一种自动化集装箱门式起重机通信系统技术方案

本申请涉及门式起重机相关技术领域，尤其涉及一种自动化集装箱门式起重机的通信系统。在门式起重机地面一侧安装地面通信转换器和在门式起重机主梁上安装车上通信转换器，中控室将光纤信号通过光缆传输到地面通信转换器中转换为无线信号，由通信滑线传输，再由起重机上的通信天线接收并传输到车上通信转换器中进行处理；由地面供电装置提供的电流经供电滑线传输，由集电刷将电流传到起重机上。本系统通过通信天线和集电刷在滑线导轨中跟随门式起重机同步移动实现信息和电源的传输，相比传统的电缆卷盘方式信息传输，本发明专利技术结构简单传输可靠，解决了传统方式的设备装置维护成本高、使用寿命短的技术难题，延长了通信和供电装置的使用寿命。

A Communication System for Automatic Container Gantry Crane

【技术实现步骤摘要】
一种自动化集装箱门式起重机通信系统
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种自动化集装箱门式起重机的通信系统。
技术介绍
随着通信技术的发展，港口码头对门式起重机的控制逐渐从通过起重机主梁上的司机室进行人工控制，转变为在中控室利用通信技术对码头的所有或者部分起重机同时进行远程操作。目前的港口码头集装箱门式起重机通常采用光缆通信,光缆通信属于有线传输，港口码头集装箱门式起重机上的光缆通信一般使用卷盘电缆连接中控室与门式起重机，卷盘电缆中包括用于供电的动力电缆和用于通信的光缆，门式起重机移动时，卷盘电缆同步进行收/或放电缆，通过卷盘电缆进行电力传输和信息通信。自动化集装箱门式起重机的卷盘电缆需要与门式起重机大车保持高速同步，频繁的卷绕进行收缆和放缆，造成卷盘电缆长度伸缩变化大，对卷盘电缆磨损程度严重，造成卷盘电缆使用寿命短，卷盘电缆损坏后，复合在卷盘电缆中的光缆也就不能工作。因此，需要一种新型通信系统既满足集装箱门式起重机通信技术指标要求，又不易损坏。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动化集装箱门式起重机通信系统。本申请提供了一种自动化集装箱门式起重机通信系统，通过与地面供电系统共用一套滑触式装置实现电能及通信传输的双重功能，具有不易损坏的优点。为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：一种应用于自动化集装箱门式起重机的通信系统，包括：设置在门式起重机大车轨道一侧的通信滑线；所述通信滑线的导轨内设置有凹槽；在所述通信滑线一侧的地面上设置有通信柜，所述通信柜内有与中控室通信连接的地面通信转器，用于接收中控室发送的光纤信号，并转换所述光纤信号为无线信号后通过所述通信滑线传输，使得所述无线信号在所述凹槽内传播；在所述门式起重机一侧大车台车机构上安装有固定式悬臂，其前端固定设置通信及供电集电器，所述集电器内包含通信天线和供电集电刷，所述通信天线可在所述通信滑线导轨凹槽内部移动；所述通信天线与所述门式起重机同步移动；设置在门式起重机上的车上通信转换器；所述车上通信转换器连接所述通信天线，用于通过所述通信天线接收无线信号；设置在所述通信滑线一侧，且与所述通信滑线并排设置的供电滑线；连接所述供电滑线的地面供电装置，用于向所述供电滑线供电；固定在所述门式起重机悬臂上的所述集电器内设置有可与所述供电滑线接触的集电刷；所述集电刷与所述门式起重机同步移动；在门式起重机大车一侧台车机构悬臂上设置有所述供电滑线和所述通信滑线上的滑动接触式通信与供电集电器，用于控制所述通信天线在通信滑线导轨内进行无线通信以及控制所述集电刷和所述供电滑线的接触状态车上通信转换器，用于通过通信天线接收所述无线信号，并处理无线信号；所述车上通信转换器固定在门式起重机主梁上。