一种变速的自动推进割草机及其变速传动装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于控制诸如割草机之类的自动推进机器的装置和方法，所述割草机包括外壳、附接至该外壳的手柄以及附接至外壳并带有用于推进割草机的变速传动装置的原动机。一变速扭转控制器设置成包括可以扭转方式运动的长形主体，所述主体具有用于引导一缆线控制连接器的内通道，所述缆线控制连接器通过一缆线工作连接至所述变速传动装置，用于控制变速传动装置，从而，可以通过操作扭转控制器控制割草机的自动推进速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及用于控制自动推进机器的操作的装置和方法，具体而言，提供一种用于控制诸如割草机之类的自动推进机器的变速传动的变速扭转控制(twist control)。
技术介绍
诸如割草机之类的自动推进机器通常会设置一手柄，在该手柄上安装控制器以便由该机器的操作者或使用者把持并/或操控。具体而言，“跟随”型自动推进的割草机一般在机器的供电装置或者其它主要工作组件之后延伸的手柄，用于在沿前进方向移动过程中操作者跟随在机器之后时由操作者握持。一般，在方便的位置上向着手柄的端部安装一个或多个控制器，以便使用者在握持手柄并操作机器的同时进行操控。一种这样的控制器为操作者在场控制器(operator presence control)或“叉杆(dead man)”控制器，其一般包括一弹簧偏置的手柄，该手柄可在机器的正常操作过程中由操作者握持，以便启动机器的发动机。如果在此之后操作者在场控制器手柄被松开，则由于安全原因，机器操作迅速停止。另一种熟知的控制器是速度控制器，对于自动推进割草机，其一般被连接至与引擎相关联的变速传动装置，并控制自动推进牵引轮的速度。这些速度控制器一般包括枢转安装到机器手柄上的操作杆(lever)，以便能够通过来回移动操作杆来控制自动推进的速度，这通常要求操作者将一只手从手柄移开，以便操作速度控制器。这些独立的系统一般还要求操作者在操作机器的同时控制两个或者更多分立的功能元件。不幸的是，最近的市场调查发现，很多自动推进机器的消费者更喜欢在机器操作过程中需要操控的控制机构最少，以便简化机器的使用。在机器的把持和运行过程中使用多个分立的控制器的传统机器的例子有很多。授予Hoch的美国专利No.4281732公开了一种割草机，其具有用于推进驱动离合器的控制机构，其中该控制机构包括叉杆控制操作杆，其工作以仅在叉杆控制操作杆被保持在操作杆保持位置时将离合器控制操作杆保持在离合器啮合位置。该割草机以以下方式工作一旦释放叉杆控制操作杆，叉杆控制操作杆自动移动到操作杆释放位置，从而使得离合器控制操作杆自动移动到离合器脱开位置。授予Carison的美国专利No.4309862公开了一种操作者在场控制带，其将调速(throttle)控制操作杆保持在位，其中调速控制操作杆在操作者在场控制带被联接之后可以被向前移动。操作者在场控制带的端部上的一弹簧加载的棘爪将调速控制操作杆保持在接合位置上，直到操作者在场控制器被释放使得调速操作杆和操作者在场控制器互锁。授予Bricko等的美国专利No.4327539公开了使用单个带来操作户外动力设备的驱动系统和离合器系统两者。该带首先逆时针旋转以使得一钩形件钩住驱动操作杆的突指，然后随着带沿顺时针方向旋转，所述钩形件使得驱动操作杆旋转并且一销柱与所述离合器操作杆中的一凹入部分啮合，从而使离合器啮合。涉及现有的操作者在场控制器和驱动系统的另一专利是授予Beugelsdyk等的美国专利No.4466232，该专利公开了一种紧凑、安全的控制组件，用于在发动机和刀片之间具有一缆线致动的离合器的割草机，该控制组件包括叉杆功能元件以及需要两个分开的步骤来啮合离合器和启动割草机刀片旋转的操作机构。在摩托车之类的车辆以及外置船用引擎领域中，扭转手把调速控制系统(twist-grip throttle control system)已经应用了很多年。例如，授予Leonheart的美国专利No.4019402公开了一种摩托车调速扭转手把控制单元，其通过Bowden缆线连接至摩托车的化油器。类似地，授予Sanada等的美国专利No.4133193公开了一种摩托车的调速手把锁定装置，其在手柄的一端具有一旋转调速手把，用于控制引擎的操作，其中，当引擎停止时，调速手把会被锁定而不可旋转。