控制车辆变速器的方法技术

一种在换档过程中控制车辆变速器的方法，车辆变速器包括输入轴，输出轴，输入传动装置和输出传动装置，以及第一离合器和第二离合器。所述第一离合器用于建立输入轴和输入传动装置之间的驱动连接，以便在第一方向上驱动输出轴，所述第二离合器用于建立输入轴和输入传动装置之间的驱动连接，以便在一相反的方向上驱动输出轴，该控制方法包括下列步骤：通过第一离合器断开输入轴与输入传动装置之间的驱动连接，随后通过第二离合器建立输入轴与输入传动装置之间的驱动连接以降低输入传动装置的转速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。所述车辆变速器置于车辆原动机和车辆地面行走装置之间并提供使车辆行走装置被原动机驱动的多个齿轮传动比。本专利技术主要用于(但不限于)物料处理的车辆变速器，例如，拖拉机，装料机或类似用于工业和/或农业的车辆，这里所述的地面行走装置主要包括轮子，但也可以包括履带式行走装置。
技术介绍
诸如拖拉机或装料机的车辆通常利用变速器提供一系列不同的齿轮传动比，例如四传动比。这种变速器主要包括多个离合器，其中一个通常已知为“前进”离合器，还有一个通常已知为“倒退”离合器。“前进”离合器可操作地啮合变速器里的齿轮从而使输出轴转动，以使得车辆前进。“倒退”离合器可操作地啮合变速器里的另一齿轮从而使输出轴以相反的方向转动。至少还有另外一个离合器也可操作地进一步啮合变速器里的其他齿轮以提供不同的齿轮传动比。这种同步啮合变速器的一个问题是，在换高速档过程中，例如从一档换至二档，二档换至三档或三档换至四档，必须尽可能快地完成换档，特别是当车辆在斜坡上行驶时。这是因为一个慢的换档过程会导致车辆急剧减速甚至倒退。已经建议降低变速器输入传动装置的转速以便可以在变速器内获得平稳地换档。解决该问题的一个办法就是在换高速档的过程中用制动来降低输入齿轮的转速。但是，这样做会导致变速器的整体尺寸变大，对变速器的要求也会提高，这是不期望的。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种可解决上述问题的车辆变速器。根据本专利技术的第一方面，提供一种在车辆换档过程中的，车辆变速器包括输入轴，输出轴，输入传动装置和输出传动装置，以及第一离合器和第二离合器。所述第一离合器用于建立输入轴和输入传动装置之间的驱动连接，以便在第一方向上驱动输出轴，所述第二离合器用于建立输入轴和输入传动装置之间的驱动连接，以便在一相反的方向上驱动输出轴，该方法包括下列步骤通过第一离合器断开输入轴与输入传动装置之间的驱动连接；以及随后通过第二离合器建立输入轴与输入传动装置之间的驱动连接以降低输入传动装置的转速。优选地，在换高速档，例如从前进一档至前进二档或从倒退一档至倒退二档的过程中执行本方法。通过第二离合器建立的驱动连接可以是仅一次的，随后该驱动连接即被中止。可选地，第二离合器建立的驱动连接可以通过重复的建立输入轴与输出轴之间的驱动连接获得。该方法可以包括一附加的步骤，即在通过第一离合器建立的输入轴与输入传动装置之间的驱动连接被断开后，在变速器中选择空档。输入传动装置的转速可以被降低，直至输入轴和输出轴的转速比达到一特定值。所述特定值可以响应所述输入传动装置和输出传动装置所需部件的旋转速度确定，保持实质相等即可。输入传动装置的旋转速度可以通过第一传感装置检测。输出传动装置的旋转速度可以通过第二传感装置检测。例如，变速器副轴的转速也可以被检测。可以比较从第一、二传感装置获得的数据以便决定输入传动装置是否需要进一步的减速。所述第一离合器可以是变速器中的前进离合器，所述第二离合器可以是变速器中的倒退离合器。可选择地，第一离合器可以是变速器中的倒退离合器，第二离合器可以是变速器中的前进离合器。根据本专利技术的第二方面，我们提供一可操作执行本专利技术第一方面的控制方法的控制单元。附图说明接合如下附图，以具体实施例来描述本专利技术。图1是车辆变速器的侧视、部分剖面图。图2a是图1中A-A处的剖视图；图2b是图1中B-B处的剖视图；以及图3是本专利技术所述方法的流程图。具体实施例方式附图显示了一个车辆变速器，包括一般用10表示的壳体，所述壳体包括多个由螺栓连接在一起的壳体部件。变速器也包括输入轴15，输出轴26，主轴34，以及副轴45。一个用11表示的壳体部件包括一被制成钟形的腔体部分12，腔体部分12用于连接内燃机的原动机。