变速装置及其变速控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及变速装置及其变速控制方法。ＥＣＵ实行一种程序，该程序包括检测车辆的行驶速度和该车辆的当前齿轮级的步骤（Ｓ１００）、判定是否需要变速的步骤（Ｓ１０２）、如果需要变速（Ｓ１０２中为“是”）则计算用于执行双离合器控制所需要的时间段Ｔ（Ｄ）的步骤（Ｓ１０４）、计算用于同步转动同步化所需要的时间段Ｔ（Ｓ）的步骤（Ｓ１０６）、判定用于双离合器控制所需要的时间段Ｔ（Ｄ）是否等于或短于用于同步转动同步化所需要的时间段Ｔ（Ｓ）的步骤（Ｓ１０８），以及如果用于双离合器控制所需要的时间段Ｔ（Ｄ）等于或短于用于同步转动同步化所需要的时间段Ｔ（Ｓ）（Ｓ１０８中为“是”）则通过执行双离合器控制来实行变速的步骤（Ｓ１１４）。由此，抑制驾驶员在变速过程中感到的不适感。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种变速(换档)装置及其变速控制方法。更具体地说，本专利技术涉及一种常啮合式齿轮变速器及其换挡控制方法。
技术介绍
已知这样一种相关技术，其中，在具有常啮合式齿轮变速器的变速装置中利用致动器来接合或分离离合器以及选择齿轮级(档位段)。在如此构成的一些变速装置中，执行所谓的双离合器控制。即，在从一个齿轮级切换至另一齿轮级时(例如，在执行降档时)，离合器被暂时接合在空档状态以使发动机转速上升，这样常啮合式齿轮变速器的输入和输出轴将相互同步。日本专利申请文献特开平No.2001-280472公开了一种适于利用电子控制来实现进一步便利化的变速器用转动同步装置。在日本专利申请文献特开平No.2001-280472中公开的变速器用转动同步装置具有爪式齿轮(dog gear)和套筒，并实行受电子同步控制的变速器的转动同步。爪式齿轮可相对于主轴转动，并与通过离合器由发动机驱动的主齿轮一起转动。此变速器的转动同步装置包括这样一种双离合器控制部，如果变速目标齿轮级中的爪式齿轮的转速(主齿轮的转速)低于从一个齿轮级切换至另一齿轮级中的套筒的转速(主轴的转速)，该双离合器控制部通过暂时连接离合器并控制发动机的转动来执行双离合器控制以增大爪式齿轮的转速，以及如果车辆以低速行驶且减速，该双离合器控制部禁止双离合器控制。根据在此公开文献中公开的专利技术，通过经由双离合器控制增大爪式齿轮的转速以匹配套筒的转速来实现转动同步。例如，在上坡行驶的同时降档时，如果车辆在以基本减小的低速行驶的同时几乎快要停止时，禁止双离合器控制。如果禁止双离合器控制，转动同步借助于套筒转速的减小迅速实现。因此，迅速完成从一个齿轮级至另一齿轮级的切换操作，并获得平稳且舒适的变速感觉。在前述公开文献中公开的变速器用转动同步装置中，如果变速目标齿轮级中的爪式齿轮的转速低于在车辆既不以低速行驶也不减速的齿轮级中的切换过程中的套筒的转速，执行双离合器控制。然而，在双离合器控制中，在离合器已断开之后，齿轮被置中以暂时连接离合器并增大发动机转速，使常啮合式齿轮变速器的输入和输出轴的转速相互同步。在同步完成之后，离合器再次断开以从一个齿轮级切换至另一齿轮级。然后，离合器再次连接。即，断开离合器的操作需要执行两次。双离合器控制中的变速期间不总是比同步控制的变速期间短。因此，变速期间延长，由于不理想的变速特性导致的不协调感会传递给车辆驾驶员。
技术实现思路
作为对以上所提到问题的解决办法而做出的本专利技术提供了一种能够抑制传递给驾驶员的不协调感的。因此，作为本专利技术的一示例性实施例，提供一种包括常啮合式齿轮变速器和使该常啮合式齿轮变速器与动力装置连接/断接的离合器的变速装置。该常啮合式齿轮变速器包括输入轴、输出轴以及在变速过程中使该输入轴的转速与该输出轴的转速机械地同步的同步机构。该变速装置包括用于使常啮合式齿轮变速器处于输入轴与输出轴机械地断接的空档状态、连接离合器、控制动力装置的输出转速以及使该输入轴的转速与该输出轴的转速同步的同步装置。该变速装置还包括第一计算装置、第二计算装置、比较装置和变速控制装置。第一计算装置，计算同步机构的同步所需要的第一同步时间段。第二计算装置，计算同步装置的同步所需要的第二同步时间段。比较装置，比较由第一计算装置计算的第一同步时间段与由第二计算装置计算的第二同步时间段。如果第一同步时间段短于第二同步时间段，变速控制装置通过利用同步机构使输入轴的转速与输出轴的转速同步而使常啮合式齿轮变速器变速，以及如果第二同步时间段等于或者短于第一同步时间段，变速控制装置通过利用同步装置使输入轴的转速与输出轴的转速同步而使常啮合式齿轮变速器变速。在本专利技术的另一方面中，提供一种用于变速装置的变速控制方法，该变速装置包括常啮合式齿轮变速器和使该常啮合式齿轮变速器与动力装置连接/断接的离合器。该常啮合式齿轮变速器包括输入轴、输出轴以及在变速过程中使该输入轴的转速与该输出轴的转速机械地同步的同步机构。该变速装置包括用于使常啮合式齿轮变速器处于输入轴与输出轴机械地断接的空档状态、连接离合器、控制动力装置的输出转速以及使该输入轴的转速与该输出轴的转速同步的同步装置。