行驶车辆制造技术

本发明专利技术提供一种具有液压控制装置的作业车辆，该液压控制装置可顺利进行升压。设置具有弹力的回动弹簧（７７），该回动弹簧通过踏入离合器踏板（１１９）在前进后退离合器（Ｄ）内供给工作油而使前进后退离合器（Ｄ）处于连接状态，并且通过解除离合器踏板（１１９）的踏入而使前进后退离合器（Ｄ）处于非连接状态。对非连接状态的前进后退离合器（Ｄ），起动时输出比回动弹簧（７７）的弹力足够大的液压压力，之后输出从与回动弹簧（７７）弹力大致相同的液压压力逐渐比该回动弹簧（７７）弹力还大的液压压力而使前进后退离合器（Ｄ）处于连接状态，这样可顺利进行前进后退离合器（Ｄ）的从非连接状态到连接状态的升压。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有在农场的操纵性优良的液压离合器的液压控制装置的作业车辆。
技术介绍
农业用、建筑用、运输用等的作业车辆具有左右的行驶车轴和对该行驶车轴的驱动力进行变速的变速装置，作为这种变速装置已知具有如下结构的变速装置，即设有进行发动机动力的通断的主离合器和进行车辆的前进后退转换的换向机构，并且在换向机构的传动下方设有同步啮合式的主变速装置，在其传动下方还设有副变速装置。 在上述作业车辆中存在具有主离合器和兼作进行前进后退转换的换向机构的液压离合器的结构的车辆，在该车辆中，液压离合器与离合器踏板或前进后退杆的操作连动而进行变速装置的工作、非工作和前进、后退的控制。 在日本特开平7-127668号公报(专利文献1)中公开了如下结构的液压离合器，即在与离合器踏板的踏入连动而进行变速装置的通断的液压离合器中，若用于接通液压离合器的离合器踏板的踏入量越大，则越减小在液压离合器的活塞工作用的电磁比例控制阀上流过的设定电流值，并且，在从离合器接通位置到离合器断开位置进行该离合器的返回操作的过程中，对电磁比例控制阀进行电流控制，使得离合器的返回操作量越大，则电流值从活塞工作用的设定电流值逐渐增大。在迅速进行了离合器踏板的返回操作时，在该踏板的初期操作阶段中，液压工作状态相对于该踏板操作有推迟的倾向，从而踏板的返回操作过量地进行，有时产生由离合器摩擦板的急剧的压力接触动作所引起的变速冲击，而上述该结构消除了这种不良情况。 在上述专利文献1的结构中，虽然没有离合器踏板的返回操作时的变速冲击，但是没有考虑到由于液压离合器输入轴的旋转所产生的离心力对离合器液压活塞施加推力，且该推力影响操作离合器踏板时的操作触觉的情况。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种具有液压控制装置的作业车辆，该液压控制装置考虑到在液压离合器的非连接状态下从传递转矩大致为零的状态开始工作直到使液压离合器连接的升压时，由于液压离合器输入轴的旋转而产生的离心力的影响，可顺利进行升压。 本专利技术的课题通过以下方法来解决。 方案1的专利技术是一种行驶车辆，具有发动机62；将发动机62的动力从非连接状态到连接状态，通过工作油的液压压力的调整来连续地改变连接状态的液压离合器D；以连接了液压离合器D的状态的动力进行工作的动力传递机构A、B、C；调整使液压离合器D处于连接状态或非连接状态的工作油的液压压力的离合器操作单元115、119；在对液压离合器D未作用液压压力的状态下，对液压离合器D作用弹力而处于非连接状态的回动弹簧77F、77R；以及，在对非连接状态的液压离合器D施加液压压力的场合，最初输出规定时间比回动弹簧77F、77R的弹力还大的液压压力，之后输出与回动弹簧77F、77R的弹力大致相同的液压压力，并逐渐输出比回动弹簧77F、77R的弹力还大的液压压力而使液压离合器D处于连接状态的液压控制装置100，其特征在于，具有液压控制装置100，该液压控制装置100算出根据发动机62的转数而产生的液压离合器D内的离心力，并根据算出的液压离合器D内的离心力，修正使液压离合器D工作的液压压力，用修正的液压压力使液压离合器D从非连接状态工作到连接状态。 根据方案1的专利技术，在接通液压离合器D的场合，最初输出规定时间比回动弹簧77F、77R的弹力还大的液压压力。之后输出与回动弹簧77F、77R的弹力大致相同的液压压力，并逐渐输出比回动弹簧77F、77R的弹力还大的液压压力而使液压离合器D处于连接状态。 这时，根据发动机62的转矩在液压离合器D内产生离心力，所以该离心力作用于液压离合器D的接触压力高的一方。于是，根据离心力来修正液压离合器D的接通用的液压压力。 本专利技术具有以下效果。 根据方案1的专利技术，在接通液压离合器D的场合，由于最初输出规定时间比回动弹簧77F、77R的弹力还大的液压压力，所以之后的液压离合器D的连接变得良好。再有，通过根据按照发动机转数影响液压离合器D的接触压力的上述离心力而调整液压压力，从而得到良好的操作触觉。 