称重式样品桶封装装置制造方法及图纸

一种称重式样品桶封装装置，在分装机构上部设置有封装机构，分装机构由驱动装置驱动下转盘转动，带动均匀分布在下转盘上的多个样品桶旋转，以通过进料管路依次连接每个样品桶，将由进料管路供入的物料分装于不同的样品桶中；封装机构中的下料筒下方设置有与第一滑轨滑动配合的第一滑架，第一滑架由水平伸缩装置B进行左右向的驱动；在下料筒右侧设置的竖直伸缩装置的下端连接有用于抓取和释放桶盖的机械手；竖直伸缩装置安装在与第二滑轨滑动配合的第二滑架上，并由水平伸缩装置D进行前后方向的驱动。系统能有效提高分装及封装的效率。该系统能有效提高分装和封装的效率，能减少设备的投入成本，还能有助于降低操作人员的劳动负荷。

Weighing Sample Barrel Packaging Device

【技术实现步骤摘要】
称重式样品桶封装装置
本技术涉及一种称重式样品桶封装装置。
技术介绍
在各大火力发电厂、焦化企业或其他大量用煤企业中，多采用全自动采样机对入厂煤进行随机取样，取样后经过粉碎、缩分后的样品需要分装到样品桶中以便于后续对煤样的分析作业，为了便于后续对样品进行准确的分析，需要在分装的过程中，保证分装到每个样品桶中的物料是等重量的，在煤样放入样品桶后，还需要加装桶盖进行封装，目前，分装和封装作业通过两个单独的装置进行，或均采用人工的方式进行，这种作业方式不仅分装的精度低，而且封装的效率也较低，而且需要投入较多的成本，且增加了操作人员的劳动负荷。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种称重式样品桶封装装置，该系统能有效提高分装和封装的效率，能减少设备的投入成本，还能有助于降低操作人员的劳动负荷。为了实现上述目的，本技术提供一种称重式样品桶封装装置，包括分装机构和设置在分装机构上端的封装机构，所述分装机构包括下部机架、设置在下部机架底部的多个支撑腿和横向设置的一对推筒气缸；所述下部机架由位于中部的环形支撑架、固定连接在环形支撑架顶部的上部支架和固定连接在环形支撑架底部的下部支架组成；在上部支架的左部固定连接有进料管路，进料管路的下端伸到环形支撑架内部的上方；在环形支撑架的右侧面上设置有供样品桶滑出的通道；多个支撑腿的顶部安装有位于同一水平面的多个称重传感器模块；多个称重传感器模块周向均匀地支撑在下部支架的下端；称重传感器模块与称重仪表连接；所述下部支架上部中心区域安装有带座轴承，所述带座轴承中安装有竖直设置的传动轴；所述传动轴的上端向上延伸到上部支架的上方与固定连接在上部支架上的第一驱动装置连接；在环形支撑架的内部由上到下依次可转动地设置有套设于传动轴外侧的环形隔挡机构、上转盘和下转盘；所述上转盘固定套装在传动轴的下部外侧，上转盘的下端与套设在传动轴下端外侧的下转盘固定连接；所述环形隔挡机构主要由位于上部的上环形连接板和位于下部的下环形连接板组成，上环形连接板和下环形连接板上下相对应地于周向上均匀地开设有与样品桶外表面相适配的多对弧形缺口，上环形连接板和下环形连接板在相邻的弧形缺口之间的部分通过竖直设置的多个第一连接支架固定连接，所述下环形连接板的里端与上转盘的上端固定连接；下环形连接板的外端与下转盘之间通过竖直设置的多个第二连接支架固定连接；所述一对推筒气缸的活塞杆端朝右地设置，一对推筒气缸位于上环形连接板和下环形连接板之间，且分布于传动轴的前后两侧；一对推筒气缸的缸筒通过穿过上环形连接板内孔的连接架与上部支架固定连接；所述封装机构包括固定连接在上部支架上端前侧的上部机架，所述上部机架的左侧固定连接有竖直设置的下料筒，上部机架右侧中部固定连接有一对前后方向延伸的一对第二滑轨，一对第二滑轨上设置有与其相配合的第二滑架，第二滑架的下部在对应两个第二滑轨的位置固定连接有两个第二滑块；两个第二滑块滑动装配在两个第二滑轨上；在一对第二滑轨的前侧还固定装配有水平伸缩装置D，水平伸缩装置D的固定端与上部机架固定连接，水平伸缩装置D的伸缩端与第二滑架的前端固定连接；第二滑架的中部设置有竖直伸缩装置，竖直伸缩装置的固定部竖直地固定连接在第二滑架上，竖直伸缩装置的伸缩端穿过第二滑架与位于第二滑架下方的机械手支架的上端固定连接，所述机械手支架的下端相对设置