一种全自动环柄毛刷制备装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于制刷机设备技术领域，涉及一种全自动环柄毛刷制备装置；包括底座、折丝拉板、线圈支架、折丝轨、线圈、铁丝、拉丝装置、铁丝夹板、活动导轨、送毛装置、械手、铁丝挡板和折丝拉板底座；所述底座右端设置有线圈支架，线圈支架上端安装有线圈，缠绕线圈中的铁丝与拉丝装置相连接，拉丝装置前端设置有折丝拉板底座和铁丝夹板，折丝拉板被限位在折丝拉板底座前侧，折丝拉板与折丝轨活动连接，铁丝夹板左端设置有铁丝挡板，铁丝挡板左端设置有送毛装置，活动导轨设置在送毛装置右端后侧，送毛装置前侧设置有机械手等辅具；该装置主体结构合理，能够全自动化生产环状手柄试管刷，生产效率高，成本低，操作方便，应用环境良好。

A Fully Automatic Ring Handle Brush Preparation Device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动环柄毛刷制备装置
：本技术属于制刷机设备
，涉及一种集成环、送毛料、扭丝和修剪于一体的全自动绞毛机，特别是一种全自动环柄毛刷制备装置。
技术介绍
：试管刷，又叫管子刷、吸管刷、清孔刷、扭丝刷和管道刷等，是一种应用非常广泛的毛刷产品，主要是由铁丝(钢丝)作骨架，上面带有许多排列整齐，向外伸展的细刷丝构成；有的试管刷手持部分呈环状，有的是直接拉直，直杆式手柄不便于悬挂，放置占用空间大，使用后晾置麻烦，因此手柄尾部为环状的试管刷越来越受欢迎，然而环状手柄毛刷在生产过程中环状手柄制备工艺不成熟，部分厂家采用手工成环的生产方式，效率低且人工成本较高，虽然有部分厂家采取机械化生产，但是试管刷的成环、添加毛料和扭丝等工艺步骤并非连续进行，生产效率提升有限。在现有技术中，公开号为CN107087891A的中国专利，公开了一种铁丝自动绞毛机，包括机架、分毛机构、并毛机构、走线机构、绞毛机构、飞毛机构、搬送机构、后段移载、冲压机构、中段外罩、震盘机构和剪刀机构，分毛机构分出毛料，走线机构送铁丝，在并毛机构上合并，通过绞毛机构绞合起来，并用飞毛机构飞掉多余的毛料，震盘机构送出手柄样品至后段移载，半送机构将半成品送至后段移载上对接，由后段移载传送至剪刀机构剪掉多余的铁丝，最后将其送至冲压机构成型出成品，本装置将上料与扭丝结合在一起，使生产效率大大提高，但是不具有手柄成环过程，不能够生产环状手柄毛刷；公开号CN106073151B的中国专利申请，公开了一种全自动制刷机，它包括机架，在机架上设置有进料口，在进料口的前端设置有拉毛装置，在拉毛装置和进料口之间设置有切毛植毛机构，在顶针的正下方的机架上设置有装夹平台，在顶针与装夹平台之间设置有挡毛装置。本技术所得到的全自动制刷机，通过两个偏心机构的错位设置，实现植毛嘴横臂和顶针横臂之间的上下不同步，最终达到在顶针与植毛嘴将毛条夹持后再进行切割，稳定性高，而且结构相对简单，减少机械部件，运行过程中噪声小，磨损少，提高设备的使用寿命，但是本装置不适合生产具有环状手柄的试管刷。