授予Golobay等的美国专利No.4191065公开了一种可扭转型的调速手把组件，特别适用于摩托车之类的车辆，其中该调速手把组件操控单个控制缆线，并且通常在第一旋转范围上可工作以控制向车辆内燃机供应燃料，从而控制车辆的速度。至于外置船用引擎领域，授予Tsunekawa等的美国专利No.5545064公开了一种调速和传动控制组件，其适于安装在外置引擎的舵杆(tiller)上，用于控制引擎的传动和调速，其中，传动和调速控制两者都采用了将旋转转变成往复运动并且放大该往复运动以实现紧凑组件的装置。授予Isogawa等的美国专利No.6093066描述了一种外置引擎调速和传动控制器，其使用Bowden线缆机构将来自舵杆手柄的控制信号传送到引擎调速和传动控制器。一扭转手把调速控制器和一被枢转支撑的传动控制器安装在舵杆臂部，并通过Bowden线缆致动机构连接至外置引擎的相应部件。最后，授予Kawai等的美国专利申请No.US2001/0046819公开了一种外置引擎，其具有在连接至舵杆的一手柄上设置有紧凑的调速控制器和传动调档控制器的特点。该调速控制机构包括连接至一调速控制轴的扭转手把调速控制器，该控制轴由第一轴承和第二轴承以适当的方式通过轴颈连接，用于改变引擎的速度。因此，如果能够采用工作连接至自动推进割草机的变速传动装置的变速扭转控制器来控制推进的速度，将会比较有利。扭转控制使得可以采用各种手的位置以方便操作，并且可以与操作者在场控制器结合使用，以进行引擎控制并啮合速度系统。
技术实现思路
根据一个实施例，一种变速的自动推进割草机包括外壳和附接至该外壳的手柄。一原动机也附接至该外壳，并带有用于推进割草机的变速传动装置。所述机器还包括变速扭转控制器，该控制器包括可以扭转方式运动的长形主体，所述主体具有用于引导缆线控制连接器的内通道，所述缆线控制连接至通过缆线工作连接至所述变速传动装置，用于控制该变速传动装置和所述割草机的自动推进速度。根据另一个实施例，一种变速的自动推进割草机包括具有前部、后部、上部和下部的外壳和附接至该外壳的后侧上部的手柄。一引擎附接至外壳的上部，用于向割草机提供动力。该割草机还包括变速传动装置和变速扭转控制器，该变速扭转控制器通过缆线工作连接至所述变速传动装置，以控制该变速传动装置和割草机的自动推进速度。所述变速扭转控制器包括与所述手柄基本上同轴并且可以扭转方式运动的长形主体。所述主体包括上部和下部，其中上部和下部中的每一个都具有用于接收并引导一小齿轮缆线控制连接器的内螺旋形通道，所述小齿轮缆线控制连接器工作连接至所述缆线，从而，旋转所述扭转控制器主体使得所述小齿轮至少部分地在所述通道中横移，以移动所述缆线。所述扭转控制器还包括引导支架，该引导支架设置在扭转控制器主体和手柄之间，用于在至少大致平行于所述手柄与所述扭转控制器同轴的部分的方向上引导所述小齿轮缆线控制连接器。所述引导支架包括上部和下部，其中所述上部和下部中的每一个都在其中限定出一槽口，以供所述小齿轮的至少一部分从其中通过。本专利技术还提供了控制自动推进割草机的推进速度的方法。该方法一般包括提供一变速的自动推进割草机，该割草机具有一外壳，一原动机附接至该外壳并带有用于推进割草机的变速传动装置。可以在所述外壳上附接一手柄。所提供的割草机还可以包括变速扭转控制器，该变速扭转控制器包括可以扭转方式运动的长形主体。所述变速扭转控制器的主体可以具有内通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速的自动推进割草机，其包括：（ａ）外壳，一原动机附接于其上并带有用于推进该割草机的变速传动装置；（ｂ）手柄，其附接至所述外壳；和（ｃ）变速扭转控制器，其包括可以扭转方式运动的长形主体，该长形主体具有用于引导一缆 线控制连接器的内通道，所述缆线控制连接器通过一缆线工作连接到所述变速传动装置，以控制该变速传动装置，从而可以通过所述扭转控制器的操作控制所述割草机的自动推进速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗M奥斯本，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]