具有调节频率啮合的逆齿链链轮制造技术

技术编号:2225874 阅读:213 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种逆齿链装置系统(200)包括链轮(250),链轮被支撑以绕转轴(x)转动且包括相对各齿部中心(TC)限定的多个齿部(260、280)。齿部中心(TC)绕转轴以圆周排列方式均匀间隔设置,且多个齿部(260、280)中的每个皆包括啮合齿面(262、282)。逆齿链(210)与链轮(250)啮合且包括多行连接体(230a、230b、230c),每个连接体均构造用来与链轮(250)进行内侧齿面啮合,每行连接体的最前端内侧齿面(235)相对于在前一行连接体的在后外侧齿面(236)向外突出。每行的最前端内侧齿面(235)定位在以与一个链轮齿部(260、280)的啮合齿面(262、282)进行最初啮合接触的位置。至少一些齿部是标准齿部(260)且其它齿部是齿面减少齿部(280)。与所述标准齿部(260)的所述啮合齿面(262)相对于其各自齿部中心(TC)相比较,齿面减少齿部(280)的啮合齿面(282)相对于其各自齿部中心(TC)负偏移。齿面减少齿部(282)最前端的齿根表面(285)相对于标准齿部(260)最前端的齿根表面(265)是高出的且还是倾斜的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本申请要求2004年8月26日(08/26/2004)提交的序列号为No.60/604608号美国临时申请以及2004年9月11日(09/11/2004)提交的序列号为No.60/626276号美国临时申请的优先权及其权益,且这些临时申请的公开内容通过参考而清楚地并入本说明书中。
技术介绍
逆齿链长期以来在自动化应用中用于在轴之间传递功率和运动且其通常构造成循环链,循环链具有每个皆一对端部的隔行内侧连接片的行或列,且具有对齐的孔以容纳销轴来连接行并在链驱动地在连接片齿部的内侧齿面和外侧齿面处啮合链轮齿时在与主动和从动链轮的胶合的开端提供链的关节。虽然两者啮合方式用于自动定时驱动,但内侧齿面啮合更普遍地用于这些驱动。到音量;导引连接片位于内侧连接片的交错列的相对两侧以在链轮上横向(关于转轴的轴向上)定位链。图1表示传统逆齿链驱动系统100,该系统具有在链轮顺时针方向绕其中心X(转轴)转动时与驱动链轮150啮合接触的逆齿链110,以及其它未图示链轮。链轮150包括多个齿部160,每个齿部均具有啮合齿面162,齿部关于其齿部中心TC对称且全部基本相同。链轮150总共具有N个齿部,齿部中心TC互相之间间隔A°,其中A=360/N度。图示的齿部齿面162具有渐开线形,但可有选择地包括放射的弧形且/或包括亦或由直侧轮廓形成(平面)。外径OD和齿根直径RD限定齿部齿面的外部和内部径向极限。如图1所示,链连接片不与外径OD或由齿根直径RD形成的齿根表面165接触。齿部160互相相同且均匀地互相之间径向间隔,齿部中心TC位于每360/N度之处,其中N是齿部的总数。图2A表示链110的第一和第二行130a、130b。每行传统内侧连接片130皆具有端部138,端部138每个皆由内侧齿面135和外侧齿面136形成,两者由放射的和/或其它表面所形成的尖端137互相连接。在所示实施例中,外侧齿面136是直侧面的且内侧齿面135具有凸起的弧形形状并由跨部135连接。特别地,每个连接片130的内侧齿面135由半径R限定且优选弯曲到相应端部138的尖端137并在相反一端弯曲到跨部134。当链如图2A所示般被拉直时(其名义上的方向,在其于使用中移动一段距离而与链轮150啮合时),内侧齿面135从邻近的重叠的上一连接行的外侧齿面136以突出高度λ向外突出,从而允许行130a、130b的内侧齿面135与链轮齿部160的啮合齿面162在啮合的开端进行最初的啮合接触。图2B是链110的俯视图且表示具有插入的内侧连接片130的行130a、130b、130c等的标准链带,且连续的行可枢转地由销轴140或摇杆式连接体互相连接(术语“销”意指包括单个销或摇杆连接体亦或可枢转地连接连续的连接片行130a、130b、130c的任何结构)。跨行的具有重叠的内侧连接片130的其它内侧连接带通常也可使用。再参照图1,链110实质上沿切线TL(在链销140的中心)以拉紧的串列接近驱动链轮150且啮合发生在行130a、130b、130c的链内侧连接片130与啮合齿面的齿部表面162抵触时。当链110移动到链轮的外围且充分与链轮150啮合时,销140的中心沿链轮140行进且形成被称为间距直径PD(pitchdiameter)的圆形路径。现在参照图3,图3是图1的放大图,将链110的连接片行130a和130b表示为同时与齿部160b的啮合齿面162啮合接触的瞬间,就是说,在仅与连接行130b的最前端内侧齿面135开始接触且传递到仅与在前的连接行130a的后方外侧齿面136啮合之间的状态下。