侧墙正面焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧墙正面焊接工装，包括窗上压紧装置、中间转轴装置、窗下压紧装置以及摆臂压紧装置；所述窗上压紧装置、摆臂压紧装置与所述窗下压紧装置分别设置于所述中间转轴装置的两端，中间转轴装置采用滚筒式旋转，模板组成设置为能同时安装多个工位的星型结构，同时实现多个工位旋转，从而实现不同车型的切换。本实用新型专利技术侧墙正面焊接工装能够兼容目前铝合金动车组所有车型及部分地铁一、二位侧墙的正面自动焊接，大大减少了车型更换焊接的调整时间，提高了焊接效率，具有通用性。

Frontal Welding Tool for Side Wall

【技术实现步骤摘要】
侧墙正面焊接工装
本技术属于轨道车辆焊接工装
，尤其涉及一种侧墙正面焊接工装。
技术介绍
轨道车辆侧墙焊接时，因需焊接的车辆车型较多、外形轮廓各异，同时不同车型的车宽、车高以及弧形等结构的不同，通常需要多道工序、多个胎位进行焊接，调换时间长，通用性差。轨道交通车辆的车体侧墙在焊接时，如果采用普通焊接焊接，产品质量和生产效率都很低，采用普通的自动焊接，虽然能够提高焊接质量，但由于轨道交通车辆的侧墙焊接时存在多条平行的侧焊缝，每条焊缝在焊接前都需要对自动焊接进行定位，生产效率仍然没有明显提高。因此，有必要对现有的轨道车辆侧焊接工装进行改进，使其能够提高焊接效率及通用性。
技术实现思路
针对上述现有技术轨道车辆焊接存在的不足之处，本技术提供了一种能够满足不同车型侧墙焊接的的侧墙正面焊接工装。为解决所述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种侧墙正面焊接工装，包括底部框架，所述底部框架上安装有窗上压紧装置、中间转轴装置、窗下压紧装置以及摆臂压紧装置；所述窗上压紧装置、摆臂压紧装置与所述窗下压紧装置分别设置于所述中间转轴装置的两端，所述窗上压紧装置与所述摆臂压紧装置设置于中间转轴装置的同一端，所述中间转轴装置安装有模板组成。优选的，所述中间转轴装置包括安装于两端的转轴安装座、两端安装于转轴安装座的转轴组件，其中一端的转轴安装座上安装有伺服电机以及减速机，所述伺服电机控制减速机工作。优选的，所述转轴组件包括安装轴承以及转轴，所述安装轴承安装于两端的安装座上，所述转轴上套设有模板安装座，所述模板安装座的结构与所述模板组成结构匹配，所述模板组成安装于转轴上。优选的，所述模板组成上还设置有窗上定位组件与拉靠气缸组件，所述窗上定位组件与拉靠气缸配合以固定模板。优选的，所述窗上压紧装置包括气缸压紧组件，所述气缸压紧组件包括气缸、与所述气缸的活塞杆活动连接的四连杆结构、与所述四连杆结构活动连接的伸缩臂，以及设置于伸缩臂顶端的压头组件，所述压头组件设置有压力传感器。优选的，所述窗下压紧装置包括第二安装座以及气缸压紧组件，所述第二安装座设置有丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件带动气缸压紧组件上下移动。优选的，所述摆臂压紧装置包括纵向伸缩臂与横向伸缩臂，所述纵向伸缩臂与横向伸缩臂垂直并铰接，所述纵向伸缩臂与横向伸缩臂均设置为可伸缩结构，所述横向伸缩臂顶端安装有由气缸与压头组成的压紧组件，所述压头上设置有压力传感器。优选的，所述中间转轴装置内部安装有多个位移传感器，所述位移传感器与窗下压紧装置连接，用于采集模板组成的每个模板的窗下定位的挠度信息。优选的，还包括侧墙正面焊接控制系统，用于控制侧墙焊接过程中的定位、压紧以及挠度，所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器设置有压紧分控模块、旋压分控模块、手动调整与自动调整模块、位置显示与产品切换模块以及压紧力显示模块。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的公开了一种侧墙正面焊接工装，用于侧墙产品的正面自动焊接，能够兼容目前铝合金动车组所有车型及部分地铁一、二位侧墙的正面自动焊接。本技术侧墙正面焊接工装通过设置窗上压紧装置、中间转轴装置、窗下压紧装置以及摆臂压紧装置实现侧墙焊接过程中的定位、压紧、挠度调节；中间转轴装置采用滚筒式旋转，模板组成设置为能安装多个工位的星型结构，同时实现多个工位旋转，从而实现不同车型的切换，大大减少了车型更换焊接的调整时间，提高了焊接效率，具有通用性。附图说明图1为本技术侧墙正面焊接工装的整体结构图；图2为本技术的中间转轴装置的结构图；图3为本技术的模板组成的结构图；图4为本技术的窗上压紧装置结构图；图5为本技术的摆臂压紧装置的结构图；图6为本技术的窗下压紧装置的结构图；其中，1-底部框架、2-窗上压紧装置、21-气缸压紧组件、211-气缸、212-四连杆结构、213-伸缩臂、214-压头组件、3-中间转轴装置、31-安装座、32-转轴组件、321-轴承、322-转轴、323-模板安装座、33-伺服电机以及减速机、4-窗下压紧装置、41-第二安装座、42-气缸压紧组件、421-丝杠驱动组件、5-摆臂压紧装置、51-纵向伸缩臂、52-横向伸缩臂、53-压紧组件、6-模板组成、61-窗上定位组件、62-拉靠气缸组件。具体实施方式下面将结合附图对本技术的具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本技术的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术提供了一种能够适用不同车型侧墙焊接的侧墙正面焊接工装。下面将结合附图来说明本技术侧墙正面焊接工装的结构及原理。参考图1所示，一种侧墙正面焊接工装，包括底部框架1，底部框架1上安装有窗上压紧装置2、中间转轴装置3、窗下压紧装置4以及摆臂压紧装置5；窗上压紧装置2、摆臂压紧装置5与窗下压紧装置4分别设置于中间转轴装置3的两端，窗上压紧装置2与摆臂压紧装置5设置于中间转轴装置3的同一端，中间转轴装置3安装有模板组成6。参考图2、图3所示，中间转轴装置3包括安装于两端的安装座31、两端安装于轴承安装座的转轴组件32，其中一端的安装座31上安装有伺服电机以及减速机33，伺服电机控制减速机工作。转轴组件32包括安装轴承321以及转轴322，安装轴承321安装于两端的安装座31上，转轴322上套设有模板安装座323，模板安装座323的结构与模板组成6结构匹配，模板组成6安装于模板安装座323上。伺服电机带动中间转轴装置3旋转，进而带动模板组成6旋转。模板组成6上还设置有窗上定位组件61与拉靠气缸组件62，窗上定位组件614与拉靠气缸组件62配合以固定模板。中间转轴装置3内部安装有多个位移传感器，位移传感器与窗下压紧装置4连接，用于采集模板组成6的每个模板的窗下定位的挠度信息。本实施例中底部框架1组成由焊接组成，由五块组成，纵梁上面加工有T型槽，整体结构上适应招标公司现有易沉降性地基，具备整体的刚性，从而保证工装整体上的精度，尤其是对于伺服机构系统来讲，整体的精度尤为重要。底框组成总长25米。基座与基座之间采用螺栓紧固与定位销限位的连接方式，能够很好保证整个侧墙正面焊工装的稳定性与耐用性；基座上表面开T型槽，每个单元利用螺栓连接到T型槽，并能够在长度方向上调整。纵梁通长方向上面平面度不大于1mm，以确保构架的安装尺寸精度要求。底架横梁采用焊接部位焊缝需符合中车青岛四方股份对焊缝的相关检验标准。模板组成采用滚筒式旋转，采用星型结构设计，参考图3所示，能够六种车型模板，模板安装时，窗下位置安装磁致位移传感器。磁致位移传感器，安装在转轴内部，与每个模板窗下定位连接，由触摸屏显示挠度位置，清晰可靠。参考图4所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧墙正面焊接工装，包括底部框架，其特征在于，所述底部框架上安装有窗上压紧装置、中间转轴装置、窗下压紧装置以及摆臂压紧装置；所述窗上压紧装置、摆臂压紧装置与所述窗下压紧装置分别设置于所述中间转轴装置的两端，所述窗上压紧装置与所述摆臂压紧装置设置于中间转轴装置的同一端，所述中间转轴装置安装有模板组成。