该变速控制方法还包括步骤计算同步机构的同步所需要的第一同步时间段；计算同步装置的同步所需要的第二同步时间段；比较第一同步时间段与第二同步时间段；如果第一同步时间段短于第二同步时间段，通过利用同步机构使输入轴的转速与输出轴的转速同步而使常啮合式齿轮变速器变速；以及如果第二同步时间段等于或者短于第一同步时间段，通过利用同步装置使输入轴的转速与输出轴的转速同步而使常啮合式齿轮变速器变速。根据上述，同步装置使常啮合式齿轮变速器处于输入轴与输出轴机械地断接的空档状态、连接离合器、控制动力装置的输出转速以及使该输入轴的转速与该输出轴的转速同步。首先，计算同步机构的同步所需要的第一同步时间段和利用同步装置进行同步所需要的第二同步时间段。相互比较由此算出的第一与第二同步时间段。如果第一同步时间段短于第二同步时间段，通过利用同步机构使输入轴的转速与输出轴的转速同步而使常啮合式齿轮变速器变速。如果第二同步时间段短于第一同步时间段，通过利用同步装置使输入轴的转速与输出轴的转速同步而使常啮合式齿轮变速器变速。于是，通过利用同步机构和同步装置中同步所需时间段较短的那一个使输入轴的转速与输出轴的转速同步来实行变速。因此，能够阻止实际变速时间段变得长于驾驶员预期的变速时间段。结果，可以提供能够抑制由于预期变速时间段与实际变速时间段之间的差而带给驾驶员不适感的。此外，还优选的是在变速装置中，第一计算装置基于预先存储的映射(map，图)计算第一同步时间段。根据上述，基于预先存储的映射计算同步机构的同步所需要的第一同步时间段。由此，能够迅速地算出利用同步机构进行同步所需要的时间段。此外，还优选的是在变速装置中，第一计算装置通过将已基于所计算的时间段与实际执行时间段之间的差而校正和学习的值存入映射中来更新第一同步时间段，以及还优选的是在变速控制方法中，通过将已基于所计算的时间段与实际执行时间段之间的差而校正和学习的值存入映射中来更新第一同步时间段。根据上述，基于所计算的时间段与实际执行时间段之间的差而校正和学习存入映射中的第一同步时间段。因此，第一同步时间段的精度提高。此外，还优选的是在变速装置中，第二计算装置基于预先存储的映射计算第二同步时间段，以及还优选的是在变速控制方法中，基于预先存储的映射计算第二同步时间段。根据上述，基于预先存储的映射计算第二同步时间段。因此，能够迅速地算出第二同步时间段。此外，还优选的是在变速装置中，第二计算装置通过将已基于所计算的时间段与实际执行时间段之间的差而校正和学习的值存入映射中来更新第二同步时间段，以及还优选的是在变速控制方法中，通过将已基于所计算的时间段与实际执行时间段之间的差而校正和学习的值存入映射中来更新第二同步时间段。根据上述，基于所计算的时间段与实际执行时间段之间的差而校正和学习存入映射中的第二同步时间段。因此，第二同步时间段的精度提高。此外，变速装置安装在车辆内且还包括第一检测装置和决定装置。第一检测装置检测车辆的驾驶员的驾驶嗜好(偏爱)。决定装置基于所检测的驾驶嗜好来决定是否允许或禁止同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速装置，它包括常啮合式齿轮变速器（４００）和使所述常啮合式齿轮变速器（４００）与动力装置（２００）连接／断接的离合器（３００），其中，所述常啮合式齿轮变速器（４００）包括输入轴（４０２）、输出轴以及在变速过程中使所述输入轴（４０２）的转速与所述输出轴（４０４）的转速机械地同步的同步机构（４３１，４３２，４３３），以及其中，所述变速装置（３００，４００，６００）包括用于使所述常啮合式齿轮变速器（４００）处于所述输入轴（４０２）与所述输出轴（４０４）机械地断接的空档状态、连接所述离合器（３００）、控制所述动力装置（２００）的输出转速以及使所述输入轴（４０２）的转速与所述输出轴（４０４）的转速同步的同步装置，其特征在于，所述变速装置包括：计算所述同步机构（４３１，４３２，４３３）的同步所需要的第一同步时 间段（Ｔ（Ｓ））的第一计算装置（６００）；计算所述同步装置的同步所需要的第二同步时间段（Ｔ（Ｄ））的第二计算装置（６００）；比较由所述第一计算装置（６００）计算的所述第一同步时间段（Ｔ（Ｓ））与由所述第二计算装置（６００）计 算的所述第二同步时间段（Ｔ（Ｄ））的比较装置；以及变速控制装置，如果所述第一同步时间段（Ｔ（Ｓ））短于所述第二同步时间段（Ｔ（Ｄ）），该变速控制装置通过利用所述同步机构（４３１，４３２，４３３）使所述输入轴（４０２）的转速与所述输出 轴（４０４）的转速同步而使所述常啮合式齿轮变速器（４００）变速，以及如果所述第二同步时间段（Ｔ（Ｄ））等于或者短于所述第一同步时间段（Ｔ（Ｓ）），该变速控制装置通过利用所述同步装置使所述输入轴（４０２）的转速与所述输出轴（４０４）的转速同步而使所述常啮合式齿轮变速器（４００）变速。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大坪正明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]