，最好逐渐增加行驶马达的容量。也可以具有可改变来自行驶马达的压力油的溢流压力的可变溢流阀，由马达过度转动防止装置来增加可变溢流阀的溢流压力。在这种情况下，最好逐渐增加可变溢流阀的溢流压力。上述行驶控制装置，当安装在液压驱动车辆，特别是安装在轮式液压挖掘机时，将很有优势。附图说明图1是表示适用了本专利技术的轮式液压挖掘机的外观的图。图2是本专利技术第1实施形式的液压驱动车辆的行驶用液压回路图。图3是表示用构成与本专利技术第1实施形式有关的行驶控制装置的控制器来进行处理的一例的流程图。图4(a)是表示通过图3的处理输出到电磁比例阀的电压特性的一例的图，图4(b)是表示这时的马达排量的变化的图。图5是表示第1实施形式的下坡行驶时的马达转速和马达排量，以及制动力的各特性的图。图6是本专利技术第2实施例的液压驱动车辆的行驶用液压回路图。图7(a)是表示输出到图6的电磁比例阀的电压特性的一例的图，图7(b)是表示这时的马达排量变化的图。图8是表示第2实施形式的下坡行驶时的马达转速和马达排量，以及制动力的各特性的图。图9是本专利技术第3实施形式的液压驱动车辆的行驶用液压回路图。图10是表示用构成本专利技术第3实施形式的行驶控制装置的控制器进行处理的一例的流程图。图11(a)是表示输出到图9的电磁比例阀的电压特性的一例的图，图11(b)是表示这时的马达排量的变化的图。图12(a)和图12(b)是分别表示图11(a)的电压特性的变形例的图。图13是表示用构成本专利技术第4实施形式的行驶控制装置的控制器进行处理的一例的流程图。图14是表示图13的处理内容的一部分的方框图。具体实施例方式第1实施例下边参照图1～图5说明本专利技术的行驶控制装置的第1实施形式。图1表示适用于本专利技术的轮式液压挖掘机。该轮式液压挖掘机具有下部行驶体81，和可转动地装载在下部行驶体81的上部的上部旋转体82。在上部旋转体82上设有驾驶室83和操作用前部连接装置84。前部连接装置84由以下构成可转动地连结在上部旋转体82的本体的动臂84a；可转动地连结在动臂84a的斗杆84b；以及可转动地连结在斗杆84b的铲斗84c。动臂84a通过动臂缸84d升降，斗杆84b通过斗杆缸84e升降，铲斗84c通过铲斗缸84f进行装载和卸载操作。在下部行驶体81上设有行驶用液压马达85、变速器86、以及驱动轴87，通过驱动轴87驱动前轮88F和后轮88R。90是挡泥罩。图2表示本专利技术的第1实施例的液压驱动车辆的行驶用液压回路。该液压回路具有由发动机驱动的液压泵10；用后述的液控液压回路操作、来控制液压泵10的排出油的流量和方向的行驶用控制阀11；用行驶用控制阀11所控制的压力油来驱动的行驶用可变容量液压马达12(图1中的85)；插装在行驶用控制阀11和液压马达12之间的背压阀13；调节液压马达12的排量的调节器14；限制连接控制阀11与液压马达12的主管路L1A、L1B的最高压力的交换过载溢流阀15、16。调节器14具有活塞141和伺服阀142。活塞141的活塞杆室141a经由管路L11连接在选择主管路L1A和L1B的梭阀18。活塞141的底室141b经由管路L12连接在伺服阀142。伺服阀142由来自管路L11或L20的液控压力来进行切换。当伺服阀142被切换到P2位置时，底室141b经由管路LD连通到液压马达12的泄漏回路，当伺服阀142被切换到P1位置时，底室141b经由管路L11连通到梭阀18。本实施形式的行驶控制装置，作为其特征的结构，具有安装在变速器86上、检测液压马达12的转速的转速传感器95；抽取转速传感器95的信号的检测线L90；根据来自检测线L90的信号进行后述的处理的控制器32；以及由来自控制器32的信号驱动的电磁比例阀17。控制器32由CPU、RAM、输入输出接口等构成。当在电磁比例阀17的螺线管上外加来自控制器32的输出电压时，电磁比例阀17按照该输出电压被切换到P1位置侧。由此，管路L20与连接在液控液压泵21的管路L30连通，依照来自控制器32的输出电压的压力的压力油被导入到管路L20内。当来自控制器32的输出电压停止(V＝0)时，电磁比例阀17被切换到P2位置。由此，管路20和管路30之间的连通被截止。这时，管路L20成为油箱压力。液控液压回路20具有液控液压泵21；用加速踏板22a所操作的行驶用液控阀22；由未图示的进退切换开关的操作来切换前进位置、后退位置、以及中立位置的进退切换阀23。控制阀11由来自液控液压回路20的操作压力来控制其切换方向和行程量。从液压泵10所排出的压力油，由控制阀11控制其方向与流量，经由背压阀13供给到液压马达12。由此，液压马达12转动。液压马达12的转动传至变速器86并以预定的齿轮比减速后，经由驱动轴87传至前轮88F和后轮88R。由此，液压挖掘机进行行驶。图2表示进退切换阀23处于中立(N位置)、液控阀22未进行操作的状态。在该状态下对控制阀11不作用液控压力，控制阀11处于中立位置。因此，来自液压泵10的压力油不供给到液压马达12，车辆停止。图2的液压回路如下述那样进行动作。将进退切换阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动车辆的行驶控制装置，其特征在于，包括：由原动机驱动的液压泵；由上述液压泵供给的压力油来进行驱动的行驶马达；对从上述液压泵供给到上述行驶马达的压力油的流量进行控制的行驶用控制阀；操作上述行驶用控制阀 的操作装置；检测上述行驶马达的转速的转速检测装置；以及当由上述转速检测装置检测出预定的上限转速以上的转速时，使上述行驶马达减速的马达过度转动防止装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：原本英毅，佐竹英敏，立野至洋，一村和弘，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]