总而言之，现有人工制作环状手柄的试管刷效率低成本高，而市售的制刷机或者绞毛机都不能够全自动化生产环状手柄的试管刷，环状手柄的试管刷往往需要多台设备分段加工，生产成本较高，生产效率难以提升，因此设计一种集成环、送毛料、扭丝和修剪于一体的全自动绞毛机具有良好的市场前景。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，针对现有制刷机或绞毛机不能够全自动化生产环状手柄的毛刷缺点，在保证设备可批量生产且设备易操作的条件下，设计一种全自动环柄毛刷制备装置。为了实现上述目的，本技术涉及的全自动环柄毛刷制备装置，其主体结构包括底座、基座、折丝拉板、线圈支架、折丝轨、线圈、铁丝、拉丝装置、拉丝轨、拉丝板、切丝部、铁丝夹板、活动导轨、送毛装置、活轨感应器、毛槽、第一机械手、夹丝伺服电机、剪钳、滑台挡板、成品滑台、削毛刀、第二机械手、铁丝挡板、夹环伺服电机、推毛器、储毛腔、毛板启合器、上毛板、下毛板、拉板、拉杆、成环滚轴、滚轴弹簧、成环固定夹具、成环柱、分丝片、夹板滑块、夹板滑轨、滑块弹簧、夹丝板、夹丝板口、横轴、竖轴、轴轮、夹具口、夹具架、夹具气缸、折丝拉板底座、夹具活动口、挡板槽、紧口导轨、竖向滑轨板、竖向滑轨、横向滑轨板、横向滑轨、竖向导轨轴、夹环柄、夹环板、限环台、移动机板、第二夹头、第一夹头、活轨支架、脱环装置、脱环推手、脱环推板、脱环气缸、铁丝入口、横轴口、环柄、电机旋转头、机杆、伸缩腔、拉簧、撑直装置、撑直气缸、撑直杆、撑直板、气泵、总气阀和CNC控制器；其中长凳式结构基座固定安装在底座的上端，底座的右端上部固定设置有杆状的线圈支架，线圈支架的上端与市售的线圈侧壁螺纹连接，能够自由旋转的线圈内部缠绕存放铁丝，铁丝的拉出端与拉丝装置相连接；拉丝装置采用现有制刷设备的拉丝结构，拉丝装置的下端与基座的右部上端面固定连接，拉丝装置由拉丝装置气缸驱动；拉丝装置上部设置有拉丝轨，拉丝轨的上端转动式安装有转向轮，拉丝轨的下端与切丝部固定连接，切丝部设有切刀，切丝部能够自动切断铁丝；拉丝轨的轨道上嵌套式安装有拉丝板，拉丝板能够沿着拉丝轨上下移动，铁丝通过拉丝轨上端的转向轮转向后，铁丝穿过拉丝板中部后从切丝部的中部通孔伸出，拉丝板向下移动时能够夹紧铁丝向下拉动，拉丝板向上移动时则会松开铁丝独自上移；伸出切丝部的铁丝垂直穿入拉丝装置下端的铁丝夹板中的通道，双层板状结构的铁丝夹板位于拉丝装置的前侧，铁丝夹板与拉丝装置之间设置有“L”型板状结构的折丝拉板底座，与铁丝夹板平行的折丝拉板底座下端与基座固定连接，折丝拉板底座的左端设置有条形状的夹具活动口，夹具活动口的左侧设有上下对称的横轴口，横轴口的左侧设置有四组对称排列的夹板滑轨，夹板滑轨与折丝拉板底座前壁固定连接，夹板滑轨远离水平对称轴的一端与滑块弹簧的一端固定连接，滑块弹簧嵌套在夹板滑轨上，滑块弹簧的另一端与夹板滑块固定连接，夹板滑块的后壁与夹板滑轨卡槽式连接，夹板滑块能够沿着夹板滑轨上下滑动；夹板滑块的前壁与铁丝夹板的后壁螺纹连接，铁丝夹板由两块上下对称的夹丝板构成，每块夹丝板呈中空的双板夹层结构，处于上侧的夹丝板的上端封闭、左右两端和下端不封闭，处于下侧的夹丝板的下端左半部封闭、左右两端和上端不封闭，上侧的夹丝板的上端右部设置有铁丝入口，铁丝通过铁丝入口进入铁丝夹板内部并能够从铁丝夹板中穿出，上下夹丝板的相交处形成两个左右对称的“V”字型结构的