一种可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及日用陶瓷生产设备领域，具体涉及一种可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机，包括烘干炉、模具运输装置、模具分离装置、模具定位装置、坯体吸附转移装置和坯体输送装置，以及利用可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机进行坯体烘干脱模的控制方法。本发明专利技术提供的可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机具有如下有益效果：1、利用窑炉余热对坯体烘干炉进行加热，大大降低了能耗；2、回型进气分支管道和回型排气分支管道环绕烘干炉并延伸至模具下方，使得模具烘干过程受热均匀，避免坯体开裂；3、自动完成模具定位和分离，免去人工脱模，大大提高了生产效率。

A Kiln Waste Heat Recoverable Mould Drying Stripper and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机及其控制方法
本专利技术涉及日用陶瓷生产设备领域，具体的涉及一种可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机及其控制方法。
技术介绍
注浆成型，就是指选择适当的解胶剂使粉状原料均匀地悬浮在溶液中，调成泥浆，然后浇注到有吸水性的模型(一般为石膏模)中吸去水分，按模型成型成坯体的方法。这种方法常用于制造形状复杂，精度要求不高的日用陶瓷和建筑陶瓷。基于多孔石膏模具能够吸收水分的物理特性，将陶瓷粉料配成具有流动性的泥浆，然后注入多孔模具内(主要为石膏模)，水分在被模具(石膏)吸入后便形成了具有一定厚度的均匀泥层，脱水干燥过程中同时形成具有一定强度的坯体，此种方式被称为注浆成型。注浆成型的步骤依次包括注浆、倒浆、甩浆、烘干和取坯。现有的烘干步骤采用单独的热源供给热风，造成能耗和生产成本高，而窑炉中的废气余热往往得不到利用，如果能够将窑炉余热应用于烘干步骤，将极大的节省能耗；此外现有的技术中，取坯需要人工完成，人工成本高，生产效率低下。有鉴于此，本专利技术人特别研发了一种可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机及其控制方法，已解决上述问题，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机及其控制方法，以解决
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机，其特征在于，包括：烘干炉，所述烘干炉的进料端设有顺序连通的进气主管道、回型进气分支管道和进气毛细管道，所述进气主管道与窑炉的余热回收管道连通，所述烘干炉的出料端设有顺序连通的排气主管道、回型排气分支管道和排气毛细管道，所述回型进气分支管道和回型排气分支管道的下段位于烘干炉的腔体内，所述回型进气分支管道和回型排气分支管道的下段上设有排气口，所述进气毛细管道和排气毛细管道与烘干炉的腔体连通；模具运输装置，所述模具运输装置上等距间隔设置有输送车，输送车上可旋转设置有模具导套，该模具导套内套设有石膏模具，所述石膏模具包括左模具和右模具，所述模具导套内壁设有防止石膏模具在模具导套内沿着轴向旋转的导槽，石膏模具上设有与导槽配合的导条；模具分离装置，所述模具分离装置包括模具分离底座、设置于模具分离底座上的模具升降驱动单元、由模具升降驱动单元驱动升降的升降底座以及设置于升降底座上的左分离驱动单元和右分离驱动单元，所述左/右模具可在左/右分离驱动单元驱动下分离或合并；模具定位装置，所述模具定位装置包括设置于模具导套底部的接触座，套设于模具分离装置外、可升降的环形定位底座，驱动环形定位底座升降的定位升降驱动单元，可旋转设置于环形定位底座上、与接触座配合的环形接触盘，设置于环形定位底座上的、驱动环形接触盘旋转的定位电机，设置于模具导套外边缘的定位块，与定位块相适配的、用于限制模具导套旋转的挡板，驱动挡板靠近模具导套的挡板驱动伺服电机；坯体吸附转移装置，所述坯体吸附转移装置包括转移支架、滑动设置于转移支架上的转移座、驱动转移座移动的横移驱动单元、设置于转移座上的取坯升降驱动单元和设置于取坯升降驱动单元输出端的吸盘。优选的，所述进气主管道和排气主管道均设有鼓风机，所述回型进气分支管道和回型排气分支管道均设有3个。优选的，所述石膏模具外壁设有金属外壳。