自动化双离合器变速器控制用的传感器系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种双离合器变速器的控制方法，这种双离合器变速器包括两个分变速器，它们分别具有一个在发动机侧通过一根驱动轴与一台发动机连接的发动机离合器、一根在变速器侧与该发动机离合器连接的输入轴和一组分别带有一个固定轮和活动轮的构成一组变速器档位的齿轮组，其中借助变速器档位分别通过连接一个与该活动轮对应的换档离合器可实现该输入轴与一根输出轴的变速连接，该输出轴构成一根与一车轴驱动装置连接的从动轴或与该从动轴保持持久连接，且这个双离合器变速器具有一个传感器系统，该传感器系统至少包括一个布置在该驱动轴的驱动侧的转速传感器单元、一个布置在第一个分变速器的输入轴的输入侧的转速传感器单元和一个布置在第二个分变速器的输入轴的输入侧的转速传感器单元，其特征在于，借助一个转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元（３３’）来确定从动轴（６）的转速和旋转方向，即在分离开发动机离合器（１２）的情况下，首先挂上具有转速传感器单元（３３’）的分变器（１０）的变速档（Ｇ１、Ｇ３、Ｇ５、Ｇ７），借助转速传感器单元（３３’）确定分变速器（１０）的输入轴（１３）的转速和旋转方向，然后从输入轴（１３）的转速和旋转方向中用变速比和挂上的变速档位（Ｇ１、Ｇ３、Ｇ５、Ｇ７）的可能的旋转方向反向算出从动轴（６）的转速和旋转方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种自动化双离合器变速器的控制用的传感器系统，这种双离合器变速器包括两个分变速器，它们分别具有一个在发动机侧通过一根驱动轴与一台发动机连接的发动机离合器、一根在变速器侧与该发动机离合器连接的输入轴以及一组分别带有一个固定轮和一个活动轮(Losrad)的、构成了一组变速器档位的齿轮组，其中借助该变速器档位分别通过接入一个与该活动轮对应的换档离合器可实现该输入轴与一根输出轴的变速连接，该输出轴构成一根与一车轴驱动装置连接的从动轴或与该从动轴保持持久连接，并具有至少一个布置在该驱动轴上的驱动侧的转速传感器单元、一个布置在第一个分变速器的第一输入轴的第一输入侧上的转速传感器单元和一个布置在第二个分变速器的第二输入轴的第二输入侧上的转速传感器单元，这些转速传感器单元分别具有一个与相应轴抗旋转连接的传感轮(Geberrad)和一个在该传感轮的有效范围内固定在外壳上的脉冲传感器。此外，本专利技术涉及这种自动化双离合器变速器的控制方法。双离合器变速器作为一种变速器方案较长时间以来已为人所熟知，例如DE 35 46 454 A1早已披露，但实际上只是近来才以一种自动化双离合器变速器的形式提供于一些批量生产的轿车中。这种双离合器变速器包括第一个分变速器和第二个分变速器，前者具有第一根输入轴，该输入轴配置第一个发动机离合器和大多几组分别构成一个变速器档位的齿轮，而第二个分变速器则具有第二根输入轴，该输入轴配属第二个发动机离合器和几组分别构成另一个变速器档位的齿轮。在输出侧，双离合器变速器可具有一根共同的输出轴，该输出轴与两个分变速器的齿轮组相连接，或者可以进行连接，并在这种情况中构成了一根与一根驱动的汽车轴的车轴驱动装置相连接的从动轴。但为了达到尽可能短的结构长度一这对由驱动发动机和双离合器变速器组成的驱动单元的横向安装具有重要的意义，双离合器变速器的每个分变速器也可具有一根自己的输出轴，它们呈V形围绕大多相互同轴布置的输入轴布置，并通过一个从动齿轮与一根共同的从动轴连接。在这种双离合器变速器中，在两个配属于不同的分变速器的变速器档位之间、即在一个挂上的负载档位和一个待挂上的目标变速档之间存在一个换档过程，该换档过程首先挂上目标变速档，这通常是通过一个配属于相应变速档位活动轮的并通过一个换档套筒可操动的换档离合器来实现的，即在一个紧接着的配属于负载档输入轴的发动机离合器的时间重叠的分离中以及配属于目标变速档输入轴的发动机离合器的连接中实现的。所以力传递分别交替地通过所述第一和第二输入轴进行并在换档过程中不中断，因此，所述双离合器变速器也属于负载换档变速器一类。为了按所述的方式实施尽可能多的换档过程，通常选择与这两个分变速器的变速档位交替对应，亦即所述一个分变速器具有奇数的前行档，而另一个分变速器则具有偶数的前行档。在这种换档过程中特别是由于所述两个发动机离合器的时间上的重叠操作极为复杂，而且用可接受的机械上的费用不能按手工-机械方式来实现，所以公知的双离合器变速器设计成自动化的，并具有多个可控的伺服驱动装置来操作发动机离合器和换档离合器，以及具有多个转速传感器单元来探测所需的转速信息和旋转方向信息。此外，从DE 199 39 818 C1和DE 199 39 819 C1也可得知公知的双离合器变速器至今具有至少一个布置在驱动轴上的驱动侧的转速传感器单元、一个布置在第一个分变速器的第一输入轴上的第一输入侧的转速传感器单元、一个布置在第二个分变速器的第二输入轴上的第二输入侧的转速传感器单元和一个布置在一根与车轮轴驱动装置连接的从动轴上的或一个与该从动轴保持持久连接的输出轴上的并通常设计成转速敏感的和旋转方向敏感的从动侧转速传感器单元。这个驱动侧的转速传感器单元和这两个输入侧的转速传感器单元分别提供两个发动机离合器的发动机侧的和变速器侧的转速，并因此主要用于控制这两个发动机离合器。