本发明专利技术涉及香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道位置校准装置，包括校准平台、定位单元、驱动单元和取料单元，其中内塞自内腔罩设在定位座上，第一通道插入匹配槽，第二通道插入匹配槽或者架设在定位座顶部，机械手仍处于送料状态，驱动组件驱使定位座转动，若第二通道与所述匹配槽错位时，在定位座转动中进行对位调整，直至第二通道与匹配槽正位对接，内塞与定位座同步转动，机械手完成送料。本发明专利技术通过设定的匹配槽朝向，在定位座和内塞的相对转动过程中进行喷洒通道和匹配槽的对位调整，直至定位座和内塞同步转动，并在定位座初始位置的复位下，完成内塞喷洒通道所在位置的校准，进而为内塞和外盖对位组装提供必要条件。
Position Calibration Device for Internal Plug Spraying Channel in Pressure Cover Assembly of Perfume Pump
【技术实现步骤摘要】
香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道位置校准装置
本专利技术涉及一种香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道位置校准装置。
技术介绍
众所周知，香水泵的按压盖其包括外盖和内塞，其中内塞上设有与香水泵出液管连通的喷洒通道，在外盖上设有对应的喷洒孔，向下按动按压盖后，香水泵内的液体内压缩自出液管、喷洒通道和喷洒孔喷出，从而完成香水的喷洒。然而，在按压盖组装过程中，内塞和外盖都是通过螺旋上料机进行自动供料的，而且喷洒通道和喷洒孔的位置并非有规律的进行供料的，那么在组装之前，必须要将喷洒通道和喷洒孔的位置进行校准，这样才能实现喷洒通道和喷洒孔对位组装。因此，如何准确地将喷洒孔和喷洒通道对齐就显得十分重要，同时结合自动化设备发展，采用逐个校准的方式进行向加工中心供料，具体的，分别将外盖的喷洒孔、内塞的喷洒通道进行位置校准（也就是朝同一个方向），然后在进行组装，故，市场上亟需一种能够将内塞的喷洒通道朝向设定位置的校准装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道位置校准装置。为解决以上技术问题，本专利技术采取如下技术方案：一种香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道位置校准装置，该内塞包括塞本体和喷洒通道，其中在塞本体上开设喷孔，喷洒通道包括自塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与喷孔相连通的第二通道，校准装置包括：校准平台；定位单元，其包括形成有与内塞喷洒通道对接匹配槽的定位座、用于将定位座绕自身轴线转动的连接在校准平台上的轴座；驱动单元，其包括以驱动定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的驱动组件；取料单元，其包括自内塞上料通道中逐个取出内塞、并移送至定位座上的机械手，其中内塞自内腔罩设在所述定位座上，第一通道插入匹配槽，第二通道插入匹配槽或者架设在定位座顶部，机械手仍处于送料状态，驱动组件驱使定位座转动，若第二通道与所述匹配槽错位时，在定位座转动中进行对位调整，直至第二通道与匹配槽正位对接，内塞与定位座同步转动，机械手完成送料。优选地，第一通道定位在塞顶的中部，第二通道固定在塞顶内壁，定位座竖直设置，匹配槽位于定位座的上部，且匹配槽包括设置在定位座中部的中心孔、自中心孔的一侧与外部连通的连通槽，其中当完成内塞位置校准时，第一通道下端部插入中心孔，第二通道插入连通槽。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，定位座至少有两个，且并排相对独立的转动设置在校准平台上，驱动组件用于驱使两个或多个定位座同步转动。优选地，定位座有两个，驱动组件用于驱使两个定位座同步相向运动。这样一来，一次可实现两个内塞的位置校准。具体的，驱动组件包括分别设置在定位座外周且相互啮合的驱动齿轮、与任一个驱动齿轮相配合的齿条、以及驱动齿条沿着自身长度方向运动的驱动器，其中驱动器运动行程对应定位座所转动的运动周期。优选地，运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈，驱动器用于驱动齿条往复运动，其中驱动器的单向驱动齿条的运动行程能够驱使定位座自转一圈。这样设置好处是，确保第一通道和第二通道稳定的对接。比如说：当第二通道与匹配槽错位，形成角度是359°，其转动一圈后是360°，这样一来两者之间同步转动只有1°，对接的稳定性可能不足，因此，再反向转动过程中，使得第一通道和第二通道完全嵌入匹配槽中，进而确保内塞校准后位置的准确性。具体的，驱动器为伸缩杆或者偏心轮式机械传动件，至于伸缩杆的驱动方式可以为电动、气动或者液压；至于偏心轮式机械传动件属于本领域常规手段，但是从实施方便和使用成本上考虑，本例中，采用了伸缩杆的方式。优选地，与两个定位座对应设置的两个匹配槽关于两个定位座竖直中心连线的中部对称设置。根据本专利技术的又一个具体实施和与优选方面，机械手包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的机械臂、设置在机械臂上的取料头，其中取料头包括与定位座一一对应设置的取料套筒，当取料时，取料套筒内壁与内塞外壁相匹配对接。这样一来，可以一次实现多个内塞位置校准，进而提高按压盖的组装效率。