自动售货机的取货门机构制造技术

本实用涉及一种自动售货机的取货门机构，包括安装座、设置有取物口的转动板以及的转动门，所述转动板与安装座转动连接，所述转动板相对于转动门转动以关闭和打开取物口，本实用新型专利技术结构简单，生产成本较低。

Gate mechanism of vending machine

【技术实现步骤摘要】
自动售货机的取货门机构
本技术涉及自动售货机的取货门机构。
技术介绍
自动售货机由于不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，而被广泛设置于各个商店、超市、休闲场所等人流较大的公共场所，成为一种商业零售形式，然后现有的自动售货机的取货门机构复杂，生产成本较高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供自动售货机的取货门机构，包括安装座、设置有取物口的转动板以及的转动门，所述转动板与安装座转动连接，所述转动板相对于转动门转动以关闭和打开取物口。进一步地，所述取货门机构还包括用于将转动门自动打开的开启机构。具体地，所述转动板上设置有转动轴，转动门上设置有转轴孔，转动门与转动板通过转轴孔套入转动轴中实现转动连接，所述开启机构包括扭簧、设置在转动板上的卡部，所述扭簧套入转动轴中，所述扭簧一端与转动门相固定，另一端卡入转动板上的卡部上，扭簧具有使得转动门开启的预紧力。进一步地，开启机构还包括门开启角度控制机构，门开启角度控制机构包括锁柱、设置在转动门上的锁孔、设置在转动板上的弧形斜块、弹簧以及货架，锁柱穿过锁孔内并可在锁孔内移动，锁柱的顶部设置有抵挡部，所述弹簧套入锁柱内并在抵挡部与转动门之间。进一步地，所述取货门机构还包括驱动转动板转动的驱动机构。具体地，所述驱动机构包括设置在转动板上的电机、安装在电机轴上的齿轮以及设置在安装座上的弧形齿条，电机可通过齿轮齿条带动转动板转动。进一步地，所述取货门机构还包括将转动门锁紧的锁紧机构。具体地，所述锁紧机构包括连杆、陀机以及设置在转动板上的卡槽，陀机连接有陀机杆，陀机通过陀机杆与连杆一端相接触，连杆通过转轴连接在转动门上，陀机设置在转动门上，连杆可绕转轴转动，当转动门完全关闭时，陀机使得连杆卡入卡槽中，使得转动门与转动板之间实现联动，当需要开启转动门的时候，陀机使得连杆脱离卡槽。进一步地，所述取货门机构还包括主控模块、传感器，主控模块分别与陀机、电机、传感器电相连，用于控制陀机、电机的转动，传感器与主控模块电相连，当转动门完全关闭时，传感器用于信号，并将该信号传入主控模块，主控模块根据该信号控制陀机、电机工作。进一步地，安装座为环形圈，转动板可封闭整个环形圈。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，生产成本较低。附图说明图1为本技术自动售货机结构图；图2为本技术取货门机构结构图；图3为本技术取货门机构的锁紧机构结构图；图4为本技术取货门机构的锁紧机构装配结构图；图5为本技术取货门机构的电路原理图。图6为本技术门开启角度控制机构装配结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。见图1，本实施例中提供一种自动售货机，包括机箱100、货架200以及取货门机构300，所述货架200为转动货架。见图2至图4，取货门机构300，包括安装座310、设置有取物口321的转动板320以及用于关闭和打开取物口的转动门330，转动板320转动连接在安装座310上，具体地，安装座330为环形圈，转动板320设置在环形圈内，转动板320可封闭整个环形圈。所述转动门330与转动板320之间转动连接，具体地，转动板320上设置有转动轴322，转动门330上设置有转轴孔331，转动门330与转动板320通过转轴孔331套入转动轴322中实现转动连接。取货门机构还包括用于将转动门自动打开的开启机构340，具体地，开启机构为扭簧，当转动门处于关闭时，扭簧具有使得转动门开启的预紧力，具体地，扭簧套入转动轴322中，转动板320上设置有卡部323，扭簧一端341与转动门330固定连接，另一端342卡入卡部323中。取货门机构还包括驱动转动板330转动的驱动机构350，具体地，驱动机构350包括固定在转动板上的电机351、安装在电机轴上的齿轮352以及设置在环形圈上的弧形齿条353，转动板320通过齿轮齿条实现相对于环形圈转动。