晶体管型通用驱动制造技术

本发明专利技术涉及晶体管型通用驱动，其如晶体管一样具有三轴，即驱动轴、从动轴以及控制轴，并且能够提供无级减速、无级增速、过载适应控制、自动和远程控制。所述晶体管型通用驱动的结构特征在于所述控制轴适当地组合至含有固定支撑点的减速器的所述固定支撑点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】晶体管型通用驱动
现在，在机械驱动领域具有各种减速器、增速器以及变速器。此种通用驱动能够通过将控制轴适当地组合至带有固定支撑点的减速 器而实现。[151带有固定支撑点的减速器，例如是诸如"杠杆型齿轮减速器"(国际专 利申请PCT/KP2005/000005 )和国际专利申请PCT/KP2005/000006的"球 -楔减速器"，并且控制轴能够例如是蜗杆或柱齿轮。[16在根据本专利技术的晶体管型通用驱动的一实施方式中，示出晶体管型通用 驱动(杠杆齿轮型)，其将蜗杆组合至所述"杠杆齿轮型减速器"的支点 齿轮(固定支撑点)。[17在根据本专利技术的晶体管型通用驱动的另 一实施方式中，示出晶体管型通 用驱动(球-楔型)，其将蜗杆组合至所述"球-楔型减速器"的引导套(固 定支撑点)。[18I根据本专利技术，晶体管型通用驱动的特征在于，通过控制轴的旋转方向和 转速提供无级减速或无级增速，假设驱动轴作为晶体管中的发射极，控制 轴作为基极，且从动轴作为集电极。IS机而保证从动轴的止动、左转和右转控制、无级控制、负载适应控制、远 程控制、自动控制以及纳米技术精度。[20在根据本专利技术的晶体管型通用驱动中，传递至驱动轴的能量不会影响控 制轴而仅仅施加至从动轴，并且传递至控制轴的能量不会影响驱动轴而仅 仅施加至从动轴。也就是说，其具有与晶体管相同的特性。[211所述通用驱动能够以比液压驱动更柔性的特性来运转机械。[22根据机械的负载变化特性，每次当负载变化时，主电动机的负载变化的 脉沖被传递至运转电动机，从而其通过改变减速比而使得主电动机总是在 一定的马力下驱动。[23因此，该特征能够延长电动机的工作寿命。因为运动的快速性能够具有更好的特性。" ''' 、 '附图说明图7是关于用作变速器的晶体管型通用驱动的示意图。图8是关于晶体管型通用驱动的过载适应控制、无级控制和自动控制的 示意图。具体实施方式 图2示出晶体管型通用驱动的原理的示意图。施加至驱动轴(m, Mj的动力不会影响控制轴，仅仅传递至从动轴 (n2， M2)，并且施加至控制轴(n3， M3)的动力不会影响控制轴，仅仅 传递至从动轴(n2， M2)。这如图l所示的箭头的方向表示。\2是从动轴的动力。杠杆型齿轮(A、 B)固定为在设置框中一体地自由旋转，并且设置框 和驱动轴设置为一体或在驱动轴(1)旋转时一起旋转的正组件( positive assembly )。为了齿轮彼此接合，确保自制动，并且能够在根据本专利技术的通用驱动中 获得大的减速；在如图2所示的内接合情况下，如果(Zc-Za) = (ZD-ZB),则齿轮是 不正确的，如果(ZC-ZA) > (ZD-ZB)或(ZC-ZA) < (Zd-Zb)，则ZA、 ZB、 Zc和Zo是正确的，并且+或-对应于根据杠杆原理的增加值，从而齿轮接合。此外，当驱动轴l旋转时，施加至支点齿轮(C)的动力使得在相同方 向旋转，所以能够通过低马力的运转电动机而进行蜗轮驱动。在图2中，如果控制轴(3)的旋转以与上述旋转方向相反的方式改变， 也就是说，支点齿轮的旋转方向改变，则从动轴的旋转错位增加，从而从 动轴以i殳计的转速增速。在此，n3是控制轴转速，k是放大系数，并且放大率为H- U2-kn3) /n,。其能够由设计参数和蜗轮减速比确定。该通用驱动的特征在于与晶体管类似的放大系数k以及放大率H，为了 增加无级减速的能力，所述参数能够选择为使得放大系数k的值较大。如果113 = 0， n2 = 248.57，以及如果n3 = 2320， n2 = 0，以及如果n3 =4640, n2 = -248.57。