钟形腔体可以被制成容纳公知的扭矩转换器的形状，尽管扭矩转换器在本专利技术中不是必须的。壳体部件11构成变速器壳体10的一端壳体10的另一端由壳体部件13形成，还有一中间壳体部件14位于它们之间。输入轴15被分别支撑在壳体部件13，14内的滚柱轴承16，17上。输入轴15贯穿壳体部件11突出进入钟形部分12内，终止在用于与扭矩转换器(未示出)的输出端接合的花键部分18，扭矩转换器的输入端与内燃机的输出端，例如曲轴连接。输入轴15支撑两个间隔的齿轮20，21，一“倒退”离合器22和一“前进”离合器23。离合器22，23都是多片液压操作的离合器，由此可以建立输入轴15与其各自的齿轮20，21之间的扭矩-传递连接。每个离合器22，23的结构，除了其包括多个相互交错的环形盘和一离合器轮轴外，其余都是公知常规的，在此不再赘述，所述环形盘各自与离合器鼓旋转紧固，所述轮轴依次与输入轴15及其上的齿轮20，21旋转紧固。当离合器在阀24控制产生的压力下供入液压流体时，多个相互交错的盘被安排用于产生相互摩擦的扭矩传递连接，流体从输入轴15内的孔引入并操纵一与离合器22，23相配合的活塞。输出轴26通过轴承27，28支撑在壳体部件13内。在壳体部件13的外面，输出轴26具有一输出驱动连接器29，该连接器用于与车辆地面行走装置的驱动系元件的进一步连接。在本例中，这种元件可以包括分动齿轮和/或一个或多个万向驱动轴，分动齿轮及万向驱动轴用于与车辆的一对车轮或履带行走装置连接。在壳体部件13内，输出轴26支撑一个输出齿轮30，在输出齿轮30的最内处的凹槽里，通过轴承32支撑主轴34的一端35。主轴34的另一端由壳体部件14内的锥轴承33支撑。主轴34靠近齿轮30的一端支撑一离合器36。离合器36位于齿轮30和齿轮37之间。齿轮37由主轴34可旋转地支撑，主轴34同时支撑三个相互分开的齿轮38，39，40，三个齿轮均与主轴34旋转固定。离合器36可操作地建立主轴34与输出轴36之间或齿轮37与主轴34之间的扭矩传递连接。副轴45由壳体部件13，14内的轴承46，47分别支撑。副轴45具有一可旋转紧固的齿轮48，齿轮48与齿轮30啮合。副轴45还支撑其他四个齿轮49，50，51，52。齿轮49旋转紧固于副轴45并与主轴34上的齿轮37啮合。齿轮50，51在离合器60的两端由副轴45旋转支撑。离合器60可操作地建立齿轮50或齿轮51与副轴45之间的扭矩传递连接。齿轮50与主轴34上的齿轮38啮合，齿轮51与主轴34上的齿轮39啮合，齿轮40与输入轴15上的齿轮21啮合。齿轮52位于齿轮51和滚拄轴承47之间并与副轴45旋转紧固。齿轮52与由附加的输出轴54可旋转支撑的齿轮53啮合，齿轮53与轴54可通过离合器55离合，离合器55与上述提及的离合器22，23相同。轴54由锥轴承56，57支撑并伸出附加壳体部件62之外。轴54的这端支撑驱动接盘61，驱动接盘61用于连接诸如万向联接轴等的驱动元件，进一步驱动车轮。在传统车辆中，只有车辆需要应用在四轮驱动模式中时，通过离合器55的接合，驱动接盘61的输出才得以应用，车辆一般应用在只被驱动接盘29驱动的两轮驱动中。从附图2a和2b中可以看出，变速器还包括另一副轴70，副轴70偏向轴15，34，45的一侧并支撑倒档齿轮71。倒档齿轮71与输入轴15上的齿轮20、以及主轴34上的齿轮38啮合。倒档齿轮71一旦通过离合器22与主轴15连接，就会改变输出轴26的旋转方向，通过地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在换档过程中控制车辆变速器的方法，所述车辆变速器包括输入轴，输出轴，输入传动装置和输出传动装置，以及第一离合器和第二离合器，所述第一离合器用于建立输入轴和输入传动装置之间的驱动连接，以便在第一方向上驱动输出轴，所述第二离合器用于建立输入轴和输入传动装置之间的驱动连接，以便在一相反的方向上驱动输出轴，控制方法包括下列步骤：　　　　通过第一离合器断开输入轴与输入传动装置之间的驱动连接，以及　　　　随后通过第二离合器建立输入轴与输入传动装置之间的驱动连接以降低输入传动装置的转速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：L伊尔普，RT利特勒，
申请(专利权)人：JC班福德挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]