带式传动器及具有该传动器的电动转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带式传动器。在该带式传动器中，可旋转的主动轴与主动轮连接，并且可旋转的从动轴以预定距离与主动轴隔开。从动轮与从动轴连接，主动轴通过带与从动轴连接，并且张紧器布置在带内侧并与带接触。利用本发明专利技术，设置在带内侧的张紧器接触带的内周以调整带张力而不需额外的支撑结构。因此可有利地减少零件的数量并简化制造工艺，由此节约制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带式传动器以及具有该传动器的汽车用电动转向装置。更具体为，本专利技术涉及一种具有张紧器的带式传动器，该张紧器布置在带内侧并与带接触，该传动器将主动轴连接到从动轴，以在张紧器无额外的支撑结构的情况下调整带张力，由此减少零件的数量并节约制造成本，还涉及具有该传动器的汽车用电动转向装置。
技术介绍
虽然利用液力泵工作的液力转向装置通常被用于汽车用动力转向装置，但是利用电动机工作的电动转向装置的使用也从20世纪90年代以来逐渐呈上升的趋势。传统的液力转向装置具有由发动机驱动的液力泵或转向动力源，由此不管方向盘是否旋转，都不断消耗能量。在电动转向装置中，当通过旋转方向盘产生转向扭矩时，电动机供应与转向扭矩成比例的转向动力。因此，当使用电动转向装置代替液力转向装置时，电动转向装置的使用可提高能量效率。图1是传统的汽车用电动转向装置的示意图。如图1所示，汽车用电动转向装置通常包括转向系统100以及给转向系统100供应转向动力的转向动力机构120，转向系统100从方向盘101开始到两个车轮108。转向系统100包括转向轴102，该轴的顶部连接到方向盘101，以使转向轴102可随着方向盘101旋转。转向轴102还在底部通过一对万向节103连接到小齿轮轴104。小齿轮轴104通过齿条-小齿轮机构105连接到齿杆109。齿杆109的两端通过拉杆106和转向节臂107连接到汽车的车轮108。齿条-小齿轮机构105包括相互啮合的小齿轮111和齿条112，小齿轮111设置在小齿轮轴104的底部，而齿条112形成在齿杆109上。齿条-小齿轮机构105将小齿轮轴104的旋转运动转换为齿杆109的线性运动。因此，当司机操纵方向盘101时，小齿轮轴104旋转使齿杆109线性运动，进而又通过拉杆106和转向节臂107使车轮108转向。转向动力机构120包括扭矩传感器121，用于检测司机施加到方向盘的转向扭矩。该扭矩传感器产生与所检测的转向扭矩成比例的电信号。转向动力机构120还包括电子控制单元(ECU)123，用于响应来自扭矩传感器121的电信号产生控制信号；电机，用于响应来自ECU 123的控制信号产生转向动力；以及带式传动器140，用于通过带将转向动力从电机130传递到齿杆109。因此，电动转向装置被构造为方向盘101旋转产生的转向扭矩通过齿条-小齿轮机构105传递到齿杆109；以及由电机130响应转向扭矩产生的转向动力通过带式传动器140传递到齿杆109。即，由转向系统100产生的扭矩与由电机130产生的转向动力结合，使齿杆109沿轴向运动。图2是传统的汽车用电动转向装置的侧视图，该图被局部剖切。如图2所示，传统的汽车用电动转向装置包括齿杆109，其沿汽车横向延伸，并具有形成在齿杆109外周的齿条；小齿轮轴104，其具有与齿条啮合的小齿轮；滚珠丝杠210，其具有通过滚珠201与滚珠丝杠203啮合的滚珠螺母205；带式传动器140，其将滚珠螺母205连接到电机轴221和电机130。小齿轮轴104通过转向轴连接到方向盘，并且齿杆109具有形成在外周上的预定长度的螺纹，该齿杆109容纳在齿条外壳223内。此外，齿条外壳223包括齿条侧的第一外壳225以及电机侧的第二外壳227。带式传动器140包括用于连接电机轴221和滚珠螺母205的带。利用该带式传动器140，转向动力由电机130产生，该转向动力与施加到方向盘的转向扭矩成比例，然后该转向动力通过滚珠螺母205传递到齿杆109。带式传动器140是有利的，因为其防止齿杆109的任何振动或冲击直接传到电机130。