优选地，取料套筒包括套筒本体、设置在套筒本体内壁的橡胶耐磨圈，当取料时，橡胶耐磨圈的内壁与内塞外壁相匹配对接。本例中，在内塞与定位座同步转动至定位座初始位置的过程中，还能够将内塞表面多余部分（很多边角毛刺等等）或者粘结物磨除，进而有利于与内塞与外盖壁面的配合。具体的，套筒本体和橡胶耐磨圈的长度均大于内塞的长度。这样才能起到最佳磨除效果。此外，定位座呈圆柱状，且包括柱本体、位于柱本体上部的定位柱，匹配槽设置在定位柱上，轴座与柱本体通过轴承转动连接。由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术通过设定的匹配槽朝向，在定位座自转下，喷洒通道和匹配槽正位对接，直至定位座和内塞同步转动，并在定位座整数圈的转动下，匹配槽回至初始位置，即，完成了内塞喷洒通道所在位置的校准，进而为内塞和外盖对位组装提供必要条件。附图说明下面结合附图和具体的实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本实施香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道校准装置的主视示意图（局部剖视）；图2为图1局部结构俯视示意图；图3为图1其中一个定位座处于校准后的放大示意图；图4为图1其中一个定位座处于校准时且第二通道与匹配槽错位时的放大示意图；其中：1、校准平台；2、定位单元；20、定位座；200、柱本体；201、定位柱；Q、匹配槽；q1、中心孔；q2、连接槽；21、轴座；22、轴承；3、驱动单元；30、驱动组件；300、驱动齿轮；301、齿条；4、取料单元；40、机械手；400、机械臂；401、取料头；a、取料套筒；a1、筒本体；a2、抛磨圈；a20、环形磨圈体；a21、磨顶片；S、内塞；s1、塞本体；s2、喷洒通道；s21、第一通道；s22、第二通道。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道位置校准装置，所述内塞包括塞本体和喷洒通道，其中在所述的塞本体上开设喷孔，所述喷洒通道包括自所述塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与所述喷孔相连通的第二通道，其特征在于：所述校准装置包括：校准平台；定位单元，其包括形成有与内塞喷洒通道对接匹配槽的定位座、用于将所述定位座绕自身轴线转动的连接在所述校准平台上的轴座；驱动单元，其包括以驱动所述定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的驱动组件；取料单元，其包括自内塞上料通道中逐个取出内塞、并移送至所述定位座上的机械手，其中所述内塞自内腔罩设在所述定位座上，所述第一通道插入所述匹配槽，所述第二通道插入所述匹配槽或者架设在所述定位座顶部，所述机械手仍处于送料状态，所述驱动组件驱使所述定位座转动，若所述第二通道与所述匹配槽错位时，在所述定位座转动中进行对位调整，直至所述第二通道与所述匹配槽正位对接，所述内塞与所述定位座同步转动，所述的机械手完成送料。
【技术特征摘要】
1.一种香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道位置校准装置，所述内塞包括塞本体和喷洒通道，其中在所述的塞本体上开设喷孔，所述喷洒通道包括自所述塞本体顶部内侧向下延伸的第一通道、用于将第一通道与所述喷孔相连通的第二通道，其特征在于：所述校准装置包括：校准平台；定位单元，其包括形成有与内塞喷洒通道对接匹配槽的定位座、用于将所述定位座绕自身轴线转动的连接在所述校准平台上的轴座；驱动单元，其包括以驱动所述定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的驱动组件；取料单元，其包括自内塞上料通道中逐个取出内塞、并移送至所述定位座上的机械手，其中所述内塞自内腔罩设在所述定位座上，所述第一通道插入所述匹配槽，所述第二通道插入所述匹配槽或者架设在所述定位座顶部，所述机械手仍处于送料状态，所述驱动组件驱使所述定位座转动，若所述第二通道与所述匹配槽错位时，在所述定位座转动中进行对位调整，直至所述第二通道与所述匹配槽正位对接，所述内塞与所述定位座同步转动，所述的机械手完成送料。2.根据权利要求1所述的香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道位置校准装置，其特征在于：所述的第一通道定位在塞顶的中部，所述的第二通道固定在所述塞顶内壁，所述定位座竖直设置，所述匹配槽位于定位座的上部，且所述匹配槽包括设置在所述定位座中部的中心孔、自所述的中心孔的一侧与外部连通的连通槽，其中当完成所述内塞位置校准时，所述的第一通道下端部插入所述的中心孔，所述的第二通道插入所述连通槽。3.根据权利要求1所述的香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道位置校准装置，其特征在于：所述定位座至少有两个，且并排相对独立的转动设置在所述校准平台上，所述驱动组件用于驱使两个或多个所述定位座同步转动。4.根据权利要求3所述的香水泵按压盖组装时内塞喷洒通道位置校准装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐岳年，
申请(专利权)人：张家港市霞飞塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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