换档致动器、有换档致动器的车辆和安装换档致动器的方法技术

本发明专利技术提供了布置在动力单元外侧的换档致动器和具有该换档致动器的车辆，其中换档致动器在安装期间可以容易地定位在中立位置。装备有换档致动器（７５）的摩托车包括变速器；用于改变变速器档位的换档轴；覆盖换档轴和变速器的曲轴箱。换档致动器（７５）包括马达（７７）；输出轴（８１），其以连接装置置于其间的方式连接到换档轴；蜗齿轮（８０Ａ），其插入马达（７７）与输出轴（８１）之间；壳体（７６），其支撑马达（７７）、输出轴（８１）和蜗齿轮（８０Ａ）；位置计，其由壳体（７６）支撑并感测输出轴（８１）的位置。蜗齿轮（８０Ａ）将驱动力从马达（７７）传递到输出轴（８１）但不将驱动力从输出轴（８１）传递到马达（７７）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于对变速器的档位进行换档的换档致动器、具有该换档致动器的车辆和安装该换档致动器的方法。
技术介绍
本领域公知一种装备变速器和换档致动器的车辆，其中变速器的档位自动改变(例如，参考专利文献1)。 专利文献1中公开的车辆具有在发动机单元(动力单元)中与发动机一起的变速器，和发动机单元外部的换档致动器。换档致动器经由由杆和杠杆组成的连杆机构连接到变速器。 当换档致动器布置在发动机单元外部时，换档致动器的安装自由度增大，由此减小了对车辆布局的限制。而且，由于换档致动器布置在车辆的空间中，所以可以减小车辆的尺寸。
技术实现思路
但是，该车辆具有这样的问题，即其换档致动器的安装精度必须足够高，这是因为换档致动器和发动机单元中变速器的换档轴必须与连杆机构连接。 而且，换档轴具有这样的特性，其不是在一个方向上转动，而是向高档位和低档位的两个换档方向上转动。因此，为了正确地实现换档操作，换档致动器必须在操作之前保持在正确的中立位置上。但是，专利文献1没有提供关于确保换档致动器中立位置的具体描述。 考虑到这些问题进行了本专利技术，且本专利技术的目的是提供一种布置在动力单元外部的换档致动器和具有该换档致动器的车辆，其中该换档致动器在安装期间能够容易地定位在中立位置。 根据本专利技术的换档致动器是安装到装备有动力单元的车辆的换档致动器，所述动力单元包括具有多个档位的变速器、用于改变所述变速器的所述档位的换档轴、和以将所述换档轴的一部分暴露到外部的方式覆盖所述换档轴和所述变速器的箱体。所述换档致动器包括主驱动；输出轴，其直接或间接地连接到所述换档轴的所述暴露部分；动力传递机构，其插入所述主驱动与所述输出轴之间，所述动力传递机构将驱动力从所述主驱动传递到所述输出轴而不将驱动力从所述输出轴传递到所述主驱动；壳体，其支撑所述主驱动、所述输出轴和所述动力传递机构；和位置传感器，其由所述壳体支撑并感测所述输出轴的位置。 此处，“换档轴”不限于单个构件，而可以是多个构件的组合。由此，“换档轴的暴露部分”可以在形式上变化。例如，单个换档轴的一部分可以从箱体突出以形成换档轴的暴露部分。或者，换档轴可以包括布置在箱体中的主体和连接到主体并突出到箱体外部的突出部分，则该突出部分可以是换档轴的暴露部分。可以从箱体外侧连接的部分包括在“换档轴的暴露部分”中。 根据本专利技术用于安装换档致动器的方法是用于将换档致动器安装到车辆的方法。所述方法包括以下步骤以所述输出轴位于预定中立位置的状态由所述壳体支撑所述主驱动、所述输出轴、所述动力传递机构和所述位置传感器；调节所述位置传感器，使得所述输出轴的所述中立位置与所述位置传感器的基准位置相匹配；将所述致动器的所述壳体固定到所述车辆的一部分；和用连接装置将所述动力单元的所述换档轴的所述暴露部分与所述致动器的所述输出轴互相连接。 换档致动器包括具有在主驱动与输出轴之间的防反向功能(不能通过外力转动的功能，换言之，自锁功能)的动力传递机构，即，将驱动力从主驱动传递到输出轴但不将驱动力从输出轴传递到主驱动的动力传递机构。