基于自动控制系统的通信方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于自动控制系统的通信方法和装置，涉及自动控制的技术领域，自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，从设备通过单个信道与主设备通信，上述方法应用于第一从设备，第一从设备为从设备中的任意一个，方法包括：通过单个信道接收主设备广播的第一消息，第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；判断第一从设备的ID与第二从设备ID是否匹配；若匹配，则根据第一消息的有效载荷执行作业任务，缓解通信信道数量限制和带宽消耗，解决从设备数量受限的问题。

Communication Method and Device Based on Automatic Control System

【技术实现步骤摘要】
基于自动控制系统的通信方法和装置
本专利技术涉及自动控制
，尤其是涉及一种基于自动控制系统的通信方法和装置。
技术介绍
自动控制设备在不同的实际应用场景中，为了使主设备远程控制多个设备，一般主设备和多个从设备之间建立通信网络，使得主设备可以监视并控制在通信网络中的多个从设备，从设备也可与通信网络中的主设备进行通信。当前，由于通信模块的限制，信道数量的限制，以及带宽资源有限，而通信带宽的消耗又较大，因此就限制了主设备能够控制的从设备的数量，不能适用于实际对从设备数量要求较高的应用场景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于自动控制系统的通信方法和装置，缓解信道数量限制和通信带宽消耗，解决从设备数量受限的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于自动控制系统的通信方法，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述从设备通过单个信道与所述主设备通信，所述方法应用于第一从设备，所述第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述方法包括：通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息，所述第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配；若匹配，则根据所述第一消息的有效载荷执行作业任务。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一消息包括第二从设备类型，在判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配之前，还包括：判断所述第一消息是否完整；若完整，则判断所述第一从设备的设备类型与所述第二从设备类型是否相匹配；若匹配，则判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：根据所述第一从设备的当前信息生成第二消息，所述第二消息包括所述第一从设备ID和有效载荷；验证所述第二消息的完整性；将验证通过的所述第二消息通过所述单个信道发送给所述主设备。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息之前，还包括：启用所述从设备中通信模块的硬件接口；通过所述硬件接口连接所述信道，并接收来自所述主设备的第一消息。第二方面，本专利技术实施例还提供一种基于自动控制系统的通信方法，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述主设备通过单个信道与所述从设备通信，第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述方法应用于所述主设备，所述方法包括：通过所述单个信道接收所述第一从设备发送的第二消息，所述第二消息包括有效载荷和与第一从设备ID；判断所述第一从设备ID与所述主设备的预设从设备ID是否匹配；若匹配，则根据所述第二消息中的有效载荷执行作业任务。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第二消息包括第一从设备类型，在判断所述第一从设备ID与所述主设备的预设从设备ID是否匹配之前，还包括：判断所述第二消息是否完整；若完整，则判断所述第一从设备类型与所述主设备的预设设备类型是否相匹配；若匹配，则判断所述第一从设备ID与所述主设备的预设从设备ID是否匹配。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：根据所述主设备的当前信息生成第一消息，所述第一消息包括第二从设备ID和有效载荷；验证所述第一消息的完整性；将验证通过的所述第一消息广播给所述从设备。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在通过所述单个信道接收所述第一从设备发送的第二消息之前，还包括：启用所述主设备中通信模块的硬件接口；通过所述硬件接口接收来自所述第一从设备的第二消息。结合第三方面，本专利技术实施例提供了一种基于自动控制系统的通信装置，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述从设备通过单个信道与所述主设备通信，所述装置应用于第一从设备，所述第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述装置包括：第一接收模块，用于通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息，所述第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；第一判断模块，用于判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配；第一作业模块，用于在匹配的情况下，根据所述第一消息的有效载荷执行作业任务。结合第三方面，本专利技术实施例提供了一种基于自动控制系统的通信装置，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述主设备通过单个信道与所述从设备通信，第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述装置应用于所述主设备，所述装置包括：第二接收模块，用于通过所述单个信道接收所述第一从设备发送的第二消息，所述第二消息包括有效载荷和与第一从设备ID；第二判断模块，用于判断所述第一从设备ID与所述主设备的预设从设备ID是否匹配；第二作业模块，用于在匹配的情况下，根据所述第二消息中的有效载荷执行作业任务。本专利技术实施例提供了一种基于自动控制系统的通信方法和装置，第一从设备通过单个信道接收主设备广播的第一消息，将第一从设备ID与第一消息中的第二从设备ID进行匹配，以识别第一从设备是否执行第一消息中的有效载荷的作业任务，主设备通过单个通道给各个从设备广播消息，可缓解通信信道数量限制和带宽消耗，解决从设备数量受限的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种基于自动控制系统的通信方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种基于自动控制系统的通信方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种基于自动控制系统的通信方法交互流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种基于自动控制系统的通信装置的功能模块图；图5为本专利技术实施例提供的另一种基于自动控制系统的通信装置的功能模块图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一般来说，当一个主设备需要通信和控制多个独立的从设备时，主设备需要将接收的信息和信息源之间相关联。主设备为了远程控制多个从设备，需要预先建立多个通信通道，与多个从设备终端进行通信，并在主设备和从设备之间分配专用通信信道，即在通信信道层面实现主设备与从设备的配对，以使主设备在应用程序层面可根据通信信道来识别从设备。对于在不同应用场景中的主设备、从设备可具体为不同的设备类型，如被配置为主设备的地面站、控制终端等远程控制多个被配置为从设备的设备，从设备可包括无人机，无人车等自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述从设备通过单个信道与所述主设备通信，所述方法应用于第一从设备，所述第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述方法包括：通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息，所述第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配；若匹配，则根据所述第一消息的有效载荷执行作业任务。

【技术特征摘要】
1.一种基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述从设备通过单个信道与所述主设备通信，所述方法应用于第一从设备，所述第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述方法包括：通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息，所述第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配；若匹配，则根据所述第一消息的有效载荷执行作业任务。2.根据权利要求1所述的基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述第一消息包括第二从设备类型，在判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配之前，还包括：判断所述第一消息是否完整；若完整，则判断所述第一从设备的设备类型与所述第二从设备类型是否相匹配；若匹配，则判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配。3.根据权利要求1所述的基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一从设备的当前信息生成第二消息，所述第二消息包括所述第一从设备ID和有效载荷；验证所述第二消息的完整性；将验证通过的所述第二消息通过所述单个信道发送给所述主设备。4.根据权利要求1或2所述的基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，在通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息之前，还包括：启用所述从设备中通信模块的硬件接口；通过所述硬件接口连接所述信道，并接收来自所述主设备的第一消息。5.一种基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述主设备通过单个信道与所述从设备通信，第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述方法应用于所述主设备，所述方法包括：通过所述单个信道接收所述第一从设备发送的第二消息，所述第二消息包括有效载荷和与第一从设备ID；判断所述第一从设备ID与所述主设备的预设从设备ID是否匹配；若匹配，则根据所述第二消息中的有效载荷执行作业任务。6.根据权利要求5所述的基于自动控制系统的通信方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞权，黄继华，宋红军，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32