可选的，所述地面通信转换器与所述地面供电装置集成在一个箱体内。可选的，所述地面通信转换器包括：地面通信转换器主体和收发器；所述地面通信转换器主体对光纤信号解码并基于光纤信号向收发器提供驱动电流，以使所述收发器发射基于光纤信号生成的无线信号。可选的，所述通信滑线和所述供电滑线都是由包裹绝缘体的金属滑触导轨组成的。可选的，所述通信滑线与所述供电滑线平行，且由相同支架固定；所述支架安装在门式起重机一侧，且所述支架在门式起重机一侧大车运行轨道方向等间距安装。可选的，所述通信滑线导轨的形状为轴向下方有凹槽的半封闭状。可选的，所述滑触式通信与供电集电器包括：对应放在所述通信滑线和所述供电滑线导轨凹槽内的所述滑触式通信天线与供电集电刷；用于固定所述通信天线在所述通信滑线导轨凹槽内移动且不接触通信滑线的固定装置；用于控制所述供电滑线和所述集电刷接触状态的压簧连杆装置；可选的，所述滑触式通信与供电集电器可以在所述通信滑线和所述供电滑线上与门式起重机同步滑动。可选的，所述滑触式通信与供电集电器固定在门式起重机一侧大车台车一侧大车台车的刚性悬臂上。可选的，所述车上通信转换器还用于通过所述通信天线发送无线信号，使得无线信号在通信滑线导轨的凹槽内传输；所述地面通信转换器接收所述通信滑线凹槽内传输的无线信号，并转换为光纤信号，向中控室发送基于无线信号转换的光纤信号。可选的，所述地面通信转换器通过收发器接收通信滑线凹槽内传输的无线信号。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术申请的门式起重机的通信设备，通过地面通信柜接收从中控室发出经光缆传输来的光纤信号，转换成无线信号后发出到通信滑线中；通过地面供电装置为供电滑线提供电能；通过通信滑线和供电滑线将无线信号和电能进行传输，并且使用滑触式通信与供电集电器将通信滑线和供电滑线上的信号和电能传输到门式起重机上，经通信天线将无线信号传输到门式起重机的车上通信转换器中，由通信天线和车上通信转换器将无线信号转换为光纤信号；反之亦然，可把门式起重机上的通信信号与再生电能传输到通信滑线和供电滑线上。整个信息和电能传输的过程中使用固定在支架上的通信滑线和供电滑线的组合代替电缆卷盘，在门式起重机运行过程中，信号以无线信号的形式存在于通信滑线导轨凹槽中，经固定在门式起重机上的通信天线将无线信号传输到起重机上的车上通信转换器，再进行信号格式转换，避免了在门式起重机运动过程中卷盘电缆频繁的放缆和收揽造成的磨损，从而解决了门式起重机卷盘电缆传输方式的弊端，延长了信号传输装置的使用寿命。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请一实例性实施例示出的通信系统的装置结构图。图2是本申请一实例性实施例示出的一种供电滑线和通信滑线与支架组合的示意图。图3是本申请一示例性实施例示出的一种滑线和滑触式通信与供电集电器装置的正视结构图。图4是本申请一示例性实施例示出的一种滑线和滑触式通信与供电集电器装置的侧视结构图。附图标记：1-地面通信转换器，2-地面供电装置，3-支架，4-滑触式通信与供电集电器，5-通信滑线，6-供电滑线，7-车上通信转换器，8-起重机大车轨道，9-门式起重机刚性悬臂，10-门式起重机，11-通信天线，12-集电刷，13-压簧连杆装置。具体实施方式本具体实施方式的目的在于提供一种应用于门式起重机的无线通信技术，其能够在港口码头的门式起重机对集装箱进行搬运的过程中传输中控室与门式起重机之间的信息，以及通过供电滑线对门式起重机进行供电，相比传统的电缆卷盘方式信息传输，本实施例结构简单传输可靠，解决了传统方式的设备装置维护成本高、使用寿命短的技术难题，有效延长了通信和供电装置的使用寿命。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。