有两个水平伸缩装置C，两个水平伸缩装置C的固定端相靠近地设置且均与机械手支架的下端固定连接，两个水平伸缩装置C的伸缩端分别与相设置的两个机械手的上端固定连接，两个机械手的下端相配合用于抓取或释放桶盖；上部机架的下端在下料筒的下方固定连接有左右方向延伸的一对第一滑轨，一对第一滑轨上设置有与其相配合的第一滑架，所述第一滑架的上部设置有用于承载桶盖的容纳空间；第一滑架的下部在对应两个第一滑轨的位置固定连接有两个第一滑块；两个第一滑块滑动装配在两个第一滑轨上；上部机架的下端在下料筒下方的左侧固定连接有水平伸缩装置B；所述水平伸缩装置B左右方向的伸缩，水平伸缩装置B的伸缩部与第一滑架的左端连接；所述下料筒的下端设置有限位机构，所述限位机构由周向均匀设置在下料筒外侧的多个水平伸缩装置A组成，所述水平伸缩装置A沿下料筒的径向地设置，水平伸缩装置A的固定部固定连接在下料筒的外侧壁上，其伸缩部由对应设置在下料筒上的通孔可滑动地伸入到下料筒的内部实现对桶盖的限位。在该技术方案中，使支撑腿通过称重传感器模块支撑机架，从而可以便于称出机架的总重量。将每对弧形缺口处均安放一个样品桶，即可以通过驱动装置驱动下转盘的旋转来使样品桶依次停留在进料管路下方进行装料。称重传感器模块与外部的称重仪表连接，可以供控制人员直观观看。从而在称重仪表的每次增加的示数达到设定值时即完成一个样品桶的储料过程，控制人员通过控制驱动装置驱动下转盘旋转一个工位，以将下一个样品桶移动到进料管路下方，进行物料的储存，同时，通过控制限位机构来使存储在下料筒中的多个桶盖来实现依次连续的供给到第一滑架上，通过控制水平伸缩装置B的伸缩能带动第一滑架在水平面内左右地运动，以便于将桶盖推送到竖直伸缩装置的下端，在水平伸缩装置D处于回缩状态时，控制竖起伸缩装置的伸出，使机械手靠近桶盖，再通过控制水平伸缩装置C的伸出和缩回以便于利用机械手将桶盖吸起，吸起后，控制水平伸缩装置D向后侧推动，以使桶盖到达样品桶的上方，然后继续控制竖起伸缩装置伸出，以将桶盖压装到样品桶的桶口。在所有样品桶均分装且封装完毕后，可以通过控制一对推桶气缸伸缩的动作，将位于通道处的样品桶推出机架，便于下一工序的作业。该收集器能对物料进行等重量的健壮，且能在分装便捷地实现封装作业，并在封闭完毕后将样品桶依次推出，以利于下一工序的处理。该系统能有效提高样品桶的分装及封装的效率，能降低操作人员的劳动负荷，并能有效减少人力的成本。进一步，为了保证样品桶在存储物料的过程中不会从弧形缺口中滑出，还包括挡桶机构，所述挡桶机构由相对设置在每对弧形缺口两侧的一对弹性阻挡单元组成，所述弹性阻挡单元包括固定连接在上环形连接板上的固定套筒、装配在固定套筒中的弹簧和穿设在弹簧的弹簧腔中的销轴，所述销轴的前端滑动地穿出固定套筒的前端板弹性作用于样品桶，销轴的后端滑动穿出固定套筒的后端板后固定连接有与限位端板，销轴在固定套筒内的部分于弹簧前端的前侧固定连接有挡圈。作为一种优选，所述支撑腿和称重传感器模块的数量均为四个。进一步，为了保证推筒过程中的稳定性，所述推筒块的右端面设置有与样品桶表面弧度相适配的弧形凹槽。作为一种优选，所述第一驱动装置由步进电机和减速器连接而成。进一步，为了保证进料管路中的物料高效地存储到样品桶中，所述进料管路的下端固定连接有与其贯通连接的下端开口的罩体，所述罩体下开口端的尺寸与样品桶上开口端的尺寸相适配。作为一种优选，所述水平伸缩装置A的数量为三个，且周向均匀地布置。作为一种优选，所述水平伸缩装置A、水平伸缩装置B、水平伸缩装置C、水平伸缩装置D和竖直伸缩装置均为直线电动推杆或气缸或油缸中的一种。进一步，为了防止第一滑架由第一滑轨的右端滑出，在一对第一滑轨的右端固定连接有用于对第一滑架进行限位的限位挡板。