夹丝板口；铁丝夹板的右端中部凹槽中设置有两个呈上下对称结构的成环滚轴，成环滚轴由滚轴弹簧、横轴、竖轴和轴轮组合构成，成环滚轴的轴轮位于铁丝夹板右端的凹槽中，轴轮与横轴的前端固定连接，横轴穿过拉板底座的横轴口，横轴的中部处于横轴口中，横轴的中部与竖轴的一端螺纹连接，竖轴位于折丝拉板底座内部的垂直腔槽中，位于折丝拉板底座腔槽中的竖轴上嵌套式安装有滚轴弹簧，滚轴弹簧被限位在垂直腔槽中，两个对称的成环滚轴能够在垂直平面内相向或者相离移动；成环滚轴的右侧设置呈对称结构的成环固定夹具，成环固定夹具的后端设置有夹具气缸，夹具气缸的下端与基座固定连接，夹具气缸的上下两端与两个结构对称的夹具架的后端轨道式活动连接，两个夹具架能够相向或相离运动，夹具架的前端设置有夹具口，夹具口的内端设置有半圆柱状凹槽，上下夹具口闭合时能够形成圆柱状通槽；折丝拉板底座设置的上部夹板滑轨与下部夹板滑轨之间的空隙构成拉杆槽，折丝拉板从拉杆槽中穿过；折丝拉板包括拉板和拉杆，拉杆的后端与拉板的上端固定连接，拉板轨道式活动安装在折丝轨上，拉丝轨上设置有拉板感应器，拉板感应器在折丝轨上的位置能够调节，拉板能够沿着折丝轨水平左右移动，拉板通过设置在折丝轨上的拉板气缸驱动，当拉板移动到拉板感应器时，切丝部将处于切丝部中的铁丝切断，同时拉板停止移动；平板状的拉杆限位在折丝拉板底座的拉杆槽中，拉杆的前部设置有圆柱状的成环柱，成环柱的左侧设有片状结构的分丝片，分丝片的后端与拉杆的前壁固定连接；当拉杆随着拉板沿着折丝轨右移，成环柱进入左侧的夹丝板口，然后成环柱撑开上下夹丝板，随后成环柱与贯穿上下夹丝板的铁丝接触，成环柱继续向右拉动铁丝并使铁丝弯折，成环柱拉着铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动环柄毛刷制备装置，其特征在于：主体结构包括底座、基座、折丝拉板、线圈支架、折丝轨、线圈、铁丝、拉丝装置、拉丝轨、拉丝板、切丝部、铁丝夹板、活动导轨、送毛装置、活轨感应器、第一机械手、夹丝伺服电机、剪钳、滑台挡板、成品滑台、削毛刀、第二机械手、铁丝挡板、夹环伺服电机、拉板、拉杆、成环滚轴、滚轴弹簧、成环固定夹具、成环柱、分丝片、夹板滑块、夹板滑轨、滑块弹簧、夹丝板、夹丝板口、横轴、竖轴、轴轮、夹具口、夹具架、夹具气缸、折丝拉板底座、夹具活动口、挡板槽、紧口导轨、竖向滑轨板、竖向滑轨、横向滑轨板、横向滑轨、竖向导轨轴、夹环柄、夹环板、限环台、移动机板、第二夹头、第一夹头、活轨支架、脱环装置、脱环推手、脱环推板、脱环气缸、铁丝入口、横轴口、环柄、电机旋转头、机杆、伸缩腔、拉簧、撑直装置、撑直气缸、撑直杆、撑直板、气泵、总气阀和CNC控制器；其中长凳式结构的基座固定安装在底座的上端，底座的右端上部固定设置有杆状的线圈支架，线圈支架的上端与市售的线圈侧壁螺纹连接，能够自由旋转的线圈内部缠绕存放铁丝，铁丝的拉出端与拉丝装置相连接；拉丝装置采用现有制刷设备的拉丝结构，拉丝装置的下端与基座的右部上端面固定连接，拉丝装置由拉丝装置气缸驱动；拉丝装置上部设置有拉丝轨，拉丝轨的上端转动式安装有转向轮，拉丝轨的下端与切丝部固定连接，切丝部设有切刀，切丝部能够自动切断铁丝；拉丝轨的轨道上嵌套式安装有拉丝板，拉丝板能够沿着拉丝轨上下移动；伸