同轴式连杆无级脉动变速器制造技术

同轴式连杆无级脉动变速器，包括壳体、一输入轴、一输出轴、齿轮系、超越离合器、一偏心轮、以及一套速比调节组件，输入轴和输出轴分别可旋转地安装在壳体上，两轴处于同一直线上，输入轴上固定有一偏心轮，该偏心轮的偏心度沿轴向向壳体的一侧单调增加，偏心轮的外缘上套装一滑环，滑环外套接有一个连杆，或等角间距地套接若干连杆，所述套接是指，连杆一端为一个在连杆的平面内的圆圈，该圆圈套在滑环的外周上，各连杆的另一端与一摆杆枢轴连接，各摆杆的另一端与一个超越离合器的外环固定连接，各超越离合器的内环与一个小齿轮共同安装在一根心轴外的一个套筒上，各小齿轮均与一个共同的内齿轮啮合，该内齿轮与输出轴同轴固定连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种同轴无级脉动变速器，其可用于很多要求有无级变速传动的场合，例如纺织机械、印刷机械、轻工机械等行业的机械设备。
技术介绍
同轴无级脉动变速器在现有技术中有很多种技术方案，其中与本专利技术最接近的现有技术以中国专利CN89201734.1为代表。该专利公开了一种摆块式脉动机械无级变速器，其借助于偏心盘和超越离合器实现脉动式无级齿轮传动。这种变速器克服了主体机构的行程速比系数在调速中随机架或曲柄长度的改变而变化、输出轴转速的脉动曲线呈现无规律变化、机械效率低等问题，具有变速时主机构相对关系不变，正反向均可工作输出，行程速比系数值不变，输出平稳等优点。但其结构复杂、庞大，制造成本高，维修困难，转速比调节也比较困难，尤其是不能提供非常低的转速比(例如零转速比)。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为业内提供一种同轴无级脉动变速器，具体地说是一种同轴式连杆无级脉动变速器，其能够克服上述现有技术中的不足，不仅结构简单紧凑，而且制造和维修都简单且成本低，尤其是其可以提供非常低的最低转速比，例如，最低转速比为零，即，转速比的范围为从零到设计的最大转速比。本专利技术的同轴式连杆无级脉动变速器包括壳体、一输入轴、一输出轴、齿轮系、超越离合器、一偏心轮、以及一套速比调节组件，所述输入轴和输出轴分别可旋转地安装在壳体上，两轴处于同一直线上，其特征在于输入轴上固定有一偏心轮，该偏心轮的偏心距沿轴向向壳体的一侧单调增加，偏心轮的外缘上套装有一滑环，偏心轮与滑环的轴向上的相对位置可以调节，以改变变速比，滑环上套接有一个连杆，或等角间距地套接若干连杆。所述套接是指，连杆的一端为一个在连杆的平面内的圆圈，该圆圈套在滑环的外周上，并且二者在轴向上彼此固定；连杆的数量因脉动的需要而异，脉动的幅度要求越小，则连杆的数量越多，反之，脉动的幅度越大，则连杆的数量越少；各连杆的另一端与一摆杆枢轴连接，各摆杆的另一端与一超越离合器的外环固定连接，从而将摆杆的双向摆动变成超越离合器的间歇式单向转动。各超越离合器的内环与一个小齿轮共同安装在一根心轴外的一个套筒上，各小齿轮均与一个共同的内齿轮啮合，该内齿轮与输出轴同轴固定连接。本领域的技术人员应该理解，在本专利技术中，转速比与摆杆的摆角大小有关，摆角越大，速比越大，反之则越小，而本专利技术的变速器中的摆杆的摆角的大小与偏心轮的偏心距有关，而滑环相对于偏心轮的轴向位置决定着偏心距的大小。因此，本专利技术的速比调节是通过调节滑环相对于偏心轮的轴向位置实现的。在本专利技术的一优选实施形式中，变速比调节组件包括一个与输入轴和输出轴同轴的圆环，该圆环的内径大于输入轴的轴径，各心轴等角间距地固定在该圆环的盘面上，该圆环的盘面上还固定有若干沿圆环均匀分布的相同的顶杆，顶杆垂直于圆环，各顶杆的另一端固定在一个第二圆环上，该第二圆环同样与输入轴和输出轴同轴，其内径同样大于输入轴的轴径，该第二圆环的外周上带有外螺纹，其与一个带有内螺纹的调速套筒的内螺纹啮合，使得旋转该套筒时，第二圆环带动整个转速比调节组件轴向移动，从而带动滑环轴向移动，达到改变速比的目的。在一优选实施例中，调速套筒的外面罩有一罩盖，该罩盖通过螺栓固定在所述壳体上。在一优选实施例中，所述偏心轮的最小偏心距为零。这样便可实现零变速比。在现有技术中，实现上述偏心距沿轴向向壳体的一侧单调增加这一功能的偏心轮有很多。例如斜面拉杆调速机构。在这种机构中，偏心轮偏心距的改变是靠一个斜面拉杆和一个滑块来实现的。斜拉杆可以沿轴向移动，使得滑块带动偏心轮作径向移动，从而使得偏心轮的偏心距得到改变。优选一种斜圆柱式偏心轮，这种偏心轮的外部轮廓为一个斜圆柱。在这种实施形式中，所述滑环套在偏心轮的斜圆柱侧面上，其中心孔与斜圆柱的侧面形状吻合。即，该中心孔为一个倾斜度与斜圆柱相同的斜孔。