马达制造技术

一种马达，其是具有6极以上的极的Δ接线的三相无刷马达，其中，该马达具有：定子，其具有多个线圈；转子，其以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；以及第一汇流条、第二汇流条和第三汇流条，它们分别与线圈的引出线连接，第一汇流条具有与两根引出线连接的第一连接部，第二汇流条具有与两根引出线连接的第二连接部，第三汇流条具有与一根引出线连接的第三连接部和与一根引出线连接的第四连接部，第一连接部和第二连接部在周向上并列配置，第三连接部和第四连接部在周向上隔着第一连接部和第二连接部而配置。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达
本专利技术涉及马达。
技术介绍
以往，公知有具有多个汇流条的马达。例如，在专利文献1的马达中，公开了对多个系统的线圈进行Y-Δ接线的汇流条。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-223295号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在现有的马达中，为了进行Y接线，每一个系统的三相电路需要至少四个汇流条。因此，在构成多个系统的三相电路的情况等下，存在以下问题：汇流条的配置容易变得复杂，汇流条彼此在轴向上重叠，从而马达的轴向上的尺寸变大。本专利技术的一个方式鉴于上述问题，其目的之一在于，提供抑制汇流条彼此在轴向上重叠而在轴向上小型化的马达。用于解决课题手段本专利技术的一个方式的马达是具有6极以上的极的Δ接线的三相无刷马达，其中，该马达具有：定子，其具有多个线圈；转子，其以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；以及第一汇流条、第二汇流条和第三汇流条，它们分别与所述线圈的引出线连接，所述第一汇流条具有与两根所述引出线连接的第一连接部，所述第二汇流条具有与两根所述引出线连接的第二连接部，所述第三汇流条具有与一根所述引出线连接的第三连接部和与一根所述引出线连接的第四连接部，所述第一连接部和所述第二连接部在周向上并列配置，所述第三连接部和所述第四连接部在周向上隔着所述第一连接部和所述第二连接部而配置。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，提供了抑制汇流条彼此在轴向上重叠而在轴向上小型化的马达。附图说明图1是一个实施方式的马达的剖视图。图2是一个实施方式的马达的三相电路的示意图。图3是一个实施方式的马达中的、汇流条组以及与汇流条组连接的线圈的示意图。图4是示出具有一个实施方式的马达的电动助力转向装置的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术实施方式的马达进行说明。另外，本专利技术的范围不限于以下的实施方式，能够在本专利技术的技术思想的范围内任意地变更。另外，在以下的附图中，为了易于理解各结构，有时使实际的构造与各构造中的比例尺、数量等不同。另外，在附图中，适当地示出XYZ坐标系作为三维垂直坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，是图1的左右方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。另外，在以下的说明中，将Z轴方向的正侧(+Z侧、一侧)称为“上侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧、另一侧)称为“下侧”。另外，“上侧”和“下侧”仅是用于说明的名称，并不限定实际的位置关系和方向。另外，除非另有说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕着中心轴线J的方向简称为“周向”。另外，在以下的说明中，“俯视”是指沿轴向观察时的状态。<马达>图1是马达1的沿着中心轴线J的剖视图。本实施方式的马达是具有6极以上的极的Δ接线的三相无刷马达。马达1具有马达壳体60、转子50、定子40、上侧轴承(Bearing)54、下侧轴承55、上侧轴承保持架61、下侧轴承保持架65以及汇流条单元5，其中，该转子50以在上下方向上延伸的中心轴线J为中心进行旋转，该定子40具有多个线圈43。另外，汇流条单元5具有第一汇流条10、第二汇流条20以及第三汇流条30。即，马达1具有第一至第三汇流条10、20、30。[马达壳体]马达壳体60呈以中心轴线J为中心的圆筒状。马达壳体60在上侧(+Z侧)和下侧(-Z侧)开口。马达壳体60从径向外侧包围定子40。马达壳体60的上侧的开口被上侧轴承保持架61覆盖。另外，马达壳体60的下侧的开口被下侧轴承保持架65覆盖。[转子]转子50具有轴51、转子铁芯52以及转子磁铁53。轴51以在上下方向(Z轴方向)上延伸的中心轴线J为中心。轴51被下侧轴承55和上侧轴承54支承为能够绕着中心轴线J旋转。轴51的上侧的端部突出到上侧轴承保持架61的上侧。同样地，轴51的下侧端部突出到下侧轴承保持架65的下侧。在轴51的上侧或下侧的端部例如压入有用于与输出对象连接的联接器(省略图示)。转子铁芯52固定于轴51。转子铁芯52在周向上包围轴51。