一种机器人的旋转底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的旋转底座结构，包括底座壳体，所述底座壳体的一侧表面开设有电源接口，所述底座壳体的上部靠近前方位置设有工字形转盘，所述工字形转盘的包括有顶盘，所述顶盘的底部居中位置固定安装有连接柱，且连接柱的底部固定安装有底盘，所述底座壳体的上表面靠近前端位置开设有活动槽。本实用新型专利技术所述的一种机器人的旋转底座结构，设有工字形转盘、第一钢珠槽和第二钢珠槽，首先一方面可以避免转盘对电机试压，导致电机长期受压而损坏，另一方也可以避免使用复杂的连接结构进行支撑，其次台阶的两面与工字形转盘的接触位置均可以转动，旋转效果更好，带来更好的使用前景。

A Rotating Base Structure for Robots

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的旋转底座结构
本技术涉及底座领域，特别涉及一种机器人的旋转底座结构。
技术介绍
机器人的旋转底座结构是一种用于在机器人上用于承载机器人的底座，其用于支配机器人进行旋转，属于机器人中非常重要的部件，但现有的机器人的旋转底座结构存在着一定的不足之处有待改善；现有的机器人的旋转底座结构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的旋转底座结构中，有两种支撑转盘转动的方式，一种是直接利用电机的输出轴进行支撑，容易给电机造成过大的压力，容易导致电机损坏，另一种是利用外部转轴进行支撑，其结构复杂，使用不够方便，并且旋转效果不好，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人的旋转底座结构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人的旋转底座结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机器人的旋转底座结构，包括底座壳体，所述底座壳体的一侧表面开设有电源接口，所述底座壳体的上部靠近前方位置设有工字形转盘，所述工字形转盘的包括有顶盘，所述顶盘的底部居中位置固定安装有连接柱，且连接柱的底部固定安装有底盘，所述底座壳体的上表面靠近前端位置开设有活动槽，且活动槽的内表面居中位置固定安装有台阶，所述台阶的上表面开设有第一钢珠槽，且第一钢珠槽的内部嵌设有滚珠，所述底盘的上表面开设有第二钢珠槽，所述底座壳体的内部位于活动槽的底部设有电机，且电机的底部与底座壳体之间设有安装座，所述安装座与底座壳体之间设有固定螺栓，所述电机的输出轴外部套设有齿轮套，所述底盘的底部开设有连接槽，且连接槽的内表面开设有多个齿轮槽。优选的，所述电源接口与电机之间设有输出导线，所述底座壳体的外表面涂有抗氧化涂层。优选的，所述顶盘的下表面位于连接柱的外侧设有第三钢珠槽，第三钢珠槽与第二钢珠槽垂直对应。优选的，所述台阶的下表面开设有第四钢珠槽，第四钢珠槽的内部同样嵌设有滚珠，所述第一钢珠槽与第三钢珠槽相匹配，所述第二钢珠槽与第四钢珠槽相匹配。优选的，所述齿轮槽与齿轮套相匹配，所述连接槽的深度小于齿轮套的长度。优选的，所述活动槽呈十字形，且活动槽与工字形转盘相匹配。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过设置的工字形转盘，工字形转盘包括有顶盘和底盘，中间被连接柱连接，连接柱的直径小于顶盘和底盘的直径，因此顶盘和底盘之间形成有连接柱外围的空腔，其次活动槽为十字形，与工字形转盘完美匹配，活动槽内部的台阶弥补顶盘与底盘之间的空腔，这样一方面可以避免转盘对电机试压，导致电机长期受压而损坏，另一方也可以避免使用复杂的连接结构进行支撑，避免生产困难，并且设有第一钢珠槽和第二钢珠槽，第一钢珠槽位于底盘的上表面，第二钢珠槽位于台阶的上表面，其次顶盘的下表面设有第三钢珠槽，台阶的下表面设有第四钢珠槽，并且第一钢珠槽与第四钢珠槽内部均设有滚珠，在转动时，第一钢珠槽内部的滚珠配合第三钢珠槽起到支撑的作用，第四钢珠槽内部的滚珠配合第二钢珠槽起到跟随转动的作用，这样台阶的两面与工字形转盘的接触位置均可以转动，旋转效果更好，比较实用，整个机器人的旋转底座结构，结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种机器人的旋转底座结构的整体结构示意图；图2为本技术一种机器人的旋转底座结构的工字形转盘与底座壳体的分解图；图3为本技术一种机器人的旋转底座结构的图2中A的放大图；图4为本技术一种机器人的旋转底座结构的活动槽剖面图；图5为本技术一种机器人的旋转底座结构的底盘仰视图。