出切丝部的铁丝垂直穿入拉丝装置下端的铁丝夹板中的通道，双层板状结构的铁丝夹板位于拉丝装置的前侧，铁丝夹板与拉丝装置之间设置有“L”型板状结构的折丝拉板底座，与铁丝夹板平行的折丝拉板底座下端与基座固定连接，折丝拉板底座的左端设置有条形状的夹具活动口，夹具活动口的左侧设有上下对称的横轴口，横轴口的左侧设置有四组对称排列的夹板滑轨，夹板滑轨与折丝拉板底座前壁固定连接，夹板滑轨远离水平对称轴的一端与滑块弹簧的一端固定连接，滑块弹簧嵌套在夹板滑轨上，滑块弹簧的另一端与夹板滑块固定连接，夹板滑块的后壁与夹板滑轨卡槽式连接，夹板滑块能够沿着夹板滑轨上下滑动；夹板滑块的前壁与铁丝夹板的后壁螺纹连接，铁丝夹板由两块上下对称的夹丝板构成，每块夹丝板呈中空的双板夹层结构，处于上侧的夹丝板的上端封闭、左右两端和下端不封闭，处于下侧的夹丝板的下端左半部封闭、左右两端和上端不封闭，上侧的夹丝板的上端右部设置有铁丝入口，铁丝通过铁丝入口进入铁丝夹板内部并能够从铁丝夹板中穿出，上下夹丝板的相交处形成两个左右对称的“V”字型结构的夹丝板口；铁丝夹板的右端中部凹槽中设置有两个呈上下对称结构的成环滚轴，成环滚轴由滚轴弹簧、横轴、竖轴和轴轮组合构成，成环滚轴的轴轮位于铁丝夹板右端的凹槽中，轴轮与横轴的前端固定连接，横轴穿过拉板底座的横轴口，横轴的中部处于横轴口中，横轴的中部与竖轴的一端螺纹连接，竖轴位于折丝拉板底座内部的垂直腔槽中，位于折丝拉板底座腔槽中的竖轴上嵌套式安装有滚轴弹簧，滚轴弹簧被限位在垂直腔槽中，两个对称的成环滚轴能够在垂直平面内相向或者相离移动；成环滚轴的右侧设置呈对称结构的成环固定夹具，成环固定夹具的后端设置有夹具气缸，夹具气缸的下端与基座固定连接，夹具气缸的上下两端与两个结构对称的夹具架的后端轨道式活动连接，两个夹具架能够相向或相离运动，夹具架的前端设置有夹具口，夹具口的内端设置有半圆柱状凹槽，上下夹具口闭合时能够形成圆柱状通槽；折丝拉板底座设置的上部夹板滑轨与下部夹板滑轨之间的空隙构成拉杆槽，折丝拉板从拉杆槽中穿过；折丝拉板包括拉板和拉杆，拉杆的后端与拉板的上端固定连接，拉板轨道式活动安装在折丝轨上，拉丝轨上设置有拉板感应器，拉板感应器在折丝轨上的位置能够调节，拉板能够沿着折丝轨水平左右移动，拉板通过设置在折丝轨上的拉板气缸驱动；平板状的拉杆限位在折丝拉板底座的拉杆槽中，拉杆的前部设置有圆柱状的成环柱，成环柱的左侧设有片状结构的分丝片，分丝片的后端与拉杆的前壁固定连接；拉杆左端能够与铁丝挡板卡槽式连接，铁丝挡板设置在铁丝夹板的左侧，铁丝挡板的下端与基座固定连接，成环柱卡嵌在板状结构的铁丝挡板中部设置的挡板槽中，呈凸字状结构的挡板槽分成左细槽和右宽槽，成环柱限位在右宽槽的左端，分丝片限位在左细槽中；铁丝挡板的左侧设置有送毛装置，送毛装置的下端与基座固定连接，送毛装置的右端与铁丝挡板相接触，送毛装置采用现有市售的气动送毛设备；第一机械手设置在送毛装置的中部前侧，现有市售的第一机械手的下端与底座固定连接；第一机械手的右侧设置有现有市售的第二机械手，第二机械手的下端与底座固定连接；夹环伺服电机的下端与底座固定连接，夹环伺服电机位于铁丝挡板的下方，夹丝伺服电机与夹环伺服电机相对称设置，夹丝伺服电机设置在第二机械手左侧，现有市售的夹丝...