取货门机构还包括将转动门330锁紧的锁紧机构360，具体地，锁紧机构360包括连杆361、陀机362以及设置在转动板上的卡槽363，陀机362连接有陀机杆364，陀机通过陀机杆364与连杆361一端相接触，连杆361通过转轴365连接在转动门330上，陀机362设置在转动门330上，连杆361可绕转轴转动，当转动门330完全关闭时，陀机362使得连杆卡入卡槽363中，使得转动门330与转动板320之间实现联动，当需要开启转动门330的时候，陀机362使得连杆361脱离卡槽363。见图5，自动售货机取货门机构还包括主控模块，主控模块分别与陀机、电机电相连，用于控制陀机、电机的转动。自动售货机取货门机构还包括传感器，传感器与主控模块电相连，当转动门完全关闭时，传感器用于信号，并将该信号传入主控模块。本技术结构的工作原理：当用户需要取货时，转动货架上设置有货物摆放位正对于自动售货机取货门机构，此时，主控模块通过陀机控制连杆脱离卡槽，转动门在扭簧预紧力的作用下转动，实现转动门与取货口相错开，用户可取出货物，当完成取货后，主控模块开启电机，电机通过齿轮齿条带动转动板转动，当转动板的取货口转到转动门完全重叠后，传感器会产生信号，该信号传入主控模块，主控模块接收到该信号后控制电机停止转动并通过陀机控制连杆的一端卡入卡槽中，转动门以及转动板固定成一体。进一步地，当门开启的时候，由于采用扭簧开启，不能准确的控制门开启的角度，为了能够准确控制转动门开启角度，本技术的开启机构还设置了门开启角度控制机构，见图6，门开启角度控制机构包括锁柱343、设置在转动门上的锁孔344、设置在转动板上的弧形斜块345、弹簧346以及货架200，锁柱343穿过锁孔344内并可在锁孔344内移动，锁柱343的顶部设置有抵挡部347，所述弹簧346套入锁柱343内并在抵挡部347与转动门300之间。当门即将开启完毕时，锁柱的一端随着转动门的转动开始沿着弧形斜块移动，当转动门开启完毕时，锁柱接触到斜块最顶部的时候，锁柱另一端刚好卡在货架上，实现转动门停止转动，这样就可以准确控制转动门开启的角度，当需要关闭转动门时，转动板转动，此时，锁柱离开弧形斜块并在弹簧作用下脱离货架。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售货机的取货门机构，包括安装座、设置有取物口的转动板以及的转动门，所述转动板与安装座转动连接，所述转动板相对于转动门转动以关闭和打开取物口,其特征在于：还包括用于将转动门自动打开的开启机构,所述转动板上设置有转动轴，转动门上设置有转轴孔，转动门与转动板通过转轴孔套入转动轴中实现转动连接，所述开启机构包括扭簧、设置在转动板上的卡部，所述扭簧套入转动轴中，所述扭簧一端与转动门相固定，另一端卡入转动板上的卡部上，扭簧具有使得转动门开启的预紧力。

【技术特征摘要】
1.自动售货机的取货门机构，包括安装座、设置有取物口的转动板以及的转动门，所述转动板与安装座转动连接，所述转动板相对于转动门转动以关闭和打开取物口,其特征在于：还包括用于将转动门自动打开的开启机构,所述转动板上设置有转动轴，转动门上设置有转轴孔，转动门与转动板通过转轴孔套入转动轴中实现转动连接，所述开启机构包括扭簧、设置在转动板上的卡部，所述扭簧套入转动轴中，所述扭簧一端与转动门相固定，另一端卡入转动板上的卡部上，扭簧具有使得转动门开启的预紧力。2.根据权利要求1所述的取货门机构，其特征在于：开启机构还包括门开启角度控制机构，门开启角度控制机构包括锁柱、设置在转动门上的锁孔、设置在转动板上的弧形斜块、弹簧以及货架，锁柱穿过锁孔内并可在锁孔内移动，锁柱的顶部设置有抵挡部，所述弹簧套入锁柱内并在抵挡部与转动门之间。3.根据权利要求1所述的取货门机构，其特征在于：还包括驱动转动板转动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的取货门机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武，童叠云，陈吕，
申请(专利权)人：深圳市诺丰泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44