因此，即使在壳体安装时有外力施加到输出轴，也不存在位于中立位置的输出轴由于外力而偏移的可能性。这有助于确保换档致动器的中立位置，从而提高了安装换档致动器的精确度。用此换档致动器，可以在将壳体安装到车辆的一部分之前调节位置传感器。这提高了位置传感器的感测精确度。 本专利技术可以提供一种布置在动力单元外部的换档致动器和具有该换档致动器的车辆，其中该换档致动器在安装期间能够容易地定位在中立位置。附图说明图1是根据一种实施例的摩托车的左侧视图。 图2是动力单元的局部剖视图。 图3是动力单元的局部剖视图。 图4是变速器的一部分的分解立体图。 图5是摩托车的局部左侧视图。 图6是致动器的内部示意图。 图7是沿着图6的线VII-VII所取的致动器的剖视图。 图8是致动器的右侧视图。 图9是制动器的正视图。 图10的(a)是转动杠杆的侧视图，图10的(b)是由图10的(a)的箭头Xb所表示的转动杠杆的图。 图11的(a)是转臂的侧视图，图11的(b)是由图11的(a)的箭头XIb所表示的转臂的图。 图12是杆的侧视图。 图13是摩托车的局部俯视图。 图14是开关盒的立体图。 图15是根据第二实施例的摩托车的局部侧视图。 图16是根据第二实施例的杆的正视图。 图17的(a)是杆构件的正视图；图17的(b)是杆构件的侧视图。 图18是另一个实施例的示意图，其中输出轴和换档致动器的换档轴直接连接。具体实施方式以下将参考附图描述本专利技术的实施例。 参考图1，根据本实施例的车辆是摩托车10。摩托车10包括车身框架11和用于骑乘者的车座16。摩托车10是所谓“轻便式(moped)”。此处，“轻便式”仅就形状表示车辆的类型，而不限制车辆的最大车速、活塞行程、和车辆尺寸。根据本专利技术的车辆不限于轻便式而可以是车座前方带有油箱的另一种类型的摩托车，或诸如三轮摩托车或越野车辆(ATV)之类的另一种类型的摩托车。 在以下描述中，前、后、左和右表示从坐在车座16上的骑乘者观察的方向。车身框架11包括转向头管12；从头管12倾斜向下地朝向后方延伸的主车架13；从主车架13的中部倾斜向上地朝向后方延伸的一对左右车座梁14；和从主车架13朝向后上方倾斜延伸并位于车座梁14后方的一对左右后撑条15。后撑条15连接在主车架13的后端与车座梁14的中部之间。转向头管12以前叉18支撑前轮19，前叉18位于它们之间。 车身框架11的上部和左右侧部基本由主封盖21a和侧封盖21b覆盖。主封盖21a和侧封盖21b此处统称为车身封盖21。 向下突出的一对左右第一发动机支架22设置在主车架13的中部。一对左右第二发动机支架和一对左右后臂支架(两者均未示出)设置在主车架13的后端处。此处，主车架13处的支架等构成车身框架11的一部分。 后臂支架从主车架13的后端向下突出。后臂支架具有枢轴86。枢轴86可枢转地支撑后臂25的前端。后臂25的后端支撑后轮26。后臂25的后半部通过减震器单元27由车身框架11悬挂，减震器单元27位于它们之间。 摩托车10包括覆盖前轮19的上部和后部的前挡泥板31，和覆盖后轮26的倾斜后上部的后挡泥板32。除了车身封盖21之外，摩托车10还包括前车罩33和左右护腿板34。 车身框架11支撑动力单元28，动力单元28驱动后轮26。动力单元28包括曲轴箱35和从曲轴箱35向前或倾斜向上地朝向前方延伸的气缸43。 搁脚板85布置在动力单元28的左方和右方。左右搁脚板85利用其间的连杆87和安装板88而由曲轴箱35支撑，安装板88固定至连杆87。 参考图2和3，现在将描述动力单元28的结构。动力单元28包括具有曲轴30的发动机29、离心式离合器36、在换档操作时啮合或松开的换档离合器37、以及变速器38。虽然发动机29的类型不受限制，但是本实施例的发动机29是四冲程单缸发动机。 如图3所示，离心式离合器36安装到曲轴30的右端。离心式离合器36具有固定到曲轴30的离合器片套毂和离合器壳体(两者均未示出)。离心式离合器36在怠速时松开并在行驶期间啮合。