【技术特征摘要】
1.一种侧墙正面焊接工装，包括底部框架，其特征在于，所述底部框架上安装有窗上压紧装置、中间转轴装置、窗下压紧装置以及摆臂压紧装置；所述窗上压紧装置、摆臂压紧装置与所述窗下压紧装置分别设置于所述中间转轴装置的两端，所述窗上压紧装置与所述摆臂压紧装置设置于中间转轴装置的同一端，所述中间转轴装置安装有模板组成。2.根据权利要求1所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述中间转轴装置包括安装于两端的转轴安装座、两端安装于转轴安装座的转轴组件，其中一端的转轴安装座上安装有伺服电机以及减速机，所述伺服电机控制减速机工作。3.根据权利要求2所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述转轴组件包括安装轴承以及转轴，所述安装轴承安装于两端的转轴安装座上，所述转轴上套设有模板安装座，所述模板安装座的结构与所述模板组成结构匹配，所述模板组成安装于转轴上。4.根据权利要求3所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述模板组成上还设置有窗上定位组件与拉靠气缸组件，所述窗上定位组件与拉靠气缸配合以固定模板。5.根据权利要求1所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述窗上压紧装置包括气缸压紧组件，所述气缸压紧组件包括气缸、与所述气缸的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡森，齐晓丽，任文斌，展增南，卢斌，杨卫顶，杨衍旭，王冰，赵玉强，
申请(专利权)人：青岛瑞力机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37