一种旋转针轮减速器制造技术

一种旋转针轮减速器，其主要件包括输入轴１，其中部偏心段上有滚柱轴承９，它支承着多键套１０，多键套１０上装有行星轮４、５和平衡块６，使行星轮４、５和平衡块６固装在一起，行星轮４和固定针轮３啮合，行星轮５和旋转针轮７啮合，２为机壳，８为机座。动力自输入轴１输入，带动两个有周转轴线的行星轮４和５，行星轮４和固定针轮３啮合，行星轮５和旋转针轮７啮合，旋转针轮７在其输出端将动力输出。这种新结构还取消了等角速比输出机构。这种传动原理是采用由双中心轮和系杆组成的周转轮系传动，扩大了传动比的范围，细化了传动比级差，单级传动比可达３９１５，在基本相同的外型尺寸下，可取代两个串联的摆线针轮减速器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种摆线针轮式减速器
背景材料摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是高传动比和高效率；结构体积小和重量轻；传动平稳和噪音低；由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线齿轮传动同时啮合的齿数较多而承载能力较大；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好、轮齿齿形曲线设计更为合理，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，专业设备齐全，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用，在国内已做到通用化生产。大多数单级摆线针轮减速器的总体结构(卧式)见(附图1)。1为输入轴，3为双偏心套，4为一对摆线轮，5、6构成固定针轮，7、8及摆线轮上的销孔构成等角速比输出机构，9为输出轴。这种摆线针轮减速器的传动方式属于中心轮、系杆和由行星轮输出机构组成的少齿差周转轮系Z-X-F(N)型，原理图见(附图2)。传动比的计算式为I＝-Zc/(Zb-Zc)注Zc、Zb分别为摆线轮c、针轮b的齿数经专利检索查询，虽有如中国专利说明书99242656.1等为数不少的专利，但还未有对该总体结构和传动方式上作突破性改进的专利技术。现今摆线针轮减速器有两个原理和结构上的主要缺点一是必须将有周转轴线的行星摆线轮的绝对转速转换成和输入轴同轴输出，为此必须增加传动比为1的等角速比输出机构(见图2中W)，这种机构有五种之多，常用的输出机构以销孔式输出机构应用最多，这类输出机构包括众多的柱销、柱销套和分布在摆线轮和输出轴法兰端的对应销孔，它们的孔径和孔距要求高、加工难，加工和分度误差都将带来传动的角加速度而引起附加载荷。二是传动比范围还不大、级差较粗，虽然单级摆线针轮减速器的传动比范围可达6-119(实际常用9-87)。此外，就本申请人申请并已被授权的专利(专利号ZL02286434.2)和已通过初审的专利技术申请(申请号02153985.0)而言，在实践中还存有两个缺点。一是该平衡结构不理想，增加了过大的宽度。二是可用于行星轮的齿形曲线的范围太窄，因为除摆线之外，作为圆针的共轭曲线还有一些，例如类似链轮由数段圆弧组成的特定曲线。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有摆线针轮减速器的上述原理和结构上的两大缺点，开发利用另一种先进的传动方式并相应进行结构设计以确保新机型的先进性、实用性和新颖性。本专利技术提出的一种旋转针轮减速器，其传动方式是采用由双中心轮和系杆组成的周转轮系传动2Z-X(N)型，传动原理图见(附图3)，动力由X输入，摆线轮c、d分别和针轮a、b啮合，将针轮b固定，让旋转针轮a同轴输出，取消了等角速比输出机构。本专利技术的总体结构的基型(仅举卧式)见(附图4)。附图说明图1为现今大多数摆线针轮减速器总体结构(卧式)2为现今大多数摆线针轮减速器的传动原理3为本专利技术的传动原理4为本专利技术的总体结构图具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步描述。