附图说明 图1是本专利技术的实施例的拖拉机的左视图。 图2是图1的拖拉机的传动装置内的动力传动图。 图3是图2的动力传动图的液压回路图。 图4是图2的变速装置的前进后退动力通断用的液压离合器的结构图。 图5是图2的变速装置的前进后退动力通断用的液压离合器的控制方框图。 图6是表示图2的拖拉机的踏板踏入位置与上述前进后退动力通断用的液压离合器的工作压力的关系的图。 图7是表示根据图2的变速装置的前进后退动力通断用的液压离合器的工作时的离心力的修正值α与发动机转数的关系的图。 图中 1-发动机轴，2-输入轴，3-输出轴，62-发动机，65-变速箱体，76-离合器组件，77F、77R-回动弹簧，78F、78R-活塞，100-控制装置，112-发动机转数传感器，115-前进后退转换杆，119-离合器踏板，A-主变速装置，B-高低变速装置，C-副变速装置，D-前进后退离合器，T-拖拉机车身。 具体实施例方式 与以下附图一起说明本专利技术的实施方式。 图1是作为行驶车辆的一个例子的拖拉机的左视图，图2是图1的拖拉机的传动装置内的动力传动图，图3是图2的动力传动图的液压回路图，图4是图1的变速装置的前进后退动力通断用的液压离合器缸的结构图，图5是图4的变速装置的前进后退动力通断用的液压离合器的控制方框图，图6是表示踏板踏入位置与上述前进后退动力通断用的液压离合器的工作压力的关系的图，图7是表示根据上述液压离合器的工作时的离心力的修正值α与发动机转数的关系的图。 图1表示本实施例的拖拉机的侧视图。 具有乘用四轮驱动的行驶方式的拖拉机车身T，在用转向手柄73操纵前轮61的同时进行行驶运转。在车身T的后部可以可升降地安装旋转耕耘装置84等作业机进行对地作业。该车身T在前端部通过架设在前桥壳上的发动机托架来搭载发动机62，在该发动机62的后侧一体地连接离合器壳和变速箱体65等，在该变速箱体65的最后部设置后桥壳75，在左右两侧部轴装后轮63。 图2表示本实施例的拖拉机的动力传动系统图。 发动机62在后侧具有突出的发动机轴1，将该发动机轴1连接在离合器壳部的输入轴2上。做成通过变速箱体65内的传动机构连动后端部的输出轴3及PTO轴14，同时连动设在变速箱体65的下部的前轮输出轴5的结构。该输出轴3在变速箱体65内的后部的大致中央部沿前后方向被轴支撑，并在后端具有主动小齿轮53，与后差速器45的差动齿轮46啮合，通过行星减速机构连动沿后桥壳轴装的后差速器轴10和后轮轴11。并且，前轮输出轴5从变速箱体65的下部经过发动机62的下部，与设在前桥壳的中央部的前差速器47的输入轴26连接，并通过沿着该前桥壳轴装的前差速器轴12及行星减速机构等向前轮轴13连动。另外，从输入轴2向液压泵80(图3)的动力取出用的齿轮驱动轴15、17并排配置在输入轴2上。 本实施例的传动装置在具有PTO变速反转齿轮44的PTO中间轴9上设有PTO离合器组件66，PTO变速反转齿轮44从由发动机轴1驱动的输入轴2与输入齿轮31连动。并且，在输入轴2上以公转状态设有前进后退转换用的前进后退转换齿轮42、42，在一方的后退侧的前进后退转换齿轮42上啮合设在与输入轴2平列配置的后中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶车辆，具有：发动机（６２）；将发动机（６２）的动力从非连接状态到连接状态，通过工作油的液压压力的调整来连续地改变连接状态的液压离合器（Ｄ）；以连接了液压离合器（Ｄ）的状态的动力进行工作的动力传递机构（Ａ、Ｂ、 Ｃ）；调整使液压离合器（Ｄ）处于连接状态或非连接状态的工作油的液压压力的离合器操作单元（１１５、１１９）；在对液压离合器（Ｄ）未作用液压压力的状态下，对液压离合器（Ｄ）作用弹力而处于非连接状态的回动弹簧（７７Ｆ、７７Ｒ）；以 及，在对非连接状态的液压离合器（Ｄ）施加液压压力的场合，最初输出规定时间比回动弹簧（７７Ｆ、７７Ｒ）的弹力还大的液压压力，之后输出与回动弹簧（７７Ｆ、７７Ｒ）的弹力相对应的液压压力，并逐渐输出比回动弹簧（７７Ｆ、７７Ｒ）的弹力还大的 液压压力而使液压离合器（Ｄ）处于连接状态的液压控制装置（１００），其特征在于，具有液压控制装置（１００），该液压控制装置（１００）算出根据发动机（６２）的转数而产生的液压离合器（Ｄ）内的离心力，并根据算出的液压离合器（Ｄ）内的离心力 ，修正使液压离合器（Ｄ）工作的液压压力，用修正的液压压力使液压离合器（Ｄ）从非连接状态工作到连接状态。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：楫野丰，石田智之，小野弘喜，伊藤志郎，上间健弘，西川文题，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]