一种卷对卷式产品贴合设备制造技术

本发明专利技术公开了一种卷对卷式产品贴合设备，包括机台，还包括第一卷式供收料机构、第二卷式供收料机构、卷式剥离机构和贴合机械手，所述第一卷式供收料机构和所述第二卷式供收料机构固定于机台的框架上，所述卷式剥离机构固定于机台上，所述第一卷式供收料机构与所述第二卷式供收料机构在水平方向上相互垂直，所述卷式剥离机构承接所述第一卷式供收料机构，所述卷式剥离机构用于从第一卷式供收料机构中剥离出印刷品；本发明专利技术实现了印刷品与双面胶的一次性贴合完成，自动化程度高，实现了连续贴合，且对位准确，节省大量的人工成本，生产效率大大提升，降低了企业的生产成本，具有良好的市场应用价值。

A Coil-to-Coil Product Adhesion Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种卷对卷式产品贴合设备
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种卷对卷式产品贴合设备。
技术介绍
在模切领域，对位贴合一直是困扰行业的一个技术难题。到目前为止，还没有一款设备能真正替代手工进行对位贴合，在模切行业年资较深的人都知道，早在08年就曾经出现对折工艺来解决防尘网对贴的问题，但由于其局限性较大而没有得到广泛推广；如图1所示，印刷品上的图案是事先印刷好的，中间双面胶的孔位是无胶区，双面胶下面为底膜，印刷品的图案需与双面胶的无胶区域一一对应，对位精度±0.5mm，对位好后一次性模切外形，排废即为成品，现有技术中存在以下缺陷1、工序复杂；2、生产效率低；3、生产成本高。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种卷对卷式产品贴合设备。本专利技术提供的技术文案，一种卷对卷式产品贴合设备，包括机台，还包括第一卷式供收料机构、第二卷式供收料机构、卷式剥离机构和贴合机械手，所述第一卷式供收料机构和所述第二卷式供收料机构固定于机台的框架上，所述卷式剥离机构固定于机台上，所述第一卷式供收料机构与所述第二卷式供收料机构在水平方向上相互垂直，所述卷式剥离机构承接所述第一卷式供收料机构，所述卷式剥离机构用于从第一卷式供收料机构中剥离出印刷品，所述贴合机械手固定于所述卷式剥离机构的正上方，所述贴合机械手用于将卷式剥离机构剥离出的印刷品移送至第二卷式供收料机构上，并与第二卷式供收料机构上的双面胶进行对位贴合；所述第一卷式供收料机构包括第一支架、第一供料轴组件和第一收料轴组件，所述第一支架设置为框形，竖直固定于所述机台的竖梁上，所述第一供料轴组件和所述第一收料轴组件分别与于第一支架的上部和下部，所述第一供料轴组件上固定印刷品料卷，所述第一供料轴组件用于对进行印刷品卷料供料，所述第一收料轴组件上固定印刷品底膜回收卷，所述第一收料轴组件用于对印刷品卷料进行收料。优选地，所述卷式剥离机构包括剥离支架、剥离入导轴、剥离板、剥离出导轴和剥离驱动轴组件，所述剥离支架包括剥离底座和剥离立板，所述剥离底座固定于机台上，所述剥离立板竖直固定于所述剥离底座上，所述剥离板水平设置且固定于所述剥离立板上，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴均固定于所述剥离立板上，所述剥离入导轴固定于所述剥离板的后端，所述剥离出导轴固定于所述剥离板的前端，所述剥离驱动轴组件嵌于所述剥离立板上，所述印刷品卷料经过所述剥离驱动轴组件，所述剥离驱动轴组件带动印刷品卷料前进。优选地，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴上均套设限位环，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴均设置两个限位环，所述印刷品卷料由两个限位环中间的部分通过，限位环通过紧固件固定于剥离入导轴和剥离出导轴上。