【技术特征摘要】
1.一种全自动环柄毛刷制备装置，其特征在于：主体结构包括底座、基座、折丝拉板、线圈支架、折丝轨、线圈、铁丝、拉丝装置、拉丝轨、拉丝板、切丝部、铁丝夹板、活动导轨、送毛装置、活轨感应器、第一机械手、夹丝伺服电机、剪钳、滑台挡板、成品滑台、削毛刀、第二机械手、铁丝挡板、夹环伺服电机、拉板、拉杆、成环滚轴、滚轴弹簧、成环固定夹具、成环柱、分丝片、夹板滑块、夹板滑轨、滑块弹簧、夹丝板、夹丝板口、横轴、竖轴、轴轮、夹具口、夹具架、夹具气缸、折丝拉板底座、夹具活动口、挡板槽、紧口导轨、竖向滑轨板、竖向滑轨、横向滑轨板、横向滑轨、竖向导轨轴、夹环柄、夹环板、限环台、移动机板、第二夹头、第一夹头、活轨支架、脱环装置、脱环推手、脱环推板、脱环气缸、铁丝入口、横轴口、环柄、电机旋转头、机杆、伸缩腔、拉簧、撑直装置、撑直气缸、撑直杆、撑直板、气泵、总气阀和CNC控制器；其中长凳式结构的基座固定安装在底座的上端，底座的右端上部固定设置有杆状的线圈支架，线圈支架的上端与市售的线圈侧壁螺纹连接，能够自由旋转的线圈内部缠绕存放铁丝，铁丝的拉出端与拉丝装置相连接；拉丝装置采用现有制刷设备的拉丝结构，拉丝装置的下端与基座的右部上端面固定连接，拉丝装置由拉丝装置气缸驱动；拉丝装置上部设置有拉丝轨，拉丝轨的上端转动式安装有转向轮，拉丝轨的下端与切丝部固定连接，切丝部设有切刀，切丝部能够自动切断铁丝；拉丝轨的轨道上嵌套式安装有拉丝板，拉丝板能够沿着拉丝轨上下移动；伸出切丝部的铁丝垂直穿入拉丝装置下端的铁丝夹板中的通道，双层板状结构的铁丝夹板位于拉丝装置的前侧，铁丝夹板与拉丝装置之间设置有“L”型板状结构的折丝拉板底座，与铁丝夹板平行的折丝拉板底座下端与基座固定连接，折丝拉板底座的左端设置有条形状的夹具活动口，夹具活动口的左侧设有上下对称的横轴口，横轴口的左侧设置有四组对称排列的夹板滑轨，夹板滑轨与折丝拉板底座前壁固定连接，夹板滑轨远离水平对称轴的一端与滑块弹簧的一端固定连接，滑块弹簧嵌套在夹板滑轨上，滑块弹簧的另一端与夹板滑块固定连接，夹板滑块的后壁与夹板滑轨卡槽式连接，夹板滑块能够沿着夹板滑轨上下滑动；夹板滑块的前壁与铁丝夹板的后壁螺纹连接，铁丝夹板由两块上下对称的夹丝板构成，每块夹丝板呈中空的双板夹层结构，处于上侧的夹丝板的上端封闭、左右两端和下端不封闭，处于下侧的夹丝板的下端左半部封闭、左右两端和上端不封闭，上侧的夹丝板的上端右部设置有铁丝入口，铁丝通过铁丝入口进入铁丝夹板内部并能够从铁丝夹板中穿出，上下夹丝板的相交处形成两个左右对称的“V”字型结构的夹丝板口；铁丝夹板的右端中部凹槽中设置有两个呈上下对称结构的成环滚轴