连接行130b与齿部齿面162形成最前端的内侧齿面啮合接触IF且连接片行130a正好转动到后一外侧啮合接触OF以影响该同时啮合点。当链轮150继续转动时,连接片行130b的内侧齿面135将脱离与齿部160b的啮合齿面162的接触并将继续进一步脱离直到链轮转动使连接片行130b在链轮外围接合到其弦位置上,这在其后一外侧齿面136与齿部160c的啮合齿面162产生啮合接触OF时发生。应该注意的是,如上所述,从最前端的连接行的内侧齿面接触向在前的连接行130a的后一外侧齿面-齿部接触的传递不能确信为以任何显著方式有助于减小啮合冲击噪音等级,原因是,链连接体与链轮齿部160的最初啮合和驱动啮合发生在啮合开端的内侧齿面135处,且该最初的链-链轮啮合冲击被认为是主要的噪音源。连接行的啮合周期开始于最初的啮合接触IC且在连接行接合到且在链轮外围位于其弦位置时结束,并仅具有后一外侧齿面接触点OF。重要的是注意到,链110和链轮150之间的最初接触点IC总是内侧齿面啮合接触IF。内侧齿面接触点IF甚至持续到最初接触点IC之后,如图4所示,这是由于所定义的最初接触点产生在链行的最前端的内侧齿面135第一次使内侧齿面啮合接触IF与链轮齿部160接触的瞬间,且链连接体行的内侧齿面135基本保持与链轮齿部160的啮合齿面162的接触直到啮合传递到外侧齿面啮合接触OF产生,随后,内侧齿面135将脱离与齿部表面162的接触。再参照图4,驱动链轮150在顺时针方向上相对于图3中所示位置继续转动,直到连接片行130c处于与链轮齿部160c产生内侧啮合接触IC的开端。角度θ表示为基本参照线VL和另一参照线CL之间的角度,基本参照线VL产生于链轮中心(转轴X)并在12点(即,顶端中心)位置穿过链轮齿部,另一参照线CL产生于链轮中心X并在齿部160c穿过最初啮合接触IC,而且这是最初啮合接触IC将在链行130a、130b等的最前端内侧齿面135和对称的驱动链轮150中任一齿部160之间产生的角度,就是说,在链连接片130的行和链轮齿部160之间最初接触的瞬间,角度θ将总是被定义为基本参照线VL和在链轮中心与最初啮合接触IC之间延伸的第二参照线CL之间的角度。啮合开端的链-链轮冲击在链驱动系统中是主要的噪音源且在链连接体移动一段距离并与啮合的链轮齿部抵触时发生。当链沿切线TL接近链轮时“自由”或未支撑范围的横向振动将加剧啮合冲击。所产生的冲击噪音以与链和链轮啮合的频率大体等于的频率重复。许多努力来减小与逆齿链装置相关的噪音都涉及链-链轮啮合现象。本领域中公知的是,具有内侧齿面啮合的逆齿链通常将提供流畅的链-链轮啮合。然而,与链-链轮啮合冲击相关的噪音产生仍然因内侧齿面啮合接触而产生,本专利技术的目的是减小此类噪音。
技术实现思路
根据本专利技术,一种逆齿链装置系统包括链轮,链轮被支撑以绕转轴转动且包括相对各齿部中心限定的多个齿部。齿部中心绕转轴以圆周排列的方式均匀间隔设置,且多个齿部中的每个皆包括啮合齿面。逆齿链与链轮啮合且包括多行连接体,每个连接体均构造用来与链轮进行内侧齿面啮合,每行连接体的最前端内侧齿面相对于在前一行连接体的在后外侧齿面向外突出。每行的最前端内侧齿面定位以与一个链轮齿部的啮合齿面进行最初的啮合接触。至少一些齿部是标准齿部且其它齿部是齿面减少的齿部。与所述标准齿部的所述啮合齿面相对于其各自齿部中心相比较,齿面减少齿部的啮合齿面相对于其各自齿部中心负偏移。根据本专利技术的另一方面,一种链轮适于与内侧齿面啮合逆齿链啮合。链轮包括相对于各齿部中心限定的多个齿部,其中齿部中心绕所述转轴以圆周排列方式均匀间隔设置,且其本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种逆齿链驱动系统,包括:    链轮,被支撑以绕转轴转动且包括相对各齿部中心限定的多个齿部,所述齿部中心绕所述转轴以圆周排列的方式均匀地间隔设置,且所述多个齿部中的每个皆包括啮合齿面;    逆齿链,与链轮啮合且包括多行连接体,每个连接体均构造用来与链轮进行内侧齿面啮合,每行连接体的最前端内侧齿面相对于在前一行连接体的在后外侧齿面向外突出,每行的所述最前端内侧齿面定位在以与一个所述链轮齿部的所述啮合齿面进行最初啮合接触的位置;    其中至少一些所述齿部是标准齿部且其它所述齿部是齿面减少齿部,与所述标准齿部的所述啮合齿面相对于其各自齿部中心相比较,所述齿面减少齿部的所述啮合齿面相对于其各自的齿部中心负偏移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹姆斯D杨
申请(专利权)人:克劳伊斯传动装置产品有限公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

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