图中：1、底座壳体；2、电源接口；3、工字形转盘；4、顶盘；5、连接柱；6、底盘；7、活动槽；8、台阶；9、第一钢珠槽；10、滚珠；11、第二钢珠槽；12、电机；13、安装座；14、固定螺栓；15、齿轮套；16、连接槽；17、齿轮槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-5所示，一种机器人的旋转底座结构，包括底座壳体1，底座壳体1的一侧表面开设有电源接口2，底座壳体1的上部靠近前方位置设有工字形转盘3，工字形转盘3的包括有顶盘4，顶盘4的底部居中位置固定安装有连接柱5，且连接柱5的底部固定安装有底盘6，底座壳体1的上表面靠近前端位置开设有活动槽7，且活动槽7的内表面居中位置固定安装有台阶8，台阶8的上表面开设有第一钢珠槽9，且第一钢珠槽9的内部嵌设有滚珠10，底盘6的上表面开设有第二钢珠槽11，底座壳体1的内部位于活动槽7的底部设有电机12，且电机12的底部与底座壳体1之间设有安装座13，安装座13与底座壳体1之间设有固定螺栓14，电机12的输出轴外部套设有齿轮套15，底盘6的底部开设有连接槽16，且连接槽16的内表面开设有多个齿轮槽17；电源接口2与电机12之间设有输出导线，底座壳体1的外表面涂有抗氧化涂层，抗氧化涂层能够起到减缓氧化速度的作用；顶盘4的下表面位于连接柱5的外侧设有第三钢珠槽，第三钢珠槽与第二钢珠槽11垂直对应，第三钢珠槽能够配合第一钢珠槽9卡合第一钢珠槽9内部滚珠10的作用；台阶8的下表面开设有第四钢珠槽，第四钢珠槽的内部同样嵌设有滚珠10，第一钢珠槽9与第三钢珠槽相匹配，第二钢珠槽11与第四钢珠槽相匹配，第四钢珠槽能够配合第二钢珠槽11卡合第四钢珠槽内部滚珠10的作用；齿轮槽17与齿轮套15相匹配，连接槽16的深度小于齿轮套15的长度；活动槽7呈十字形，且活动槽7与工字形转盘3相匹配。需要说明的是，本技术为一种机器人的旋转底座结构，在使用时，首先将电源接口2连接上外部电源，电机12通电后开始工作，电机12的输出轴带动齿轮套15转动，从而配合齿轮槽17带动整个工字形转盘3转动，工字形转盘3包括有顶盘4和底盘6，中间被连接柱5连接，连接柱5的直径小于顶盘4和底盘6的直径，因此顶盘4和底盘6之间形成有连接柱5外围的空腔，其次活动槽7为十字形，与工字形转盘3完美匹配，活动槽7内部的台阶8弥补顶盘4与底盘6之间的空腔，这样一方面可以避免转盘对电机12试压，导致电机12长期受压而损坏，另一方也可以避免使用复杂的连接结构进行支撑，避免生产困难，并且设有第一钢珠槽9和第二钢珠槽11，第一钢珠槽9位于底盘6的上表面，第二钢珠槽11位于台阶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的旋转底座结构，包括底座壳体(1)，其特征在于：所述底座壳体(1)的一侧表面开设有电源接口(2)，所述底座壳体(1)的上部靠近前方位置设有工字形转盘(3)，所述工字形转盘(3)的包括有顶盘(4)，所述顶盘(4)的底部居中位置固定安装有连接柱(5)，且连接柱(5)的底部固定安装有底盘(6)，所述底座壳体(1)的上表面靠近前端位置开设有活动槽(7)，且活动槽(7)的内表面居中位置固定安装有台阶(8)，所述台阶(8)的上表面开设有第一钢珠槽(9)，且第一钢珠槽(9)的内部嵌设有滚珠(10)，所述底盘(6)的上表面开设有第二钢珠槽(11)，所述底座壳体(1)的内部位于活动槽(7)的底部设有电机(12)，且电机(12)的底部与底座壳体(1)之间设有安装座(13)，所述安装座(13)与底座壳体(1)之间设有固定螺栓(14)，所述电机(12)的输出轴外部套设有齿轮套(15)，所述底盘(6)的底部开设有连接槽(16)，且连接槽(16)的内表面开设有多个齿轮槽(17)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的旋转底座结构，包括底座壳体(1)，其特征在于：所述底座壳体(1)的一侧表面开设有电源接口(2)，所述底座壳体(1)的上部靠近前方位置设有工字形转盘(3)，所述工字形转盘(3)的包括有顶盘(4)，所述顶盘(4)的底部居中位置固定安装有连接柱(5)，且连接柱(5)的底部固定安装有底盘(6)，所述底座壳体(1)的上表面靠近前端位置开设有活动槽(7)，且活动槽(7)的内表面居中位置固定安装有台阶(8)，所述台阶(8)的上表面开设有第一钢珠槽(9)，且第一钢珠槽(9)的内部嵌设有滚珠(10)，所述底盘(6)的上表面开设有第二钢珠槽(11)，所述底座壳体(1)的内部位于活动槽(7)的底部设有电机(12)，且电机(12)的底部与底座壳体(1)之间设有安装座(13)，所述安装座(13)与底座壳体(1)之间设有固定螺栓(14)，所述电机(12)的输出轴外部套设有齿轮套(15)，所述底盘(6)的底部开设有连接槽(16)，且连接槽(16)的内表...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟立，
申请(专利权)人：郭伟立，
类型：新型
国别省市：四川,51