换言之，离心式离合器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换档致动器，其安装到装备有动力单元的车辆，所述动力单元包括具有多个档位的变速器、用于改变所述变速器的所述档位的换档轴、和以将所述换档轴的一部分暴露到外部的方式覆盖所述换档轴和所述变速器的箱体，所述换档致动器包括：主驱动； 输出轴，其直接或间接地连接到所述换档轴的所述暴露部分；动力传递机构，其插入所述主驱动与所述输出轴之间，所述动力传递机构将驱动力从所述主驱动传递到所述输出轴而不将驱动力从所述输出轴传递到所述主驱动；壳体，其支撑所述主驱动、所述 输出轴和所述动力传递机构；和位置传感器，其由所述壳体支撑并感测所述输出轴的位置。

【技术特征摘要】
JP 2005-12-28 2005-377288;JP 2006-7-31 2006-2080461.一种换档致动器，其安装到装备有动力单元的车辆，所述动力单元包括具有多个档位的变速器、用于改变所述变速器的所述档位的换档轴、和以将所述换档轴的一部分暴露到外部的方式覆盖所述换档轴和所述变速器的箱体，所述换档致动器包括主驱动；输出轴，其直接或间接地连接到所述换档轴的所述暴露部分；动力传递机构，其插入所述主驱动与所述输出轴之间，所述动力传递机构将驱动力从所述主驱动传递到所述输出轴而不将驱动力从所述输出轴传递到所述主驱动；壳体，其支撑所述主驱动、所述输出轴和所述动力传递机构；和位置传感器，其由所述壳体支撑并感测所述输出轴的位置。2.根据权利要求1所述的换档致动器，其中所述动力传递机构包括蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮。3.根据权利要求2所述的换档致动器，其中所述主驱动包括具有转轴的马达；所述蜗杆连接到所述转轴；且所述蜗轮连接到所述输出轴。4.根据权利要求3所述的换档致动器，其中所述蜗轮具有基本上扇形的形状。5.根据权利要求3所述的换档致动器，其中所述壳体具有第一半壳体构件和第二半壳体构件，其以将所述输出轴的一部分暴露到外部的方式覆盖所述输出轴、所述马达、所述蜗杆和所述蜗轮，其中所述第一半壳体构件和所述第二半壳体构件在所述马达这部分的配合面是平面，所述平面包括所述马达中所述转轴的轴线。6.根据权利要求3所述的换档致动器，其中所述壳体具有第一半壳体构件和第二半壳体构件，其以将所述输出轴的一部分暴露到外部的方式覆盖所述输出轴、所述马达、所述蜗杆和所述蜗轮，其中所述第一半壳体构件和所述第二半壳体构件在所述蜗杆这部分的配合面是平面，所述平面包括所述蜗杆的轴线。7.一种车辆，包括动力单元，包括具有多个档位的变速器；用于改变所述变速器的所述档位的换档轴；和以将所述换档轴的一部分暴露到外部的方式覆盖所述换档轴和所述变速器的箱体；和换档致动器，包括主驱动；输出轴，其直接或间接地连接到所述换档轴的所述暴露部分；动力传递机构，其插入所述主驱动与所述输出轴之间，所述动力传递机构将驱动力从所述主驱动传递到所述输出轴而不将驱动力从所述输出轴传递到所述主驱动；壳体，其支撑所述主驱动、所述输出轴和所述动力传递机构；和位置传感器，其由所述壳体支撑并感测所述输出轴的位置。8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述动力传递机构包括蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮。9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述主驱动包括具有转轴的马达；所述蜗杆连接到所述转轴；且所述蜗轮连接到所述输出轴。10.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：望月干，今村隆昭，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]