一种全自动工件加工线及其运行方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动工件加工线及其运行方法，加工线包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯。

A Fully Automatic Workpiece Processing Line and Its Operation Method

【技术实现步骤摘要】
一种全自动工件加工线及其运行方法
本专利技术涉及一种全自动工件加工线及其运行方法。
技术介绍
对于多工序工件的机械加工，在更换工序时需要更换相应的刀具和卡具，如果在一台加工设备上完成，这就需要这台设备具有多工序加工的功能，同时还要具备相应的卡具，然而有些设备还不具备所需的完整加工工序，这就需要更换到另一台设备加工，每一次的更换都需要人工介入，带来的问题是生产效率低，装夹不规范一致、不能适应批量生产的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种全自动工件加工线及其运行方法，通过在进料准备段对工件坯料的自动检测，保证了进入加工设备的被加工件的正确性。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种全自动工件加工线，包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手通过将工件放入数控机床和工件成品检验设备，或从数控机床和工件成品检验设备取出工件，将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，其中，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯，在进料段框架上端两侧设置有传输导轨，一个吸盘车横跨在传输导轨上，伺服电机带动吸盘车沿传输导轨前后移动，吸盘车向下设置有吸盘，吸盘将工件料坯从上料车进入区的料车上取出送至工件料坯尺寸测量核实区。方案进一步是：与所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有成品工件段，成品工件段是一个传送平台，行走的机器人抓手将完成加工检验的工件放到传送平台上，由传送平台将完成加工的工件传递至下一工序。方案进一步是：所述多台数控机床和工件成品检验设备分别设置在封闭仓室中，封闭仓室的顶部设置有可控制的开关窗口，行走的机器人抓手通过开关窗口在多个数控机床和工件成品检验设备的工件夹具位置送入或获取出工件。方案进一步是：所述进料段框架在上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区之间设置有二维码读取器，所述吸盘车的吸盘将工件料坯吸起后移动经过二维码读取器读取工件料坯上的二维码后放入工件料坯尺寸测量核实区。方案进一步是：在所述吸盘的气路上设置有压力传感器，压力传感器用于测量吸盘吸住工件料坯的压力。方案进一步是：所述上料车进入区设置有多个上料车位，在每一个上料车位设置有工件感应传感器，加工线根据工件感应传感器确定在哪一个上料车位有工件。方案进一步是：所述工件料坯尺寸测量核实区包括工件放置平台，在工件放置平台的前端设置有工件正面摆正基面定位块，在工件放置平台的两侧分别设置有工件侧面摆正推块，两侧的工件侧面摆正推块分别连接有齿条，两个齿条相夹啮合有齿轮，两个齿条由齿轮带动做同步相对移动，在工件放置平台的后侧设置有由后面气缸推动的工件后面摆正推块，在正面摆正基面定位块的工件放置平台上设置有工件厚度检测仪，沿工件侧面摆正推块以及工件后面摆正推块的移动轨迹分别设置有磁尺。一种全自动工件加工线运行方法，包括所述全自动工件加工线，将装有被加工的工件料坯的上料车推入上料车进入区，启动加工程序，加工程序首先执行上料检验流程，然后行走的机器人抓手将检验好的工件料坯抓取后，按照编排好的加工工艺送入数控机床加工，加工后再将工件送入工件成品检验设备进行检验完成对工件的全自动加工，其中，所述上料检验流程包括的步骤是：第一步：启动吸盘车移动至上料车进入区吸取工件料坯后送至工件料坯尺寸测量核实区；第二步：读取工件料坯上设置的二维码核实工件料坯的正确性，如果不正确则报警，否则继续执行；第三步：启动工件料坯尺寸测量核实程序，对送入到尺寸测量核实区的工件料坯进行尺寸核实，确定工件料坯尺寸是否符合加工尺寸要求，如果不符合则报警，否则继续执行；其中：在吸取工件料坯的过程中，通过设置在吸盘气路上的压力传感器判断吸住工件的吸盘压力是否达到了预设的压力值，在达到预设的压力值后继续执行下一步操作，否则停止继续执行下一步操作并报警。方案进一步是：所述上料车进入区设置有多个上料车位，在每一个上料车位设置有工件感应传感器，将装有相同或不同被加工的工件料坯的多个上料车推入多个上料车位，所述按照编排好的加工工艺送入数控机床加工是：调整工件料坯的加工工序，将多个工件料坯分别送入不同的数控机床同时加工，其中：至少有一台数控机床是工件加工周转数控机床或者是执行工件成品检验前的工件最后工序加工数控机床。方案进一步是：所述工件料坯尺寸测量核实区包括工件放置平台，在工件放置平台的前端设置有工件正面摆正基面定位块，在工件放置平台的两侧分别设置有工件侧面摆正推块，两侧的工件侧面摆正推块分别连接有齿条，两个齿条相夹啮合有齿轮，两个齿条由齿轮带动做同步相对移动，在工件放置平台的后侧设置有由后面气缸推动的工件后面摆正推块，在正面摆正基面定位块的工件放置平台上设置有工件厚度检测仪，沿工件侧面摆正推块以及工件后面摆正推块的移动轨迹分别设置有磁尺，工件厚度检测仪是激光厚度检测仪；所述对送入到尺寸测量核实区的工件料坯进行尺寸核实的步骤是：第一步：用工件后面摆正推块从最后端起始位开始移动将工件料坯向前推至工件正面摆正基面定位块；第二步：用两侧分别设置的工件侧面摆正推块从最外端起始位开始移动将工件料坯推至工件放置平台中央对中摆放；第三步：转动工件厚度检测仪的测量探头至工件料坯的上方测量工件料坯的厚度，分别读取工件后面摆正推块向前移动的距离，以及工件侧面摆正推块移动的距离确定工件料坯的厚度、宽度和长度尺寸。本专利技术的有益效果是：1.实现了工件的全自动加工。2.通过设置的二维码读取器和工件料坯尺寸测量核实区可以对被加工的坯料进行两次核查检验，避免上错坯料，且工件自上车至成活出库具有唯一性，这个唯一性将一直持续到零件使用报废。3.通过设置的多个上料车位可以同时准备多个待加工坯料，灵活的调整加工工序实现对多个加工坯料的同时加工，提高了设备的利用率和加工效率。下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。附图说明图1是加工线整体结构立面示意图；图2是加工线整体结构平面示意图；图3是加工线工件进料段结构示意图；图4工件料坯尺寸测量核实区结构示意图；图5是工件放置平台侧面摆正推块齿条驱动结构示意图；图6是工件成品检验设备中的回转定位机构结构示意图；图7是回转定位机构结构的转台头架结构示意图；图8是回转定位机构结构的台尾座结构示意图。具体实施方式一种全自动工件加工线，如图1和图2所示，是一种适合于批量加工的全自动工件加工线，所述全自动工件加工线包括顺序排列的多台数控机床1和工件成品检验设备2，工件成品检验设备采用的是一种三坐标测量仪，数控机床至少是三台以上，排列可以是直线排列，也可以是弯曲排列；数控机床可以是同一类型的，例如数控车床，也可以是不同类型的数控机床，例如，既包括数控车床，还包括数控铣床或数控磨床，根据加工工艺的需要进行组合设计；多台数控机床1用于完成对工件的加工工序，工件成品检验设备2用于对完成加工的工件的测量检测。在顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动工件加工线，包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手通过将工件放入数控机床和工件成品检验设备、或从数控机床和工件成品检验设备取出工件、将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，其特征在于，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯，在进料段框架上端两侧设置有传输导轨，一个吸盘车横跨在传输导轨上，伺服电机带动吸盘车沿传输导轨前后移动，吸盘车向下设置有吸盘，吸盘将工件料坯从上料车进入区的料车上取出送至工件料坯尺寸测量核实区。