从动侧的转速传感器单元提供与车轮轴驱动装置连接的从动轴的转速和旋转方向、并特别是在相关汽车的启动过程中用于测定运动状态，亦即用来识别向前滚动、汽车停止、向后滚动和滚动速度的大小。此外，从动侧的转速传感器单元也用于诊断目的、例如用于确定有效变速比的可信度并监控驱动轴的转速。但这种传感器系统以其使用大量的转速传感器单元和特别是从动侧的转速传感器单元到其他转速传感器单元的空间距离而具有如下的缺点由于使用大量的传感器单元将产生购置、安装和敷设电缆的相当高的费用以及在运行中的相对多的故障可能性；由于从动侧的转速传感器单元的空间距离所以实际上不可能把全部转速传感器单元组合在一个可预装配的并可共同安装的模块中；此外，从动侧的转速传感器单元布置在从动轴上或布置在一根与该从动轴连接的输出轴上，这对于信号技术来说是不利的，因为该轴具有一种相当小的转速，这会导致相应传感器信号的低的时间分辨率，并由此导致对于汽车滚动的滞后的识别。例如从DE 103 08 218 A1得知，虽然可通过对于布置在快速旋转的变速器轴的驱动侧上的一个简单的转速传感器单元的传感信号进行附加处理来消除此弊，但这是与增加的处理技术费用联系在一起的。所以本专利技术的任务是，提出一种比较廉价的和占用位置较少的以及完全可用双离合器变速器的典型控制功能不受限制地实现的双离合器变速器传感器系统。另一个任务是，给出一种双离合器变速器的控制方法，用该方法只需少量的转速传感器单元就可实现双离合器变速器的典型控制功能。根据本专利技术，涉及传感器系统的任务结合权利要求1前序部分这样解决，至少在所述两个部分变速器之一的一根输入轴上布置一个转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元。这样就可用这种新式的转速敏感的和旋转方向敏感的输入侧的转速传感器单元来实现迄今为止对于从动侧转速传感器单元所需的双离合器变速器典型控制功能，并由于快速旋转的输入轴甚至可获得较好的时间分辨率，这在下面还要详细说明。由此可如此来取消从动侧的转速传感器单元或者可提高变速器控制的运行安全性在两个转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元之一发生故障时，分别可用另一个传感器单元进行相关的控制功能。为了避免另一个单独的转速传感器单元，这种新的转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元最好通过现成的输入侧转速传感器单元之一的相应结构来实现。这种转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元最好按公知的方式由一个旋转方向编码的传感轮一个简单的脉冲传感器组成，因为这种结构特别经济、节省占地面积并只需要一根信号线。特别是在省去从动侧的转速传感器单元的情况下，有利于把驱动侧的转速传感器单元和所述两个输入侧转速传感器单元的脉冲传感器以及必要时还有一个附加的输入侧转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元组装在一个可预装配的和可共同安装的模块中。根据本专利技术，涉及控制方法的任务结合权利要求5的前序部分这样解决从动轴的转速和旋转方向由一个转速敏感的和旋转方向敏感的输入侧转速传感器单元来如此确定，即在分离开发动机离合器的情况下，首先如此挂上具有转速传感器单元的分变速器的变速器档位即借助于该转速传感器单元确定相应分变速器的输入轴的转速和旋转方向，然后从该输入轴的转速和旋转方向中用变速比和已被挂上的变速器档位的可能的旋转方向反向来算出从动轴的转速和旋转方向。这样，就可在避免从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化双离合器变速器的控制用的传感器系统，这种双离合器变速器包括两个分变速器，它们分别具有一个在发动机侧通过一根驱动轴与一台发动机连接的发动机离合器、一根在变速器侧与该发动机离合器连接的输入轴以及一组分别带有一个固定轮和一个活动轮的构成了一组变速器档位的齿轮组，其中借助于变速器档位分别通过连接一个配属于该活动轮的换档离合器可实现该输入轴与一根输出轴的变速连接，该输出轴构成一根与一个车轴驱动装置连接的从动轴，或与这样一种从动轴保持持久连接，并具有至少一个布置在该驱动轴上的驱动侧的转速传感器单元、一个布置在第一个分变速器的第一输入轴上的第一输入侧的转速传感器单元以及一个布置在第二个分变速器的第二输入轴上的第二输入侧的转速传感器单元，这些转速传感器单元分别具有一个与相应轴抗旋转连接的传感轮和一个在该传感轮的有效范围内固定在外壳上的脉冲传感器，其特征在于，至少在所述两个分变速器（１０、１１）之一的一根输入轴（１３）上布置一个转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元（３３）’。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J法兰德，B卡佩尔曼，R霍夫曼，A达姆，G鲁勒，M塞尤弗特，M贝克，J格拉特哈尔，L赫尔德勒，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，格特拉格齿轮箱和齿轮厂海尔曼哈根迈尔有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]