如果要实现零变速比，则可使该斜圆柱偏心轮的一个底面与输入轴同心。所述斜圆柱偏心轮可以与输入轴一体制成，也可以单独地制成，并安装在输入轴上。附图说明下面结合一个图示实施例说明本专利技术。图1为本专利技术的一个优选实施例的一幅截面图。图2为图1所示实施例的侧面的截面图。具体实施例方式附图中示出了本专利技术的一个优选实施例。在该实施例中，本专利技术的同轴式连杆无级脉动变速器包括壳体、一输入轴1、一输出轴12、由小齿轮7和内齿轮10构成的齿轮系、超越离合器6、一偏心轮2、以及一套速比调节组件，所述输入轴1和输出轴12分别可旋转地安装在壳体上，两轴处于同一直线上。输入轴1上固定有所述偏心轮2，在本实施例中，偏心轮2为一斜圆柱式偏心轮。偏心轮的外缘上套装有一滑环3。在这种实施形式中，滑环3套在凸轮的斜圆柱侧面上，其中心孔与斜圆柱的侧面形状吻合。即，该中心孔为一个倾斜度与斜圆柱相同的斜孔。滑环3上等角间距地套接若干连杆，并且二者在轴向上彼此固定。在本实施例中设有三个连杆4，它们之间呈120度角均匀分布。各连杆4的另一端与一摆杆5枢轴连接，各摆杆5的另一端与一个超越离合器6的外环固定连接，从而将摆杆的双向摆动变成超越离合器的间歇式单向转动，各超越离合器6的内环与一个小齿轮7共同安装在一根心轴8外的一个套筒9上，各小齿轮7均与一个共同的内齿轮10啮合，该内齿轮10与输出轴12同轴，且通过键11与输出轴12固定连接。在本优选实施形式中，变速比调节组件包括一个与输入轴和输出轴同轴的圆环13，该圆环的内径大于输入轴1的轴径，各心轴8等角间距地固定在圆环13的盘面上，圆环13的盘面上还固定有若干沿圆环的周向均匀分布的相同的导杆14，各导杆垂直于圆环13，各导杆14的另一端固定在一个第二圆环15上，该第二圆环同样与输入轴和输出轴同轴，其内径同样大于输入轴的轴径，该第二圆环的外周上带有外螺纹，其与一个带有内螺纹的调速套筒16的内螺纹啮合，使得旋转该套筒时，第二圆环15带动整个转速比调节组件轴向移动，从而带动滑环3轴向移动，达到改变速比的目的。在本优选实施例中，调速套筒16的外面罩有一罩盖17，该罩盖通过螺栓18固定在所述壳体上。在本优选实施例中，所述偏心轮2从图中左向右偏心度逐渐增大，在最左侧，斜圆柱凸轮2的一个底面与输入轴1同心，因此，最低偏心度为零，可实现零变速比。本领域的技术人员不难看出，本专利技术的同轴式连杆无级脉动变速器不仅结构简单、紧凑，而且变速比范围大，变速灵活，不仅可以在停机时变速，也可以在机器运转时变速，可以如图示实施例那样手工变速，也可以实现机械变速。权利要求1.同轴式连杆无级脉动变速器，包括壳体、一输入轴、一输出轴、齿轮系、超越离合器、一偏心轮、以及一套速比调节组件，所述输入轴和输出轴分别可旋转地安装在壳体上，两轴处于同一直线上，其特征在于输入轴上固定有一偏心轮，该偏心轮的偏心度沿轴向向壳体的一侧单调增加，偏心轮的外缘上套装一滑环，偏心轮与滑环的轴向上的相对位置可以调节，以改变变速比，滑环外套接有一个连杆，或等角间距地套接若干连杆，所述套接是指，连杆的一端为一个在连杆的平面内的圆圈，该圆圈套在滑环的外周上，并且二者在轴向上彼此固定；连杆的数量因脉动的需要而异，脉动的幅度要求越低，则连杆的数量越多；反之，脉动的幅度要求越高，则摆杆的数量越少；各连杆的另一端与一摆杆枢轴连接，各摆杆的另一端与一个超越离合器的外环固定连接，从而将摆杆的双本文档来自技高网...

【技术保护点】
同轴式连杆无级脉动变速器，包括壳体、一输入轴、一输出轴、齿轮系、超越离合器、一偏心轮、以及一套速比调节组件，所述输入轴和输出轴分别可旋转地安装在壳体上，两轴处于同一直线上，其特征在于：输入轴上固定有一偏心轮，该偏心轮的偏心度沿轴向向壳体的一侧单调增加，偏心轮的外缘上套装一滑环，偏心轮与滑环的轴向上的相对位置可以调节，以改变变速比，滑环外套接有一个连杆，或等角间距地套接若干连杆，所述套接是指，连杆的一端为一个在连杆的平面内的圆圈，该圆圈套在滑环的外周上，并且二者在轴向上彼此固定；连杆的数量因脉动的需要而异，脉动的幅度要求越低，则连杆的数量越多；反之，脉动的幅度要求越高，则摆杆的数量越少；各连杆的另一端与一摆杆枢轴连接，各摆杆的另一端与一个超越离合器的外环固定连接，从而将摆杆的双向摆动变成超越离合器的间歇式单向转动，各超越离合器的内环与一个小齿轮共同安装在一根心轴外的一个套筒上，各小齿轮均与一个共同的内齿轮啮合，该内齿轮与输出轴同轴固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张恩祥，孙建东，付丽斌，于飞，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]