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重式样品桶封装装置，包括分装机构（28）和设置在分装机构（28）上端的封装机构（29），其特征在于，所述分装机构（28）包括下部机架和设置在下部机架底部的多个支撑腿（1），所述下部机架由位于中部的环形支撑架（2）、固定连接在环形支撑架（2）顶部的上部支架（3）和固定连接在环形支撑架（2）底部的下部支架（4）组成；在上部支架（3）的左部固定连接有进料管路（10），进料管路（10）的下端伸到环形支撑架（2）内部的上方；在环形支撑架（2）的右侧面上设置有供样品桶（12）滑出的通道（27）；多个支撑腿（1）的顶部安装有位于同一水平面的多个称重传感器模块（5）；多个称重传感器模块（5）周向均匀地支撑在下部支架（4）的下端；称重传感器模块（5）与称重仪表连接；所述分装机构（28）还包括横向设置的一对推筒气缸（18）；所述下部支架（4）上部中心区域安装有带座轴承（6），所述带座轴承（6）中安装有竖直设置的传动轴（7）；所述传动轴（7）的上端向上延伸到上部支架（3）的上方与固定连接在上部支架（3）上的第一驱动装置（11）连接；在环形支撑架（2）的内部由上到下依次可转动地设置有套设于传动轴（7）外侧的环形隔挡机构、上转盘（8）和下转盘（9）；所述上转盘（8）固定套装在传动轴（7）的下部外侧，上转盘（8）的下端与套设在传动轴（7）下端外侧的下转盘（9）固定连接；所述环形隔挡机构主要由位于上部的上环形连接板（13）和位于下部的下环形连接板（14）组成，上环形连接板（13）和下环形连接板（14）上下相对应地于周向上均匀地开设有与样品桶（12）外表面相适配的多对弧形缺口（15），上环形连接板（13）和下环形连接板（14）在相邻的弧形缺口（15）之间的部分通过竖直设置的多个第一连接支架（16）固定连接，所述下环形连接板（14）的里端与上转盘（8）的上端固定连接；下环形连接板（14）的外端与下转盘（9）之间通过竖直设置的多个第二连接支架（17）固定连接；所述一对推筒气缸（18）的活塞杆端朝右地设置，一对推筒气缸（18）位于上环形连接板（13）和下环形连接板（14）之间，且分布于传动轴（7）的前后两侧；一对推筒气缸（18）的缸筒通过穿过上环形连接板（13）内孔的连接架（20）与上部支架（3）固定连接；所述封装机构（29）包括固定连接在上部支架（3）上端前侧的上部机架（30），所述上部机架（30）的左侧固定连接有竖直设置的下料筒（31），上部机架（30）右侧中部固定连接有一对前后方向延伸的一对第二滑轨（50），一对第二滑轨（50）上设置有与其相配合的第二滑架（51），第二滑架（51）的下部在对应两个第二滑轨（50）的位置固定连接有两个第二滑块（53）；两个第二滑块（53）滑动装配在两个第二滑轨（50）上；在一对第二滑轨（50）的前侧还固定装配有水平伸缩装置D，水平伸缩装置D的固定端与上部机架（30）固定连接，水平伸缩装置D的伸缩端与第二滑架（51）的前端固定连接；第二滑架（51）的中部设置有竖直伸缩装置（37），竖直伸缩装置（37）的固定部竖直地固定连接在第二滑架（51）上，竖直伸缩装置（37）的伸缩端穿过第二滑架（51）与位于第二滑架（51）下方的机械手支架（40）的上端固定连接，所述机械手支架（40）的下端相对设置有两个水平伸缩装置C（55），两个水平伸缩装置C（55）的固定端相靠近地设置且均与机械手支架（40）的下端固定连接，两个水平伸缩装置C（55）的伸缩端分别与相设置的两个机械手（54）的上端固定连接，两个机械手（54）的下端相配合用于抓取或释放桶盖（34）；上部机架（30）的下端在下料筒（31）的下方固定连接有左右方向延伸的一对第一滑轨（35），一对第一滑轨（35）上设置有与其相配合的第一滑架（36），所述第一滑架（36）的上部设置有用于承载桶盖（34）的容纳空间；第一滑架（36）的下部在对应两个第一滑轨（35）的位置固定连接有两个第一滑块（38）；两个第一滑块（38）滑动装配在两个第一滑轨（35）上；上部机架（30）的下端在下料筒（31）下方的左侧固定连接有水平伸缩装置B（39）；所述水平伸缩装置B（39）左右方向的伸缩，水平伸缩装置B（39）的伸缩部与第一滑架（36）的左端连接；所述下料筒（31）的下端设置有限位机构（32），所述限位机构（32）由周向均匀设置在下料筒（31）外侧的多个水平伸缩装置A（33）组成，所述水平伸缩装置A（33）沿下料筒（31）的径向地设置，水平伸缩装置A（33）的固定部固定连接在下料筒（31）的外侧壁上，其伸缩部由对应设置在下料筒（31）上的通孔可滑动地伸入到下料筒（31）的内部实现对桶盖（34）的限位。...