，成环滚轴由滚轴弹簧、横轴、竖轴和轴轮组合构成，成环滚轴的轴轮位于铁丝夹板右端的凹槽中，轴轮与横轴的前端固定连接，横轴穿过拉板底座的横轴口，横轴的中部处于横轴口中，横轴的中部与竖轴的一端螺纹连接，竖轴位于折丝拉板底座内部的垂直腔槽中，位于折丝拉板底座腔槽中的竖轴上嵌套式安装有滚轴弹簧，滚轴弹簧被限位在垂直腔槽中，两个对称的成环滚轴能够在垂直平面内相向或者相离移动；成环滚轴的右侧设置呈对称结构的成环固定夹具，成环固定夹具的后端设置有夹具气缸，夹具气缸的下端与基座固定连接，夹具气缸的上下两端与两个结构对称的夹具架的后端轨道式活动连接，两个夹具架能够相向或相离运动，夹具架的前端设置有夹具口，夹具口的内端设置有半圆柱状凹槽，上下夹具口闭合时能够形成圆柱状通槽；折丝拉板底座设置的上部夹板滑轨与下部夹板滑轨之间的空隙构成拉杆槽，折丝拉板从拉杆槽中穿过；折丝拉板包括拉板和拉杆，拉杆的后端与拉板的上端固定连接，拉板轨道式活动安装在折丝轨上，拉丝轨上设置有拉板感应器，拉板感应器在折丝轨上的位置能够调节，拉板能够沿着折丝轨水平左右移动，拉板通过设置在折丝轨上的拉板气缸驱动；平板状的拉杆限位在折丝拉板底座的拉杆槽中，拉杆的前部设置有圆柱状的成环柱，成环柱的左侧设有片状结构的分丝片，分丝片的后端与拉杆的前壁固定连接；拉杆左端能够与铁丝挡板卡槽式连接，铁丝挡板设置在铁丝夹板的左侧，铁丝挡板的下端与基座固定连接，成环柱卡嵌在板状结构的铁丝挡板中部设置的挡板槽中，呈凸字状结构的挡板槽分成左细槽和右宽槽，成环柱限位在右宽槽的左端，分丝片限位在左细槽中；铁丝挡板的左侧设置有送毛装置，送毛装置的下端与基座固定连接，送毛装置的右端与铁丝挡板相接触，送毛装置采用现有市售的气动送毛设备；第一机械手设置在送毛装置的中部前侧，现有市售的第一机械手的下端与底座固定连接；第一机械手的右侧设置有现有市售的第二机械手，第二机械手的下端与底座固定连接；夹环伺服电机的下端与底座固定连接，夹环伺服电机位于铁丝挡板的下方，夹丝伺服电机与夹环伺服电机相对称设置，夹丝伺服电机设置在第二机械手左侧，现有市售的夹丝伺服电机的下端与底座固定连接；夹丝伺服电机的下端右侧设置有现有市售的剪钳，剪钳的下端与底座固定连接；夹丝伺服电机的上端右侧设有现有市售的削毛刀，削毛刀的后端与基座固定连接；削毛刀的下侧设置有现有市售的滑台挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹泽洙，
申请(专利权)人：青岛可丽莱制刷有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37