优选地，所述第二卷式供收料机构的前侧还设置第二卷料传送机构，所述第二卷料传送机构包括传送基座、传送立板、传送导轴、传送压止组件、传送动碾组件和传送压合组件，所述传送立板竖直固定于所述传送基座上，所述传送立板上水平设置多个传送导轴，多个所述传送转轴通过轴承嵌于所述传送立板上，多个传送导轴构成了双面胶卷料的传送通道，所述传送立板的上部上固定所述传送压止组件，所述传送压止组件用于对双面胶料卷进行压止，防止双面胶卷料在碾合的过程中跑动造成偏移，所述传送动碾组件水平固定于所述传送立板上，且所述传送动碾组件固定于所述传送压止组件的下方，所述传送动碾组件滑动式与贴合机械手配合，实现将印刷品贴合到双面胶卷料上；所述传送压合组件固定于所述传送立板的下部，所述传送压合组件垂直固定于所述传送立板上，双面胶卷料由所述传送压合组件中通过，对贴合后的印刷品进行一步压合，同时驱动双面胶卷料向前推进。优选地，所述传送压止组件包括传送压止气缸和传送压止载板，所述传送压止气缸通过传送压止支架固定于所述传送立板上，所述传送压止气缸竖直设置，所述传送压止载板水平固定于所述传送立板上，所述传送压止载板固定于所述传送压止气缸的正下方，所述传送压止载板上对称设置两个限位块，两个限位块之间形成双面胶卷料的通道，两个限位块通过紧固件固定于所述传送压止载板上。优选地，所述贴合机械手包括贴合支架、贴合X轴运动组件、贴合Y轴运动组件、贴合Z轴运动组件、贴合回转组件和贴合CCD检测组件，所述贴合支架固定于机台上，所述贴合X轴运动组件固定于所述贴合支架的顶部，所述贴合X轴运动组件的活动端固定所述贴合Y轴运动组件、所述贴合Y轴运动组件的活动端固定所述贴合Z轴运动组件和所述贴合CCD检测组件，所述贴合Z轴运动组件的活动端固定所述贴合回转组件，所述贴合回转组件用于吸附剥离下的印刷品。优选地，所述贴合支架设置为两个，分列于所述卷式剥离机构的两侧，所述贴合支架的顶端固定所述贴合X轴运动组件，所述贴合X轴运动组件包括X轴滑轨、X轴滑座、X轴滑板、X轴滚珠丝杆和X轴电机，两个所述X轴滑轨分别固定于两个所述贴合支架的顶端，所述X轴滑座活动式嵌于所述X轴滑轨上，所述X轴滑板的两端分别固定于两个所述X轴滑座上，所述X轴滑板侧立固定于所述X轴滑座上，其中一个贴合支架上还固定所述X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆固定于所述轴滑轨的旁侧，且X轴滚珠丝杆的螺母座与所述X轴滑板连接，所述X轴电机固定于X轴滚珠丝杆一端的贴合支架上，X轴电机的输出端与所述X轴滚珠丝杆的螺杆连接，所述X轴电机通过X轴滚珠丝杆驱动所述X轴滑板在所述X轴滑轨上做X轴方向上的往复运动。优选地，所述贴合回转组件包括回转电机、回转连轴器和吸附板，所述回转电机固定于所述Z轴滑板上，所述回转电机和所述回转连轴器均固定于所述Z轴滑板上，所述回转电机竖直固定，且回转电机的输出端连接所述回转连轴器的一端，所述回转连轴器的另一端固定所述吸附板，所述回转电机驱动所述吸附板做90度的回转运动。优选地，所述机台上设置保护罩，所述保护罩罩于机台上，仅保留第一卷式供收料机构和第二卷式供收料机构于保护罩的外侧，所述保护罩设置为透明亚克力板。相对于现有技术的有益效果，本专利技术通过设置第一卷式供收料机构和第二卷式供收料机构，实现了印刷品和双面胶的自动供料与底胶的自动回收，减少了人工操作；通过设置卷式剥离机构，实现了印刷品由底膜上剥离，自动化程度高，减少人工操作，防止人人剥离，造成印刷品边角翘起，造成产品报废；通过设置贴合机械手，实现了印刷品的自动搬运及辅助贴合；通过设置CCD检测组件，实现了在贴合之前的定位，实现了产品的准确定位；本专利技术实现了印刷品与双面胶的一次性贴合完成，自动化程度高，实现了连续贴合，且对位准确，节省大量的人工成本，生产效率大大提升，降低了企业的生产成本，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术
技术介绍