【技术特征摘要】
1.一种全自动工件加工线，包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手通过将工件放入数控机床和工件成品检验设备、或从数控机床和工件成品检验设备取出工件、将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，其特征在于，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯，在进料段框架上端两侧设置有传输导轨，一个吸盘车横跨在传输导轨上，伺服电机带动吸盘车沿传输导轨前后移动，吸盘车向下设置有吸盘，吸盘将工件料坯从上料车进入区的料车上取出送至工件料坯尺寸测量核实区。2.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，与所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有成品工件段，成品工件段是一个传送平台，行走的机器人抓手将完成加工检验的工件放到传送平台上，由传送平台将完成加工的工件传递至下一工序。3.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，所述多台数控机床和工件成品检验设备分别设置在封闭仓室中，封闭仓室的顶部设置有可控制的开关窗口，行走的机器人抓手通过开关窗口在多个数控机床和工件成品检验设备的工件夹具位置送入或获取出工件。4.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，所述进料段框架在上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区之间设置有二维码读取器，所述吸盘车的吸盘将工件料坯吸起后移动经过二维码读取器读取工件料坯上的二维码后放入工件料坯尺寸测量核实区。5.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，在所述吸盘的气路上设置有压力传感器，压力传感器用于测量吸盘吸住工件料坯的压力。6.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，所述上料车进入区设置有多个上料车位，在每一个上料车位设置有工件感应传感器，加工线根据工件感应传感器确定在哪一个上料车位有工件。7.根据权利要求1或6所述的加工线，其特征在于，所述工件料坯尺寸测量核实区包括工件放置平台，在工件放置平台的前端设置有工件正面摆正基面定位块，在工件放置平台的两侧分别设置有工件侧面摆正推块，两侧的工件侧面摆正推块分别连接有齿条，两个齿条相夹啮合有齿轮，两个齿条由齿轮带动做同步相对移动，在工件放置平台的后侧设置有由后面气缸推动的工件后面摆正推块，在正面摆正基面定位块的工件放置平台上设置有工件厚度检测仪，沿工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝涛，
申请(专利权)人：廊坊市钦纵机电产品制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13