【技术特征摘要】
1.一种称重式样品桶封装装置，包括分装机构（28）和设置在分装机构（28）上端的封装机构（29），其特征在于，所述分装机构（28）包括下部机架和设置在下部机架底部的多个支撑腿（1），所述下部机架由位于中部的环形支撑架（2）、固定连接在环形支撑架（2）顶部的上部支架（3）和固定连接在环形支撑架（2）底部的下部支架（4）组成；在上部支架（3）的左部固定连接有进料管路（10），进料管路（10）的下端伸到环形支撑架（2）内部的上方；在环形支撑架（2）的右侧面上设置有供样品桶（12）滑出的通道（27）；多个支撑腿（1）的顶部安装有位于同一水平面的多个称重传感器模块（5）；多个称重传感器模块（5）周向均匀地支撑在下部支架（4）的下端；称重传感器模块（5）与称重仪表连接；所述分装机构（28）还包括横向设置的一对推筒气缸（18）；所述下部支架（4）上部中心区域安装有带座轴承（6），所述带座轴承（6）中安装有竖直设置的传动轴（7）；所述传动轴（7）的上端向上延伸到上部支架（3）的上方与固定连接在上部支架（3）上的第一驱动装置（11）连接；在环形支撑架（2）的内部由上到下依次可转动地设置有套设于传动轴（7）外侧的环形隔挡机构、上转盘（8）和下转盘（9）；所述上转盘（8）固定套装在传动轴（7）的下部外侧，上转盘（8）的下端与套设在传动轴（7）下端外侧的下转盘（9）固定连接；所述环形隔挡机构主要由位于上部的上环形连接板（13）和位于下部的下环形连接板（14）组成，上环形连接板（13）和下环形连接板（14）上下相对应地于周向上均匀地开设有与样品桶（12）外表面相适配的多对弧形缺口（15），上环形连接板（13）和下环形连接板（14）在相邻的弧形缺口（15）之间的部分通过竖直设置的多个第一连接支架（16）固定连接，所述下环形连接板（14）的里端与上转盘（8）的上端固定连接；下环形连接板（14）的外端与下转盘（9）之间通过竖直设置的多个第二连接支架（17）固定连接；所述一对推筒气缸（18）的活塞杆端朝右地设置，一对推筒气缸（18）位于上环形连接板（13）和下环形连接板（14）之间，且分布于传动轴（7）的前后两侧；一对推筒气缸（18）的缸筒通过穿过上环形连接板（13）内孔的连接架（20）与上部支架（3）固定连接；所述封装机构（29）包括固定连接在上部支架（3）上端前侧的上部机架（30），所述上部机架（30）的左侧固定连接有竖直设置的下料筒（31），上部机架（30）右侧中部固定连接有一对前后方向延伸的一对第二滑轨（50），一对第二滑轨（50）上设置有与其相配合的第二滑架（51），第二滑架（51）的下部在对应两个第二滑轨（50）的位置固定连接有两个第二滑块（53）；两个第二滑块（53）滑动装配在两个第二滑轨（50）上；在一对第二滑轨（50）的前侧还固定装配有水平伸缩装置D，水平伸缩装置D的固定端与上部机架（30）固定连接，水平伸缩装置D的伸缩端与第二滑架（51）的前端固定连接；第二滑架（51）的中部设置有竖直伸缩装置（37），竖直伸缩装置（37）的固定部竖直地固定连接在第二滑架（51）上，竖直伸缩装置（37）的伸缩端穿过第二滑架（51）与位于第二滑架（51）下方的机械手支架（40）的上端固定连接，所述机械手支架（40）的下端相对设置有两个水平伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴，
申请(专利权)人：江苏德博利恩工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32