中产品结构示意图；图2为本专利技术整体结构示意图1；图3为本专利技术整体结构示意图2图4为本专利技术第一卷式供收料机构结构示意图；图5为本专利技术卷式剥离机构结构示意图；图6为本专利技术第二卷料传送机构结构示意图；图7为本专利技术贴合机械手结构示意图；图8为本专利技术贴合回转组件结构示意图；图9为本专利技术传送压合组件结构示意图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷对卷式产品贴合设备，包括机台，其特征在于， 还包括第一卷式供收料机构、第二卷式供收料机构、卷式剥离机构和贴合机械手，所述第一卷式供收料机构和所述第二卷式供收料机构固定于机台的框架上，所述卷式剥离机构固定于机台上，所述第一卷式供收料机构与所述第二卷式供收料机构在水平方向上相互垂直，所述卷式剥离机构承接所述第一卷式供收料机构，所述卷式剥离机构用于从第一卷式供收料机构中剥离出印刷品，所述贴合机械手固定于所述卷式剥离机构的正上方，所述贴合机械手用于将卷式剥离机构剥离出的印刷品移送至第二卷式供收料机构上，并与第二卷式供收料机构上的双面胶进行对位贴合；所述第一卷式供收料机构包括第一支架、第一供料轴组件和第一收料轴组件，所述第一支架设置为框形，竖直固定于所述机台的竖梁上，所述第一供料轴组件和所述第一收料轴组件分别与于第一支架的上部和下部，所述第一供料轴组件上固定印刷品料卷，所述第一供料轴组件用于对进行印刷品卷料供料，所述第一收料轴组件上固定印刷品底膜回收卷，所述第一收料轴组件用于对印刷品卷料进行收料。

【技术特征摘要】
1.一种卷对卷式产品贴合设备，包括机台，其特征在于，还包括第一卷式供收料机构、第二卷式供收料机构、卷式剥离机构和贴合机械手，所述第一卷式供收料机构和所述第二卷式供收料机构固定于机台的框架上，所述卷式剥离机构固定于机台上，所述第一卷式供收料机构与所述第二卷式供收料机构在水平方向上相互垂直，所述卷式剥离机构承接所述第一卷式供收料机构，所述卷式剥离机构用于从第一卷式供收料机构中剥离出印刷品，所述贴合机械手固定于所述卷式剥离机构的正上方，所述贴合机械手用于将卷式剥离机构剥离出的印刷品移送至第二卷式供收料机构上，并与第二卷式供收料机构上的双面胶进行对位贴合；所述第一卷式供收料机构包括第一支架、第一供料轴组件和第一收料轴组件，所述第一支架设置为框形，竖直固定于所述机台的竖梁上，所述第一供料轴组件和所述第一收料轴组件分别与于第一支架的上部和下部，所述第一供料轴组件上固定印刷品料卷，所述第一供料轴组件用于对进行印刷品卷料供料，所述第一收料轴组件上固定印刷品底膜回收卷，所述第一收料轴组件用于对印刷品卷料进行收料。2.根据权利要求1所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述卷式剥离机构包括剥离支架、剥离入导轴、剥离板、剥离出导轴和剥离驱动轴组件，所述剥离支架包括剥离底座和剥离立板，所述剥离底座固定于机台上，所述剥离立板竖直固定于所述剥离底座上，所述剥离板水平设置且固定于所述剥离立板上，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴均固定于所述剥离立板上，所述剥离入导轴固定于所述剥离板的后端，所述剥离出导轴固定于所述剥离板的前端，所述剥离驱动轴组件嵌于所述剥离立板上，所述印刷品卷料经过所述剥离驱动轴组件，所述剥离驱动轴组件带动印刷品卷料前进。3.根据权利要求2所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴上均套设限位环，所述剥离入导轴和所述剥离出导轴均设置两个限位环，所述印刷品卷料由两个限位环中间的部分通过，限位环通过紧固件固定于剥离入导轴和剥离出导轴上。4.根据权利要求1所述一种卷对卷式产品贴合设备，其特征在于，所述第二卷式供收料机构的前侧还设置第二卷料传送机构，所述第二卷料传送机构包括传送基座、传送立板、传送导轴、传送压止组件、传送动碾组件和传送压合组件，所述传送立板竖直固定于所述传送基座上，所述传送立板上水平设置多个传送导轴，多个所述传送转轴通过轴承嵌于所述传送立板上，多个传送导轴构成了双面胶卷料的传送通道，所述传送立板的上部上固定所述传送压止组件，所述传送压止组件用于对双面胶料卷进行压止，防止双面胶卷料在碾合的过程中跑动造成偏移，所述传送动碾组件水平固定于所述传送立板上，且所述传送动碾组件固定于所述传送压止组件的下方，所述传送动碾组件滑动式与贴合机械手配合，实现将印刷品贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊士超，
申请(专利权)人：江苏倍川自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32