然而，作为缺点，由带或带轮的磨损引起的带张力的改变在带内产生振动，又传到汽车体产生噪音。作为克服现有技术缺陷的方法，紧靠带外表面的张紧器T被如图3所示安装并调整带张力。现有技术的张紧器T包括伸出电机壳的支撑凸起301、穿过支撑凸起301的第一支撑轴303、以预定距离与支撑凸起301隔开的张紧器带轮305、穿过张紧器带轮305的第二支撑轴307、将第一支撑轴303连接到第二支撑轴307的摇杆309、以及沿一个方向推压摇杆309的扭簧311。该结构的传统张紧器T利用扭簧311调整带302的张力，扭簧311对摇杆309施加弹力使其由外向内推压带302。然而，有一个缺点是，传统方法对张紧器T需要许多额外的零件，使制造工艺复杂，并导致增加了制造成本。
技术实现思路
因此，本专利技术已被作出以解决出现在现有技术中的上述问题，并且本专利技术的目的是在带内侧布置张紧器与带接触，以调整带的张力，而张紧器不需额外的支撑结构，由此减少零件的数量，简化制造工艺，并节约制造成本。为实现该目的，本专利技术提供一种带式传动器，其包括可旋转的主动轴；与该主动轴连接的主动轮；以预定距离与主动轴隔开的可旋转的从动轴；与从动轴连接的从动轮；将主动轴与从动轴连接的带；以及布置在带内侧并与带接触的张紧器。为实现该目的，本专利技术还提供一种汽车用电动转向装置，其包括小齿轮轴，其连接到汽车的方向盘，并具有形成在一端上的小齿轮；齿杆，其连接到汽车的两个车轮，并具有形成在一端部与小齿轮啮合的齿条以及形成在另一端部的滚珠丝杠；电机，其用于产生与由方向盘产生的转向扭矩成比例的转向动力；电机带轮，其与电机的电机轴连接；滚珠螺母，其通过滚珠与齿杆的滚珠丝杠啮合；滚珠螺母带轮，其设置在滚珠螺母的外周上；带，其将电机带轮连接到滚珠螺母带轮；以及张紧器，其布置在带内侧并与带接触。附图说明结合附图，本专利技术的上述及其它目的、特征和优点将在下面的详细描述中更加明了，其中图1是传统的汽车用电动转向装置的示意图；图2是传统的汽车用电动转向装置的局部剖切的侧视图；图3是传统张紧器的剖视图；图4是根据本专利技术第一实施例的带式传动器的透视图；图5是图4所示的带式传动器的前视图；图6a是根据本专利技术第二实施例的汽车用电动转向装置的图；图6b是图6a所示的电动转向装置的放大图，该图局部剖切；以及图7是沿图6b中的线A-A’的剖视图。具体实施例方式下文中，将参考附图描述本专利技术的优选实施例。在下面的描述及附图中，相同的附图标记被从头到尾用于表示相同或类似的零件，并且省略已知功能或零件的详细描述，因为它们可能不必要地模糊对本专利技术的理解。图4是根据本专利技术第一实施例的带式传动器的透视图，而图5是图4所示的带式传动器的前视图。如图4和5所示，根据本专利技术第一实施例的带式电动传动器包括可旋转的主动轴401；与主动轴401连接的主动轮403；与主动轴401间隔预定距离的可旋转的从动轴402；与从动轴402连接的从动轮404；将主动轴401与从动轴402连接的带302；以及紧靠带302内周的张紧器T。主动轴401是具有预定直径的圆柱形转轴，将输入的旋转力传递到从动轴402。驱动器如电机连接到主动轴401的输入侧405以旋转主动轴401。主动轮403被构造为环绕主动轴401的输出侧407的外周，并且带302接触主动轮403的外周运动，以将来自主动轴401的旋转力传递到从动轴402。主动轮403可与主动轴401设置为一体，并且凸起可形成在主动轮403的外周和带302的内周上，以使带302可与主动轮403可靠接触。从动轴402用于输出从主动轴401传递来的旋转力。从动轴402以预定距离与主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式传动器，其包括：可旋转的主动轴；与该主动轴连接的主动轮；以预定距离与主动轴隔开的可旋转的从动轴；与从动轴连接的从动轮；将主动轴连接到从动轴的带；以及布置在带内侧并与带接触的张紧器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：曹希权，南宫铸，宋浚圭，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]