一种调平提升装置及双轮铣槽机制造方法及图纸

本公开涉及一种调平提升装置，用于在铣刀架被钢丝绳提升的过程中调整所述铣刀架的重心和/或姿态，包括：滑轮组件；底座连接件；中间连接件；以及调平组件，能够通过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴调整所述中间连接件分别与所述滑轮组件和所述底座连接件的相对位置，以调整所述铣刀架的重心和/或姿态；其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴的转动轴线互不平行。本公开实施例提供一种调平提升装置能够在铣刀架因重量不平衡而产生倾斜时，对铣刀架进行调整，从而提高铣削成槽的精度。

A Leveling and Lifting Device and Double Wheel Grooving Machine

【技术实现步骤摘要】
一种调平提升装置及双轮铣槽机
本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种调平提升装置及双轮铣槽机。
技术介绍
双轮铣槽机是针对于地下连续墙施工的工程机械，其在施工过程中，铣刀架通过钢丝绳进行起吊和下放等操作。当双轮铣槽机进行铣槽作业时，首先调整铣刀架使其对准成槽位置，然后释放钢丝绳下放铣刀架进行铣削作业。现有的相关调整机构多在铣刀架的施工过程中进行纠偏，以中国专利CN201721905539.7为例，该双轮铣槽机液压纠偏装置以已施工完毕的槽体为参照，对铣刀架的偏斜情况进行判断，并在铣刀架的继续施工过程中通过纠偏板的伸缩进行铣刀架的姿态控制。但是由于铣刀架上布置的液压箱、电控箱、泥浆泵和管线等装置，使得铣刀架从质量分布的角度上不能做到严格意义上的对称布置，再加上铣刀架的加工误差等原因，会导致铣刀架前后、左右重量分布不均，从而使作业过程中的铣刀架出现倾斜，影响成槽精度。可见，由于铣刀架自身配重不平衡和加工误差所引起的铣刀架偏斜，将会在铣削加工的一开始就对成槽的精度产生影响。而如果施工开始的槽体出现偏斜，相关调整机构以之为参考不但起不到纠偏的作用，还会由于积累误差效应而放大该槽体的偏斜。此外，由于钢丝绳由绕过位于铣刀架顶部中间位置的提升滑轮对铣刀架进行吊装，依据杠杆原理，在远离提升滑轮的位置对铣刀架进行纠偏需要更大的机构位移或载荷，因此相关调整机构在远离提升滑轮处设置的纠偏板有较大的调整范围要求，其驱动装置也有较大的输出动力要求，从而提高整个纠偏装置的机构复杂程度，降低在恶劣环境下成槽加工过程中铣刀架的可靠性与耐用性。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种调平提升装置及双轮铣槽机，能够在铣刀架因重量不平衡而产生倾斜时，对铣刀架进行调整，从而提高铣削成槽的精度。在本公开的一个方面，提供一种调平提升装置，用于在铣刀架被钢丝绳提升的过程中调整所述铣刀架的重心，包括：滑轮组件，通过绕第三铰接轴可转动的滑轮与所述钢丝绳连接；底座连接件，固定安装于所述铣刀架的上端；中间连接件，通过第一铰接轴可转动且可调整地连接于所述滑轮组件，通过第二铰接轴可调整地连接于所述底座连接件；以及调平组件，能够通过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴调整所述中间连接件分别与所述滑轮组件和所述底座连接件的相对位置，以调整所述铣刀架的重心和/或姿态；其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴转动轴线互不平行。在一些实施例中，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴转动轴线互相垂直。在一些实施例中，所述调平组件包括：测偏机构，用于测量所述铣刀架的偏斜情况；以及调整机构，能够依据所述铣刀架的偏斜情况，通过调整所述中间连接件相对于所述底座连接件和/或所述滑轮组件的相对位置，调整所述铣刀架的重心和/或姿态。在一些实施例中，所述滑轮组件的下端设有第一连接孔，所述底座连接件的上端设有第二连接孔；所述中间连接件包括：第三连接孔，开设于所述中间连接件的上端，并与所述第一连接孔通过所述第一铰接轴铰接；以及第四连接孔，开设于所述中间连接件的下端，并与所述第二连接孔通过所述第二铰接轴铰接。在一些实施例中，所述调整机构包括：第一垫片，可拆卸地套设于所述第一铰接轴的外侧，并位于所述第一连接孔与所述第三连接孔之间；以及第二垫片，可拆卸地套设于所述第二铰接轴的外侧，并位于所述第二连接孔与所述第四连接孔之间；所述调整机构通过调整所述第一垫片和/或所述第二垫片的数量和/或规格，以调整所述铣刀架的重心和/或姿态。在一些实施例中，所述测偏机构包括：设有标定线的第一标定板和第二标定板，以标定线重合于所述铣刀架第一对称轴的方式，分别设置于所述铣刀架的上端和下端；设有标定线的第三标定板和第四标定板，以标定线重合于所述铣刀架第二对称轴的方式，分别设置于所述铣刀架的上端和下端；以及水平仪，能够基于所述标定线测量所述铣刀架的偏斜情况；其中，所述第一对称轴和所述第二对称轴分别平行于所述第一铰接轴的转动轴线和所述第二铰接轴转动轴线。在一些实施例中，所述调平提升装置还包括：限位机构，固定设置于所述底座连接件，能够限制所述中间连接件相对于所述底座连接件的转动。在一些实施例中，所述滑轮组件还包括：滑轨，设置于所述滑轮组件上顶板的出绳处和入绳处；以及防磨块，可拆卸地穿过所述钢丝绳，并可滑动地嵌设于所述滑轨内，以防止在调整所述铣刀架重心和/或姿态的过程中所述钢丝绳的磨损。在一些实施例中，所述防磨块由可分离的两个子防磨块构成，所述两个子防磨块在结合的边缘处具有半圆孔，两个所述半圆孔能够拼合成圆孔并使所述钢丝绳穿过。在一些实施例中，所述滑轮组件还包括：导向延长块，设置于每个所述防磨块靠近所述滑轮组件中部的一侧，沿所述滑轨的延伸方向与所述防磨块可拆卸地连接，并与所述防磨块一体化地在所述滑轨内可滑动，用以防止所述防磨块从所述滑轨中脱出。在本公开的另一个方面，提供一种双轮铣槽机，包括如前文任一实施例中所述的调平提升装置。因此，根据本公开实施例，本公开所提供的调平提升装置至少能够在铣刀架因重量不平衡而产生倾斜时，对铣刀架进行调整，从而提高铣削成槽的精度。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开一些实施例的调平提升装置的结构示意图；图2是根据本公开一些实施例的调平提升装置中滑轮组件与中间连接件连接区域的结构示意图；图3是根据本公开一些实施例的调平提升装置中底座连接件与中间连接件连接区域的结构示意图；图4是根据本公开一些实施例的调平提升装置中标定板的结构示意图；图5是根据本公开一些实施例的调平提升装置中标定板在刀架设置位置的结构示意图；图6是根据本公开一些实施例的调平提升装置中滑轮组件的俯视角度的结构示意图。图中：1、铣刀架；2、钢丝绳；3、调平提升装置；31、滑轮组件，311、第一连接孔，312、滑轨，313、防磨块，313a(313b)、子防磨块，314、导向延长块，315、第三铰接轴；32、底座连接件，321、第二连接孔；33、中间连接件，331、第一铰接轴，332、第二铰接轴，333、第三连接孔，334、第四连接孔；34、调平组件，341、第一垫片，342、第二垫片，343、第一标定板，344、第二标定板，345、第三标定板，346、第四标定板；35、限位机构。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式如图1～6所示，现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调平提升装置，用于在铣刀架被钢丝绳提升的过程中调整所述铣刀架的重心和/或姿态，其特征在于，包括：滑轮组件，通过绕第三铰接轴可转动的滑轮与所述钢丝绳连接；底座连接件，固定安装于所述铣刀架的上端；中间连接件，通过第一铰接轴可转动且可调整地连接于所述滑轮组件，通过第二铰接轴可调整地连接于所述底座连接件；以及调平组件，能够通过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴调整所述中间连接件分别与所述滑轮组件和所述底座连接件的相对位置，以调整所述铣刀架的重心和/或姿态；其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴的转动轴线互不平行。