优选的，所述模具导套的内壁和石膏模具的外壁设有相互对应、用于使左模具和右模具在模具导套内紧密配合的锥面。优选的，所述左/右分离驱动单元的输出端设有用于与左/右模具卡接的分离定位爪和用于支撑左/右模具的支撑板，所述左/右模具底部设有与分离定位爪配合的分离定位槽。优选的，所述挡板驱动伺服电机通过分割器与挡板连接，挡板在分割器带动下旋转。优选的，还包括坯体输送装置，所述坯体输送装置与模具运输装置并排设置。根据上述的可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、烘干：模具运输装置上的输送车将注有浆料的石膏模具送入烘干炉内，窑炉产生的余热经在鼓风机加压下依次经过进气主管道、回型进气分支管道和进气毛细管道进入烘干炉腔体内，进气毛细管道环绕腔体，使石膏模具上下左右均匀受热，回型进气分支管道下段的排气口位于腔体底部，使烘干炉底部保温，避免热量流失，烘干炉内的热气依次经由排气毛细管道、回型排气分支管道和排气主管道排出，石膏模具通过烘干炉的过程中逐渐烘干脱水；b、定位：经由烘干炉烘干后的石膏模具抵达脱模工位后，挡板驱动伺服电机驱动挡板靠近石膏模具，定位升降驱动单元驱动环形定位底座和环形接触盘上升直至与模具导套底部的接触座接触配合，定位电机驱动环形接触盘旋转，并通过摩擦力驱动模具导套和石膏模具旋转，直至模具导套外边缘的定位块与挡板抵接，石膏模具不再旋转，此时左/右模具与左/右分离驱动单元位置对应，即分离定位爪和分离定位槽在纵向上位置相对应，挡板旋转离开石膏模具，定位升降驱动单元驱动环形定位底座和环形接触盘下降。c、模具上升：模具升降驱动单元驱动升降底座上升，分离定位爪进入分离定位槽内，且支撑板抵接石膏模具底部，石膏模具在支撑板支撑下随着升降底座上升，直至石膏模具脱离模具导套；d、模具吸附：取坯升降驱动单元驱动吸盘下降并吸附坯体内底部；e、模具分离：所述左分离驱动单元和右分离驱动单元将左/右模具分离，坯体在吸盘吸附下保持不动，并与左/右模具发生分离；f、取坯：模具升降驱动单元通过吸盘带动坯体上升，横移驱动单元驱动转移座和坯体移动至坯体输送装置上。由上述描述可知，本专利技术提供的可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机具有如下有益效果：1、利用窑炉余热对坯体烘干炉进行加热，大大降低了能耗；2、回型进气分支管道和回型排气分支管道环绕烘干炉并延伸至模具下方，使得模具烘干过程受热均匀，避免坯体开裂；3、自动完成模具定位和脱模，免去人工脱模，大大提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机的立体结构示意图。图2为烘干炉的立体结构示意图。图3为图2的侧视图。图4为本专利技术可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机的运输示意图。图5为本专利技术可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机的模具分离示意图。图6为本专利技术可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机的运输示意图。图7为图6的A-A剖视图。图8为本专利技术可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机的模具定位示意图。图9为图8的B-B剖视图。图10为本专利技术可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机的模具分离示意图。图11为图10的C-C剖视图。具体实施方式以下通过具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。本专利技术的可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机，包括：烘干炉1、模具运输装置2、模具分离装置、模具定位装置、坯体吸附转移装置5、坯体输送装置6和PLC。