转子铁芯52在上下方向上位于下侧轴承55与上侧轴承54之间。转子磁铁53是永久磁铁。转子磁铁53固定于转子铁芯52的沿着周向的外侧面上。本实施方式的转子磁铁53具有6极以上的极。因此，在转子磁铁53中，N极与S极的边界部沿周向排列有六个以上。[上侧轴承和下侧轴承]上侧轴承54可旋转地支承轴51的上部。上侧轴承54位于定子40的上侧(+Z侧)。下侧轴承55可旋转地支承轴51的下部。下侧轴承55位于定子40下侧(-Z侧)。在本实施方式中，上侧轴承54和下侧轴承55是球轴承。但是，上侧轴承54和下侧轴承55的种类没有特别限定，也可以使用其他种类的轴承。[上侧轴承保持架]上侧轴承保持架61位于定子40的上侧(+Z侧)。上侧轴承保持架61对上侧轴承54进行保持。上侧轴承保持架61具有上侧轴承保持部64、从上侧轴承保持部64的下端向径向外侧延伸的圆板部62、以及从圆板部62的外端向下侧延伸的嵌合部63。上侧轴承保持部64位于圆板部62的径向内侧端部。上侧轴承保持部64具有：筒部64a，其从径向外侧对上侧轴承54的外圈进行保持；以及上板部64b，其从筒部64a的上端向径向内侧延伸。在上板部64b上设置有供轴51穿过的贯通孔64c。俯视时，圆板部62为以中心轴线J为中心的圆形形状。在圆板部62上设置有供从线圈43引出的引出线43a穿过的贯通孔62a。嵌合部63是位于圆板部62的径向外侧端部并且向下侧延伸的圆筒。嵌合部63的外周面63a与马达壳体60的内周面60a嵌合。[下侧轴承保持架]下侧轴承保持架65位于定子40的下侧(-Z侧)。下轴承保持架65对下侧轴承55进行保持。下侧轴承保持架65具有下侧轴承保持部68、从下侧轴承保持部68向径向外侧延伸的圆板部66、以及从圆板部66的外端向上侧延伸的嵌合部67。下侧轴承保持部68具有：筒部68a，其从径向外侧对下侧轴承55的外形进行保持；以及下板部68b，其从筒部68a的下端向径向内侧延伸。在下板部68b上设置有供轴51穿过的贯通孔68c。俯视时，圆板部66为以中心轴线J为中心的圆形形状。嵌合部67是位于圆板部62的径向外侧并且向上侧延伸的圆筒。嵌合部67的外周面67a与马达壳体60的内周面60a嵌合。[定子]定子40包围转子50的径向外侧。定子40具有定子铁芯41、绕线筒42以及线圈43。定子40在定子铁芯41的外周面41a处固定于马达壳体60的内周面60a。绕线筒42由具有绝缘性的材料构成。绕线筒42覆盖定子铁芯41的至少一部分。线圈43是通过将导电线隔着绕线筒42卷绕于定子40而构成的。在马达1驱动时，线圈43对定子铁芯41进行励磁。构成线圈43的导电线的端部作为引出线43a而被引出至第一至第三汇流条10、20、30的连接部。本实施方式的马达1是三相无刷马达，因此线圈43的数量(即槽数)为3的倍数。图2是本实施方式的多个线圈43所构成的多个三相电路3A、3B、...的示意图。本实施方式的马达1具有多个系统的三相电路3A、3B...。各系统的三相电路3A、3B、...是各自独立的三相电路。即，各系统的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其是具有6极以上的极的Δ接线的三相无刷马达，其中，该马达具有：定子，其具有多个线圈；转子，其以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；以及第一汇流条、第二汇流条和第三汇流条，它们分别与所述线圈的引出线连接，所述第一汇流条具有与两根所述引出线连接的第一连接部，所述第二汇流条具有与两根所述引出线连接的第二连接部，所述第三汇流条具有与一根所述引出线连接的第三连接部和与一根所述引出线连接的第四连接部，所述第一连接部和所述第二连接部在周向上并列配置，所述第三连接部和所述第四连接部在周向上隔着所述第一连接部和所述第二连接部而配置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.23 JP 2017-0317731.一种马达，其是具有6极以上的极的Δ接线的三相无刷马达，其中，该马达具有：定子，其具有多个线圈；转子，其以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；以及第一汇流条、第二汇流条和第三汇流条，它们分别与所述线圈的引出线连接，所述第一汇流条具有与两根所述引出线连接的第一连接部，所述第二汇流条具有与两根所述引出线连接的第二连接部，所述第三汇流条具有与一根所述引出线连接的第三连接部和与一根所述引出线连接的第四连接部，所述第一连接部和所述第二连接部在周向上并列配置，所述第三连接部和所述第四连接部在周向上隔着所述第一连接部和所述第二连接部而配置。2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部以及所述第四连接部分别具有：一对臂部，它们隔着引出线而并行地延伸；以及连结部，其将一对所述臂部的端部彼此连结起来，所述第一连接部和所述第二连接部的所述臂部比所述第三连接部和所述第四连接部的所述臂部长。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川幸祐，瀬口敬史，村上俊辅，新子刚央，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP