齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种齿轮装置，其目的在于，即使前外壳嵌合壁的内周部与内齿轮圆环部的外周部的压入嵌合，在高温时万一松弛的情况下，也可以防止内齿轮相对于前外壳的嵌合壁在旋转方向以及轴向的固持力的下降。因此，在将内齿轮的圆环部的外周部压入嵌合到前外壳的嵌合壁的内周部的同时，将设于内齿轮的圆环部的外周部的多个卡合爪留有余量地嵌入到设于前外壳的嵌合壁内周部的多个卡合槽内之后，将对内齿轮圆环部的圆度影响较小的多个卡合爪的每一个圆周方向的两端，在前外壳嵌合壁内周部的预定部位，与嵌合壁的中心轴线方向平行的方向上施加外力而使其产生塑性变形，随着该塑性变形而形成多个铆接固定部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿轮装置，其是将内齿轮压入嵌合在外壳的嵌合壁的内周上的齿轮装置，特别涉及摆线减速器等的减速齿轮装置，其可以预定减速比对驱动电动机等的驱动装置的转速进行减速。
技术介绍
过去曾有下述方案(例如，日本专利特开2000-274494号公报，参考第1-5页，图1-图4)被提出，即，将由球墨铸铁或碳素钢等热处理材料等的高刚度金属材料构成的内齿轮的圆环部的外周，压入嵌合在由压铸铝等轻型金属材料构成的外壳的圆筒压入部(嵌合壁)的内周上，由此来将内齿轮和外壳这两个部件结合到一起。以往的行星齿轮装置是，将内齿轮的圆环部的外周压入嵌合在外壳圆筒压入部的内周。在高温时，由于内齿轮的圆环部与外壳的圆筒压入部之间的热膨胀系数之差，以及外壳的圆筒压入部的强度不足，而使内齿轮对外壳的压入松弛，在这种情况下，就会造成内齿轮的轴向或者圆周方向(旋转方向)的固持力下降。结果，内齿轮会在轴向上，相对外壳的圆筒压入部移动，内齿轮就有可能从外壳的圆筒压入部脱出。因此，就需要考虑到下述结构，即，在内齿轮圆环部的环形端面以及外壳的圆筒压入部(嵌合壁)的环形端面上开孔，将销或键等部件插入孔中，或者在内齿轮圆环部的环形端面上，通过塑性加工，设置能被压入到外壳的孔内的圆柱形的突起部，来添加内齿轮的止转机构，但由此会因为新增加销或键等的部件，或增加用于形成突出部的锻造工序，而产生成本上升的问题。而且，作为将内齿轮圆环部的外周部固定到外壳嵌合壁的内周部的方法，虽然可以考虑将外壳嵌合壁的内周部铆接在内齿轮圆环部的整周上的方法，但为了得到固定强度，就必须在外壳嵌合壁的外周部(内齿轮的圆环部的半径方向)施加较大的载荷(外力)，因此内齿轮的圆环部会在半径方向上产生塑性变形，从而导致内齿轮圆环部的圆度下降，由此也会产生内齿轮的中心轴线与外壳嵌合壁的中心轴线的同轴性下降的可能。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供一种齿轮装置，其即使在高温时，外壳嵌合壁的内周与内齿轮圆环部的外周的压入嵌合万一松弛的情况下，也可以防止内齿轮相对外壳的嵌合壁，在旋转方向与轴向上的固持力的下降。而且，还提供这样一种齿轮装置，其可防止内齿轮的中心轴线与外壳嵌合壁的中心轴线的同轴性的下降。根据本专利技术，通过将内齿轮圆环部的外周压入嵌合到外壳嵌合壁的内周上，就可将外壳嵌合壁的中心轴线与内齿轮圆环部的中心轴线配置在同一轴心上。此外，在内齿轮圆环部的外周部，设有多个卡合爪，其是从内齿轮圆环部的外周面、向内齿轮圆环部半径方向的外径一侧突出形成的。而且，在外壳嵌合壁的内周部上，设有多个卡合槽，其可供多个卡合爪嵌入其中并保持余量。由此，由于可以在内齿轮的旋转方向上进行止转，因此，即使在高温时，万一外壳嵌合壁的内周与内齿轮圆环部的外周的压入嵌合松弛的情况下，也可以防止内齿轮相对外壳的嵌合壁在旋转方向上的固持力的下降。而且，在外壳嵌合壁的内周部上，设有多个铆接固定部，其可分别铆接固定多个卡合爪。由此，就可以在内齿轮的轴向(与中心轴线方向平行的方向)上进行止脱，因此，即使在高温时，万一外壳嵌合壁的内周与内齿轮的圆环部的外周压入嵌合松弛的情况下，也可以防止内齿轮相对外壳的嵌合壁，在轴向上的固持力的下降。根据本专利技术的又一特征，外壳由铝系金属材料、例如压铸铝构成，内齿轮由比外壳材料更高刚性的铁系或铜系金属材料形成。而且，在多个卡合爪的前端部设有挡止部(例如突起部或凸缘部)，其可在将内齿轮圆环部的外周压入嵌合在外壳嵌合壁的内周上的时候，切入到多个卡合槽的底壁部，由此，可提高内齿轮圆环部的外周部与外壳嵌合壁的内周部的结合强度。因此，可进一步提高内齿轮相对于外壳嵌合壁在旋转方向以及轴向的固持力。而且，根据本专利技术的又一特征，在多个卡合槽的底壁部形成有斜面，其是在向多个卡合槽内侧前进的过程中，使横宽变窄用的，由此，当内齿轮圆环部的外周压入嵌合在外壳嵌合壁的内周上时，多个卡合爪前端部的挡止部易于切入到多个卡合槽的底壁部。此外，根据本专利技术的又一特征，将多个卡合爪形成为，在内齿轮圆环部的圆周方向具有预定间隔(例如等间距)，且通过铸造成型或冲压成型而被一体形成在内齿轮圆环部的外周部，由此，在多个铆接固定部保持预定的壁厚。结果，可以使内齿轮相对于外壳的嵌合壁在轴向的固持力进一步得到提高。而且，由于将作为内齿轮止转机构的多个卡合爪与内齿轮圆环部的外周部一体形成，因此，没有必要新添加内齿轮的止转机构。也就是说，不需要新的销或键等的部件、以及形成突起部所需的锻造工序，因此可以降低成本。而且，根据本专利技术的另一特征，将多个卡合爪的形状形成为呈四边形或者多边形，由此，在多个卡合爪的前端部，形成有切入多个卡合槽底壁部的凸缘部。而且，根据本专利技术的另一特征，将多个卡合槽形成为比多个卡合爪的板厚深、且在外壳嵌合壁的圆周方向上具有预定间隔、并通过冲压成型或铸造成型或切削加工，而被一体形成在外壳嵌合壁的内周部。由此，能以简单的制造作业形成多个卡合槽。另外，根据本专利技术的另一特征，多个卡合槽是在外壳嵌合壁的内周部、也就是在嵌合壁半径方向的内径侧端面开口，并在外壳嵌合壁轴方向一侧的环形端面上开口。由此，在将内齿轮圆环部的外周压入嵌合在外壳嵌合壁内周时，可以将与内齿轮圆环部的外周部形成为一体的多个卡合爪，容易地嵌合到形成于外壳嵌合壁内周部的多个卡合槽内。而且，根据本专利技术的另一特征，在外壳嵌合壁内周部的预定部位，通过与外壳嵌合壁中心轴线方向平行的方向上施加外力，由此，通过形成可将多个卡合爪的每一个铆接固定的多个铆接固定部，即可抑制向内齿轮圆环部半径方向的塑性变形，因此，可以防止内齿轮圆环部圆度的下降，并可防止内齿轮中心轴线与外壳嵌合壁中心轴线的同轴度的下降。而且，根据本专利技术的另一特征，多个铆接固定部被设置成卡合爪个数的两倍，且铆接固定着多个卡合爪每一个的圆周方向的两端，由此，可使内齿轮相对外壳的嵌合壁在轴向的固持力进一步提高。附图说明图1A是表示作为本专利技术第1实施例的减速齿轮装置的内齿轮与前外壳的主视图。图1B是表示图1A所示的减速齿轮装置的内齿轮与前外壳的剖视图。图1C是表示图1A中的IC-IC剖视图。图2是表示电动机传动装置的剖视图。图3是表示含有停置机构的变速范围切换机构的立体图。图4A是表示本专利技术第1实施例的减速齿轮装置的内齿轮的卡合爪与前外壳的卡合槽的剖视图。图4B是表示本专利技术第2实施例的内齿轮卡合爪与前外壳的卡合槽的剖视图。图5A是表示本专利技术第2实施例的减速齿轮装置的内齿轮的卡合爪与前外壳的卡合槽的概要图。图5B是图5A的VB-VB剖视图。具体实施例方式在实施本专利技术的最佳方式中，在将内齿轮圆环部的外周压入嵌合在外壳嵌合壁内周的同时，将设于内齿轮圆环部的外周部的多个卡合爪留有余量地嵌入到设于外壳嵌合壁内周部的多个卡合槽内，这时，使多个卡合爪前端部切入到多个卡合槽的底壁部。而且，在外壳嵌合壁内周部预定的多个部位，与嵌合壁中心轴线平行的方向上施加外力而进行铆接固定。结果，在确保内齿轮的止转及止脱的同时，还可以确保内齿轮的中心轴线与外壳嵌合壁的中心轴线的同轴性。第1实施例的结构图1至图3表示的是本专利技术的第1实施例，图1A以及图1B是表示减速齿轮装置的内齿轮和前外壳的图，图1C是表示减速齿轮装置的内齿轮卡合爪与前外壳的卡合槽的图，图2是表示电本文档来自技高网...

【技术保护点】
齿轮装置，其具备：（ａ）具有筒状嵌合壁（５１）的外壳（２０）、（ｂ）具有被压入嵌合在该外壳（２０）的嵌合壁（５１）的内周上的圆环部（５７）的内齿轮（２１），其特征在于，在上述内齿轮（２１）的上述圆环部（５７）的外周部，突出设有多个卡合爪（５２），其从上述圆环部的外周面向半径方向的外径一侧延伸，在上述外壳（２０）的上述嵌合壁（５１）的内周部上，形成有多个卡合槽（５３），其可供上述多个卡合爪（５２）嵌入并保持余量，而且，在上述嵌合壁（５１）上，设有多个铆接固定部（５４），其可铆接固定上述多个卡合爪（５２）的每一个。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉山茂，木村纯，佐佐木一路，井上雄二，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]