烘干炉1：如图1至3，烘干炉1的进料端设有顺序连通的进气主管道11、回型进气分支管道12和进气毛细管道13，进气主管道11与窑炉的余热回收管道连通，烘干炉1的出料端设有顺序连通的排气主管道14、回型排气分支管道15和排气毛细管道16，回型进气分支管道12和回型排气分支管道15的下段位于烘干炉1的腔体内，回型进气分支管道12和回型排气分支管道15的下段上设有排气口，进气毛细管道13和排气毛细管道16与烘干炉1的腔体连通，进气主管道11和排气主管道14均设有鼓风机，分别用于将窑炉的余热回收管道的余热气输入烘干炉1内以及将烘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机，其特征在于，包括：烘干炉，所述烘干炉的进料端设有顺序连通的进气主管道、回型进气分支管道和进气毛细管道，所述进气主管道与窑炉的余热回收管道连通，所述烘干炉的出料端设有顺序连通的排气主管道、回型排气分支管道和排气毛细管道，所述回型进气分支管道和回型排气分支管道的下段位于烘干炉的腔体内，所述回型进气分支管道和回型排气分支管道的下段上设有排气口，所述进气毛细管道和排气毛细管道与烘干炉的腔体连通；模具运输装置，所述模具运输装置上等距间隔设置有输送车，输送车上可旋转设置有模具导套，该模具导套内套设有石膏模具，所述石膏模具包括左模具和右模具，所述模具导套内壁设有防止石膏模具在模具导套内沿着轴向旋转的导槽，石膏模具上设有与导槽配合的导条；模具分离装置，所述模具分离装置包括模具分离底座、设置于模具分离底座上的模具升降驱动单元、由模具升降驱动单元驱动升降的升降底座以及设置于升降底座上的左分离驱动单元和右分离驱动单元，所述左/右模具可在左/右分离驱动单元驱动下分离或合并；模具定位装置，所述模具定位装置包括设置于模具导套底部的接触座，套设于模具分离装置外、可升降的环形定位底座，驱动环形定位底座升降的定位升降驱动单元，可旋转设置于环形定位底座上、与接触座配合的环形接触盘，设置于环形定位底座上的、驱动环形接触盘旋转的定位电机，设置于模具导套外边缘的定位块，与定位块相适配的、用于限制模具导套旋转的挡板，驱动挡板靠近模具导套的挡板驱动伺服电机；坯体吸附转移装置，所述坯体吸附转移装置包括转移支架、滑动设置于转移支架上的转移座、驱动转移座移动的横移驱动单元、设置于转移座上的取坯升降驱动单元和设置于取坯升降驱动单元输出端的吸盘。...

【技术特征摘要】
1.一种可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机，其特征在于，包括：烘干炉，所述烘干炉的进料端设有顺序连通的进气主管道、回型进气分支管道和进气毛细管道，所述进气主管道与窑炉的余热回收管道连通，所述烘干炉的出料端设有顺序连通的排气主管道、回型排气分支管道和排气毛细管道，所述回型进气分支管道和回型排气分支管道的下段位于烘干炉的腔体内，所述回型进气分支管道和回型排气分支管道的下段上设有排气口，所述进气毛细管道和排气毛细管道与烘干炉的腔体连通；模具运输装置，所述模具运输装置上等距间隔设置有输送车，输送车上可旋转设置有模具导套，该模具导套内套设有石膏模具，所述石膏模具包括左模具和右模具，所述模具导套内壁设有防止石膏模具在模具导套内沿着轴向旋转的导槽，石膏模具上设有与导槽配合的导条；模具分离装置，所述模具分离装置包括模具分离底座、设置于模具分离底座上的模具升降驱动单元、由模具升降驱动单元驱动升降的升降底座以及设置于升降底座上的左分离驱动单元和右分离驱动单元，所述左/右模具可在左/右分离驱动单元驱动下分离或合并；模具定位装置，所述模具定位装置包括设置于模具导套底部的接触座，套设于模具分离装置外、可升降的环形定位底座，驱动环形定位底座升降的定位升降驱动单元，可旋转设置于环形定位底座上、与接触座配合的环形接触盘，设置于环形定位底座上的、驱动环形接触盘旋转的定位电机，设置于模具导套外边缘的定位块，与定位块相适配的、用于限制模具导套旋转的挡板，驱动挡板靠近模具导套的挡板驱动伺服电机；坯体吸附转移装置，所述坯体吸附转移装置包括转移支架、滑动设置于转移支架上的转移座、驱动转移座移动的横移驱动单元、设置于转移座上的取坯升降驱动单元和设置于取坯升降驱动单元输出端的吸盘。2.根据权利要求1所述的可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机，其特征在于：所述进气主管道和排气主管道均设有鼓风机，所述回型进气分支管道和回型排气分支管道均设有3个。3.根据权利要求1所述的可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机，其特征在于：所述石膏模具外壁设有金属外壳。4.根据权利要求1所述的可回收窑炉余热的模具烘干脱坯机，其特征在于：所述模具导套的内壁和石膏模具的外壁设有相互对应、用于使左模具和右模具在模具导套内紧密配合的锥面。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾俩丰，
申请(专利权)人：曾俩丰，
类型：发明
国别省市：福建,35