自动化传感器清洗烘烤设备制造技术

一种自动化传感器清洗烘烤设备，其包括带有PLC控制器的主机架，以及入料区、清洗区、脱水区及烘干区；所述入料区内设置有传感器运输用的料盘，所述料盘通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区、脱水区及烘干区内，以依次完成清洗、脱水及烘干。本实用新型专利技术结构简单通过位移机构实现对工件抓取从而进行清洗，而主要的清洗是采用超声波清洗机进行清洁，整体机架为封闭形态，在脱水区进行有效的脱水作业，而后自动将产品放入烘干区，待烘干的传感器经由隧道炉烘烤后彻底将其外表面用于清洁的酒精蒸发继而进入下一道工序，从而达到生产效率高、洁净度均匀等效果。

Automatic sensor cleaning and baking equipment

【技术实现步骤摘要】
自动化传感器清洗烘烤设备
本技术涉及传感器的清洗及烘干设备领域，尤其是涉及一种能够实现自动化且完全替代人工作业的传感器清洗烘烤设备。
技术介绍
焊线后清洗工作是称重传感器生产工艺的一个重要环节，其产品表面清洁度，端子焊点残留的助焊剂会影响到产品的电气性能，甚至会导致输出值不稳定。虽然超声波清洗机已广泛用于电子电器工业，但传统的人工搬运方式和清洗等待时间，生产效率低，劳动强度大，操作环境酒精气味较大，清洁效果均匀性差，传统的生产流程是人工把装好焊线后产品的清洗篮在超声波水槽清洗后，然后移至工作台用气枪吹掉残留表面的大部分酒精，再手工搬到烤箱烘干产品，整个工艺流程较为繁琐耗时耗力，很难满足工厂批量产品生产用。由此，如何涉及并制造出一种能够实现自动清洗、脱水及烘干的设备是本领域技术人员需要解决的重要技术问题之一。
技术实现思路
本技术解决的问题是如何能够实现自动清洗、脱水及烘干的传感器自动化清洗设备。为解决上述问题，本技术提供一种自动化传感器清洗烘烤设备的技术方案，其包括带有PLC控制器的主机架，以及依次沿主机架长边方向装于其内部的入料区、清洗区、脱水区及烘干区，其中：所述入料区内设置有传感器运输用的料盘，所述料盘通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区、脱水区及烘干区内，以依次完成清洗、脱水及烘干；所述位移机构包括两组位移单元；各位移单元机械臂及吸盘组件，所述机械臂通过滑动组件带动沿主机架长边方向往复位移，所述吸盘组件装于所述机械臂下方并与所述料盘配合吸附，以带动料盘进行位移。进一步优选的：两个所述滑动组件通过一同步带组带动沿所述主机架长边方向滑动位移，各所述滑动组件包括滑轨及滑座，所述滑轨装于所述主机架顶部并沿所述主机架长边方向设置，所述滑座滑动的装于所述滑轨之上并与对应机械臂相连；所述同步带组包括步进电机及同步带，所述步进电机装于所述主机架之上，该步进电机的输出端安装有同步带轮，所述同步带平行于所述滑轨设置，且所述同步带穿过两个所述滑座套接于所述同步带轮。进一步优选的：所述吸盘组件包括四个吸盘组，四个所述吸盘组与所述料盘四角处的电磁铁吸盘相适配；各所述吸盘组包括光轴、弹簧、浮动接头及电磁铁，所述光轴穿过所述机械臂上的支撑板与所述浮动接头相连，所述电磁铁装于所述浮动接头的下方，所述弹簧套接于支撑板与所述浮动接头之间。进一步优选的：两组所述位移单元相对滑动位移，其中：一个位移单元为所述清洗位移单元，以带动料盘往复于入料区及所述清洗区之间，另一位移单元为烘干位移单元，将已清洗完料盘从清洗区位移至所述烘干区。进一步优选的：所述入料区包括自动入料区及手工入料区，所述自动入料区远离所述清洗区设置并传感器焊接流水线对接。进一步优选的：所述清洗区内设置有超声波清洗机，所述超声波清洗机的上方设置有一气体收集罩，该气体收集罩扣设于所述主机架之上。进一步优选的：所述气体收集罩为抽风罩，以收集超声波清洗机产生的酒精。进一步优选的：所述脱水区内设置有脱水槽。进一步优选的：所述烘干区内设置有一隧道烘干炉，所述隧道烘干炉位于所述主机架外并垂直于所述主机架设置，所述隧道烘干炉的进口处设置有隧道炉入料区，其出口处设置有隧道炉卸料区，所述隧道炉入料区置于所述主机架内。进一步优选的：所述隧道烘干炉为金属网链隧道炉。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术通过机械化、流水化作业的清洗烘干结构替代现有人工清洗烘干进而解决了现有人工清洗烘干所带来的不足，节约大量的人力；2、本新型结构简单通过气缸、滑轨、滑座配合以及步进电机、同步带的配合实现对工件抓取从自动进行清洗，烘干从而达到生产效率高、洁净度均匀等效果；3、超声波清洗所用的酒精容易挥发，方便抽气罩收集，减少对工作环境的污染。附图说明图1是本技术实施例中所述自动化传感器清洗烘烤设备的结构立体示意图；图2是图1去除气体收集罩后的结构立体示意图；图3是图2主视图；图4是图3俯视图。具体实施方式虽然超声波清洗机已广泛用于电子电器工业，但传统的人工搬运方式和清洗等待时间，生产效率低，劳动强度大，操作环境酒精气味较大，清洁效果均匀性差，传统的生产流程是人工把装好焊线后产品的清洗篮在超声波水槽清洗后，然后移至工作台用气枪吹掉残留表面的大部分酒精，再手工搬到烤箱烘干产品，整个工艺流程较为繁琐耗时耗力，很难满足工厂批量产品生产用。专利技术人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种自动化传感器清洗烘烤设备，其包括带有PLC控制器的主机架，以及依次沿主机架长边方向装于其内部的入料区、清洗区、脱水区及烘干区，其中：所述入料区内设置有传感器运输用的料盘，所述料盘通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区、脱水区及烘干区内，以依次完成清洗、脱水及烘干；所述位移机构包括两组位移单元；各位移单元机械臂及吸盘组件，所述机械臂通过滑动组件带动沿主机架长边方向往复位移，所述吸盘组件装于所述机械臂下方并与所述料盘配合吸附，以带动料盘进行位移。在上述技术方案中，其结构简单通过位移机构实现对工件抓取从而进行清洗，而主要的清洗是采用超声波清洗机进行清洁，整体机架为封闭形态，在脱水区进行有效的脱水作业，而后自动将产品放入烘干区，待烘干的传感器经由隧道炉烘烤后彻底将其外表面用于清洁的酒精蒸发继而进入下一道工序，从而达到生产效率高、洁净度均匀等效果。下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。实施例：如图1及图2所示，一种自动化传感器清洗烘烤设备的技术方案，其包括带有PLC控制器的主机架1，以及依次沿主机架1长边方向装于其内部的入料区A、清洗区B、脱水区C及烘干区D，所述入料区A内设置有传感器运输用的料盘2，所述料盘2通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区B、脱水区C及烘干区D内，以依次完成清洗、脱水及烘干。如图1至图4所示，所述主机架1为一矩形状的框体结构，其装于所述入料区A、清洗区B、脱水区C及烘干区D上方，其顶部安装有所述位移机构，该位移机构沿着矩形的主机架长边方向位移，且所述入料区A、清洗区B、脱水区C及烘干区D同样沿主机架1的长边方向设置；所述位移机构包括两组位移单元，两组所述位移单元相对滑动位移，其中：一个位移单元为所述清洗位移单元，以带动料盘2往复于入料区A及所述清洗区B之间，另一位移单元为烘干位移单元，将已清洗完料盘2从清洗区B通过脱水区C位移至所述烘干区D；所述清洗位移单元及红安位移单元均结构相同，各所述位移单元包括位移单元机械臂3及吸盘组件，所述机械臂3通过滑动组件5带动沿主机架1长边方向往复位移，所述吸盘组件装于所述机械臂3下方并与所述料盘2配合吸附，以带动料盘2进行位移；如图1至图4所示，具体的说：1、所述料盘2为一盘体，其周边设置有四个电磁铁吸盘21，用以与所述吸盘组件配合吸附相连，所述盘体的形状可以根据具体要求进行设定，在本实施例中所述料盘2为矩形盘体，所述四个电磁体吸盘21装于矩形料盘的四角处，四个电磁铁吸盘21的设置也是为了确保吸盘2在吸附带动位移的过程中的稳定性；2、两个所述滑动组件5通过一同步带组T带动沿所述主机架方向位移，各所述滑动组件包括滑轨51及滑座52，所述滑轨51装于所述主机架1顶部并沿所述主机架1长边方向设置，所述滑座52滑动的装于所述滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：其包括带有PLC控制器的主机架，以及依次沿主机架长边方向装于其内部的入料区、清洗区、脱水区及烘干区，其中：所述入料区内设置有传感器运输用的料盘，所述料盘通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区、脱水区及烘干区内，以依次完成清洗、脱水及烘干；所述位移机构包括两组位移单元；各位移单元机械臂及吸盘组件，所述机械臂通过滑动组件带动沿主机架长边方向往复位移，所述吸盘组件装于所述机械臂下方并与所述料盘配合吸附，以带动料盘进行位移。