在图4的特性曲线中，直线1示出从动轴的转速， 曲线2是减速比的变化曲线。[1011 如特性曲线所示，从动轴的转速变化是线性的，并且减速比的变化 曲线是非线性曲线。102所述减速器的停止、左转和右转103] n3 = 0~2320是通用驱动的从动轴的右转区间，n3 = 1320~2640是 通用驱动的从动轴的左转区间。当113 = 2320时，从动轴停止。1041 此特征对于机械运行是有利的，电动机因为不需要左右旋转，从而 能够延长工作寿命。105无级增速器的功能1061 如果控制轴(3)的旋转方向改变为与上述旋转方向相反的方向，也 就是说，引导套的旋转方向改变，则所述通用驱动以设计的转速作为运转 作为增速器。107在此，从动轴的转速为n2， = n2+k n3 r/min，并且旋转增速比为i-n^ (n2+k n3 )，放大系数H = ( n2+k n3) /i^。108]特性曲线与图5所示相同。109在图5中，3示出从动轴转速的变化，曲线4示出增速比特性。110如果图4和图5相加，获得晶体管型通用驱动的合成特性曲线，并 在图6中示出。1111 在图6中，l示出减速特性，2示出减速比特性，3示出增速特性， 4示出增速比特性。1121 旋转的精确调节113在需要从动轴的转速n2 = 15.102040821 r/min的情况下，在所述通 用驱动中，设计参数Z二7， i = 7， iw=8以及1^ = 1740 r/min。如果n3选择 为1939.3 r/min,所述通用驱动能够以精度n2， = 40.789267835 r/min运转。114也就是说，能够提供高达小数点后10 — 9的精确转速，使得其有利于 纳米科技发展。:115无级控制变速器:116晶体管型通用驱动能够用在诸如汽车、轿车等的交通工具中，以及 用作诸如加工机床等的各种工业机械中。[117图7示出所述原理的示意图。[118在图7中，l是驱动轴，2是从动轴，3是控制轴，4是控制线路。119在图7中，驱动电动机或交通工具机构连接至1，车辆的底盘或加 工机床的工作工具连接至2，运转电动机连接至3。120运转电动机通过控制线路4连接至控制设备，从而能够通过所述控 制设备实现所述变速器的无级控制。121能够容易地进行远程控制和自动控制。122过栽适应控制和无级控制。123图8示出晶体管型通用驱动的过载适应控制、无级控制和自动控制 的原理的示意图。124在图8中，1是驱动轴，2是从动轴，3是控制轴，4和5是控制线 路。125驱动电动机连接至2，运转电动机连接至3。126驱动电动机和运转电动机通过控制线路5结合，运转电动机通过控 制线路4连接至控制设备。127所述各种类型的机械设备通常包括运转电动机、驱动电动机。128在此种驱动中，由过载导致的电动机事故不能在不通过人的值守和 控制的情况下避免。129为了避免此种事故，所述驱动能够提供所需的过载适应控制。 1301该目标通过晶体管型通用驱动实现。131] 通过包括诸如图8中的，晶体管型通用驱动能够以比液压驱动更加 柔和的方式操作工作机械，因为电运动快于流体速度并且效率大大高于流 体驱动。132如图8所示，每次工作机械的负载变化时，负载变化的脉沖传递至 运转电动机，然后从动轴的转速根据特性曲线下降，从而驱动电动机总是 在仅仅在固定的马力以下工作。133因此，电动机的工作寿命能够非常长。134在过载运转电动机的速度控制系统中，如果运转电动机在正常负载 状态下运转电动机处在停机状态，并且其开始与运转电动机中的过载力矩 导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种晶体管型通用驱动，其具有驱动轴、从动轴以及控制轴，其特征在于，所述控制轴适于结合至含有固定支撑点的减速器的所述固定支撑点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金永彻，太永II，太农君，
申请(专利权)人：太农君，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]