图4为本专利技术的总体结构(卧式)图，其中主要件包括输入轴1，输入轴1中部有偏心段，偏心段上有滚柱轴承9，它支承着多键套10，多键套10上装有行星轮4、5和平衡块6，使行星轮4、5和平衡块6固装在一起，行星轮4和固定针轮3啮合，行星轮5和旋转针轮7啮合，2为机壳，8为机座。动力自输入轴1输入，带动两个有周转轴线的行星轮4和5，行星轮4和固定针轮3啮合，行星轮5和旋转针轮7啮合，旋转针轮7在其输出端将动力输出。这种传动原理是采用由双中心轮和系杆组成的周转轮系传动，传动原理图见(附图3)，传动比的计算式为I＝1/〔1-(Zc*Zb/Za*Zd)〕注Zc、Zd、Za、Zb分别为行星轮c、d和针轮a、b的齿数本专利技术的结构特点是1.取消等角速比输出机构，可以减少零件、简化机构并降低成本，因它分布在摆线轮和输出轴法兰端对应的众多销孔的孔径和孔距公差很严，是目前摆线针轮减速器中最难加工的部分之一。取消等角速比输出机构，既可以改善输出轴的受力状况，还有条件改善当前成为关键薄弱环节的轴承和轴承组。2.改用末端针轮输出，确保和输入轴同轴线输出，结构更合理还提高了加工工艺性。3.由于采用由双中心轮和系杆组成的周转轮系传动，扩大了传动比的范围。在基本相同的外形尺寸下，本专利技术的单级旋转针轮减速器的传动比可达3915。举例利用目前生产中的两对摆线针轮，89、90和87、88，就可计算出传动比为3915来。也就是说，一个本专利技术减速器可取代两个串联的原摆线减速器。由于有两个行星轮c，d和两个针轮a，b共四个齿数可以合理搭配，其传动比的级数、级差也要比现有摆线针轮减速器只有两个齿数可搭配的更多、更细。4.本旋转针轮减速器中周转的两对周转行星轮的轮齿曲线可以是摆线(现今摆线针轮减速器中多采用短幅外摆线的等距曲线)，也可以是由多段圆弧组成的特定曲线。5.本旋转针轮减速器可将输入轴1连同其上安装的零部件进行整个动平衡，效果更好。如果在周转的两行星轮相隔180度对称安装相同的两行星轮，也可以代替平衡重块自我平衡。6.本旋转针轮减速器按需要可分卧式和立式、底脚安装和法兰安装，实心轴、空心轴或法兰输出，其联系尺寸均符合国内专业标准达到互换。权利要求1.一种旋转针轮减速器，其特征在于包括输入轴<1>、输入轴<1>的中段偏心部分支承着有周转轴的行星齿轮<4>和<5>、行星齿轮<4>和固定针轮<3>啮合、行星齿轮<5>和旋转针轮<7>啮合、动力自输入轴<1>输入、由旋转针轮<7>的输出端输出、它们装在由机壳<2>和机体<8>组成的空间内。2.根据权利要求1所述的一种旋转针轮减速器，其特征在于动力是由和输入轴同轴线的旋转针轮<7>的另一端输出。3.根据权利要求1所述的一种旋转针轮减速器，其特征在于这种传动方式它使得旋转针轮<7>的输出转数是由两个行星轮<4>、<5>和两个针轮<3>、<7>共四个齿数搭配而得到、单级传动比范围可以很高，建议常用到3915。4.根据权利要求1所述的一种旋转针轮减速器，其特征在于其针轮的轮齿曲线为圆，其周转行星轮的轮齿曲线可以为摆线(常用短幅外摆线的等距曲线)，也可以由数段圆弧组成的特定曲线。5.根据权利要求1所述的一种旋转针轮减速器，还可以扩大其输出传动比，其特征在于将两个或多个该减速器加以串联而设计成二级或多级旋转针轮减速器。6.根据权利要求1所述的一种旋转针轮减速器，还可以扩大其使用范围，其特征在于设计成立式或卧式，底座安装或法兰安装，实心轴、空心轴或法兰输出。全文摘要一种旋转针轮减速器，其主要件包括输入轴1，其中部偏心段上有滚柱轴承9，它支承着多键套10，多键套10上装有行星轮4、5和平衡块6，使行星轮4、5和平衡块6固装在一起，行星轮4和固定针轮3啮合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转针轮减速器，其特征在于：包括输入轴〈１〉、输入轴〈１〉的中段偏心部分支承着有周转轴的行星齿轮〈４〉和〈５〉，行星齿轮〈４〉和固定针轮〈３〉啮合、行星齿轮〈５〉和旋转针轮〈７〉啮合、动力自输入轴〈１〉输入、由旋转针轮〈７〉的输出端输出、它们装在由机壳〈２〉和机体〈８〉组成的空间内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏正权，
申请(专利权)人：夏正权，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]