【技术特征摘要】
1.一种调平提升装置，用于在铣刀架被钢丝绳提升的过程中调整所述铣刀架的重心和/或姿态，其特征在于，包括：滑轮组件，通过绕第三铰接轴可转动的滑轮与所述钢丝绳连接；底座连接件，固定安装于所述铣刀架的上端；中间连接件，通过第一铰接轴可转动且可调整地连接于所述滑轮组件，通过第二铰接轴可调整地连接于所述底座连接件；以及调平组件，能够通过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴调整所述中间连接件分别与所述滑轮组件和所述底座连接件的相对位置，以调整所述铣刀架的重心和/或姿态；其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴的转动轴线互不平行。2.根据权利要求1所述的调平提升装置，其特征在于，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴转动轴线互相垂直。3.根据权利要求1所述调平提升装置，其特征在于，所述调平组件包括：测偏机构，用于测量所述铣刀架的偏斜情况；以及调整机构，能够依据所述铣刀架的偏斜情况，通过调整所述中间连接件相对于所述底座连接件和/或所述滑轮组件的相对位置，调整所述铣刀架的重心和/或姿态。4.根据权利要求3所述的调平提升装置，其特征在于，所述滑轮组件的下端设有第一连接孔，所述底座连接件的上端设有第二连接孔；所述中间连接件包括：第三连接孔，开设于所述中间连接件的上端，并与所述第一连接孔通过所述第一铰接轴铰接；以及第四连接孔，开设于所述中间连接件的下端，并与所述第二连接孔通过所述第二铰接轴铰接。5.根据权利要求4所述的调平提升装置，其特征在于，所述调整机构包括：第一垫片，可拆卸地套设于所述第一铰接轴的外侧，并位于所述第一连接孔与所述第三连接孔之间；以及第二垫片，可拆卸地套设于所述第二铰接轴的外侧，并位于所述第二连接孔与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淑婧，关庆宇，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32