图1是本申请一实例性实施例示出的通信系统的装置结构图。参照图1，本申请提供的通信系统包括：通信滑线、地面通信转换器、通信天线、供电滑线、集电刷、滑触式通信与供电集电器、地面供电装置和车上通信转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化集装箱门式起重机的通信系统，其特征在于，包括：设置在门式起重机大车轨道一侧的通信滑线；所述通信滑线的导轨内设置有凹槽；在通信滑线一侧的地面上设置有通信柜，柜内有与中控室通信连接的地面通信转换器，用于接收中控室发送的光纤信号，并转换所述光纤信号为无线信号后通过所述通信滑线传输，使得无线信号在所述凹槽内传播；在所述门式起重机一侧大车台车机构上安装有固定式悬臂，其前端固定设置通信与供电集电器，所述通信与供电集电器内包含通信天线及供电集电刷，所述通信天线可在所述通信滑线导轨凹槽内部移动；所述通信天线与所述门式起重机同步移动；设置在所述门式起重机上的车上通信转换器；所述车上通信转换器连接所述通信天线，用于通过所述通信天线接收无线信号；设置在通信滑线一侧，且与所述通信滑线并排设置的供电滑线；与所述供电滑线连接的地面供电装置，用于向所述供电滑线供电；固定设置在所述门式起重机悬臂上的集电器内的可与所述供电滑线接触的集电刷；所述集电刷与所述门式起重机同步移动；在门式起重机大车一侧台车机构悬臂上设置有可以在所述供电滑线和所述通信滑线上的滑动接触的滑触式通信与供电集电器，用于控制所述通信天线在通信滑线导轨内进行无线通信以及所述集电刷和所述供电滑线的接触状态；车上通信转换器，用于通过通信天线接收所述无线信号，并处理所述无线信号；所述车上通信转换器固定在门式起重机主梁上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化集装箱门式起重机的通信系统，其特征在于，包括：设置在门式起重机大车轨道一侧的通信滑线；所述通信滑线的导轨内设置有凹槽；在通信滑线一侧的地面上设置有通信柜，柜内有与中控室通信连接的地面通信转换器，用于接收中控室发送的光纤信号，并转换所述光纤信号为无线信号后通过所述通信滑线传输，使得无线信号在所述凹槽内传播；在所述门式起重机一侧大车台车机构上安装有固定式悬臂，其前端固定设置通信与供电集电器，所述通信与供电集电器内包含通信天线及供电集电刷，所述通信天线可在所述通信滑线导轨凹槽内部移动；所述通信天线与所述门式起重机同步移动；设置在所述门式起重机上的车上通信转换器；所述车上通信转换器连接所述通信天线，用于通过所述通信天线接收无线信号；设置在通信滑线一侧，且与所述通信滑线并排设置的供电滑线；与所述供电滑线连接的地面供电装置，用于向所述供电滑线供电；固定设置在所述门式起重机悬臂上的集电器内的可与所述供电滑线接触的集电刷；所述集电刷与所述门式起重机同步移动；在门式起重机大车一侧台车机构悬臂上设置有可以在所述供电滑线和所述通信滑线上的滑动接触的滑触式通信与供电集电器，用于控制所述通信天线在通信滑线导轨内进行无线通信以及所述集电刷和所述供电滑线的接触状态；车上通信转换器，用于通过通信天线接收所述无线信号，并处理所述无线信号；所述车上通信转换器固定在门式起重机主梁上。2.根据权利要求1所述的自动化集装箱门式起重机的通信系统，其特征在于，所述地面通信转换器与地面供电装置集成在一个箱体内。3.根据权利要求1所述的自动化集装箱门式起重机的通信系统，其特征在于，所述地面通信转换器包括：地面通信转换器主体和收发器；所述地面通信转换器主体对光纤信号解码并基于所述光纤信号向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕向东，张连钢，杨杰敏，王心成，秦洪建，王国勇，栾新刚，赵臻，修方强，高荣生，谭为宁，
申请(专利权)人：吕向东，
类型：发明
国别省市：山东,37