【技术特征摘要】
1.自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：其包括带有PLC控制器的主机架，以及依次沿主机架长边方向装于其内部的入料区、清洗区、脱水区及烘干区，其中：所述入料区内设置有传感器运输用的料盘，所述料盘通过一位移机构从所述入料区依次进去清洗区、脱水区及烘干区内，以依次完成清洗、脱水及烘干；所述位移机构包括两组位移单元；各位移单元机械臂及吸盘组件，所述机械臂通过滑动组件带动沿主机架长边方向往复位移，所述吸盘组件装于所述机械臂下方并与所述料盘配合吸附，以带动料盘进行位移。2.根据权利要求1所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：两个所述滑动组件通过一同步带组带动沿所述主机架长边方向滑动位移，各所述滑动组件包括滑轨及滑座，所述滑轨装于所述主机架顶部并沿所述主机架长边方向设置，所述滑座滑动的装于所述滑轨之上并与对应机械臂相连；所述同步带组包括步进电机及同步带，所述步进电机装于所述主机架之上，该步进电机的输出端安装有同步带轮，所述同步带平行于所述滑轨设置，且所述同步带穿过两个所述滑座套接于所述同步带轮。3.根据权利要求1所述的自动化传感器清洗烘烤设备，其特征在于：所述吸盘组件包括四个吸盘组，四个所述吸盘组与所述料盘四角处的电磁铁吸盘相适配；各所述吸盘组包括光轴、弹簧、浮动接头及电磁铁，所述光轴穿过所述机械臂上的支撑板与所述浮动接头相连，所述电磁铁装于所述浮动接头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海波，朱嘉毅，郑思原，
申请(专利权)人：厦门市诺盛测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35