行星齿轮机构制造技术

一种行星齿轮机构，包括：太阳齿轮；沿着所述太阳齿轮的径向位于所述太阳齿轮外部的环形齿轮；沿径向位于所述太阳齿轮与所述环形齿轮之间的多个行星齿轮，所述多个行星齿轮中的每一个都与所述太阳齿轮和所述环形齿轮啮合；可转动地支承所述多个行星齿轮的支架，所述支架具有第一支架部分和第二支架部分，所述第一支架部分支承所述多个行星齿轮中的至少一个行星齿轮，所述第二支架部分支承与所述至少一个行星齿轮不同的另外的至少一个行星齿轮；以及调节构件，其用于调节上述第一支架部分与所述第二支架部分之间在圆周方向上的相对位置关系。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及行星齿轮机构。
技术介绍
作为各类装置中的加速或者减速机构等的行星齿轮机构已经很熟知 了。这种行星齿轮机构包括太阳齿轮，沿径向位于太阳齿轮外部的环形 齿轮，沿径向位于太阳齿轮与环形齿轮之间的多个行星齿轮，上述多个 行星齿轮中的每一个都与太阳齿轮和环形齿轮啮合，并且这种行星齿轮 机构还包括转动地支承上述多个行星齿轮的支架(例如，参见 JP-A-158701)。在这种行星齿轮机构中，在太阳齿轮与行星齿轮啮合的部分以及行 星齿轮与环形齿轮啮合的部分，两个齿轮的齿面之间会发生所谓的齿隙 游移(backlash)。并且，由于这种齿隙游移，会产生一些问题，例如不 能精确地(高精度地)控制与设有这种行星齿轮机构的装置上的行星齿 轮机构连接的输出构件的转动位置。而由这个问题所产生的有害影响会 导致输出构件不能精确定位。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述情况而作出的，其目的是实现一种适用于高精 度装置的行星齿轮机构。本专利技术的主要方面是一种行星齿轮机构，它包括太阳齿轮；沿着所述太阳齿轮的径向位于所述太阳齿轮外部的环形齿轮；沿径向位于所述太阳齿轮与所述环形齿轮之间的多个行星齿轮，所述多个行星齿轮中 的每一个都与所述太阳齿轮和所述环形齿轮啮合；可转动地支承所述多述支架具有第一支架部分和第二支架部分，所述 第一支架部分支承所述多个行星齿轮中的至少一个行星齿轮，所述第二 支架部分支承与所述至少一个行星齿轮不同的另外的至少一个行星齿 轮；以及调节构件，其用于调节所述第一支架部分与所述第二支架部分 之间在圆周方向上的相对位置关系。在阅读了本说明书和附图中的描述之后，将会对本专利技术的其他特征 有清楚的了解。附图说明为了能更加全面地理解本专利技术及其优点，下面，参照附图详细描述 本专利技术。图1是按照本专利技术的行星齿轮机构IO的示意图； 图2是沿图1中的A-A线的示意断面图；图3是沿图1中的B-B线的示意断面图；图4是显示行星齿轮机构IO在调节之前的状态的示意图；图5是显示行星齿轮机构IO在调节之后的状态的示意图。具体实施方式通过本说明书的解释和附图的描述，至少会清楚下述一些内容。一种行星齿轮机构，它包括太阳齿轮；沿着所述太阳齿轮的径向， 位于所述太阳齿轮外部的环形齿轮；沿径向位于所述太阳齿轮与所述环 形齿轮之间的多个行星齿轮，所述多个行星齿轮中的每一个都与所述太 阳齿轮和所述环形齿轮啮合；可转动地支承所述多个行星齿轮的支架， 所述支架具有第一支架部分和第二支架部分，所述第一支架部分支承所 述多个行星齿轮中的至少一个行星齿轮，所述第二支架部分支承与所述 至少一个行星齿轮不同的另外的至少一个行星齿轮；以及调节构件，其 用于调节所述第一支架部分与所述第二支架部分之间在圆周方向上的相 对位置关系。这样，就能够实现适合于高精度装置的行星齿轮机构。另外，在一种行星齿轮机构中，包括至少四个行星齿轮作为所述多 个行星齿轮，这四个行星齿轮是第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行 星齿轮和第四行星齿轮，这四个行星齿轮沿着圆周方向按下列顺序布置 第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮，所述第 一行星齿轮和所述第三行星齿轮由所述第一支架部分支承，所述第二行 星齿轮和所述第四行星齿轮由所述第二支架部分支承。在这种情况下，就能更加可靠地解决不能精确地(高精度地)控制 输出构件的转动位置的问题。此外，所述行星齿轮机构也可以是这样的其中，仅包括所述四个 行星齿轮作为所述多个行星齿轮，所述四个行星齿轮即第一行星齿轮、 第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮，并且，所述第一支架部 分包括第一行星齿轮支承部分，其布置在从第一行星齿轮到第三行星 齿轮的方向上的前侧；第三行星齿轮支承部分，其布置在所述方向上的 后侧；以及凹部，其布置在所述方向上的所述第一行星齿轮支承部分与 所述第三行星齿轮支承部分之间，所述凹部容纳了支承第二行星齿轮和 第四行星齿轮的所述第二支架部分。在这种情况下，这种行星齿轮机构的第一支架部分和第二支架部分 的结构就简化了。此外，所述行星齿轮机构还可以是这样的其中，所述调节构件是 螺钉，其被设置成延伸穿过所述第一支架部分和所述第二支架部分；并且，当拧紧所述螺钉时，所述第一支架部分和所述第二支架部分沿着圆 周方向移动。在这种情况下，使用者就能容易地完成调节。此外，所述行星齿轮机构还可以是这样的其中，包括第一螺钉和 第二螺钉以作为所述螺钉，所述第一螺钉位于圆周方向上的所述第一行 星齿轮与所述第二行星齿轮之间，而所述第二螺钉位于圆周方向上的所 述第三行星齿轮与所述第四行星齿轮之间；通过拧紧所述第一螺钉，所 述第一支架部分与所述第二支架部分以及所述第一行星齿轮与所述第二 行星齿轮沿着圆周方向作相向移动；并且，通过拧紧所述第二螺钉，所述第一支架部分与所述第二支架部分以及所述第三行星齿轮与所述第四 行星齿轮沿着圆周方向进行相向移动。在这种情况下，就能够进行精细的调节。行星齿轮机构10的结构的例子下面参照图1~图5,说明行星齿轮机构10的结构的例子。图1是本 实施例的行星齿轮机构IO的示意图。图2是沿图1中的A-A线的示意 断面图。图3是沿图1中的B-B线的示意断面图；图4和图5将在下文 中作进一步说明。必须指出，在下文中，图1中从行星齿轮机构10的中 心向外部的方向，称之为"径向"，而沿着图1中行星齿轮机构10的圆 周的方向，则称之为"圆周方向"。行星齿轮机构IO设置有太阳齿轮20;环形齿轮30;行星齿轮40;支架50;以及用作调节构件的例子的螺钉60 (更具体地是螺栓)。如图 2和图3所示，在本实施例中，可旋转的输入轴2和输出轴4连接于行星 齿轮机构10，并将行星齿轮机构IO夹在这两根轴之间。(下文中，把包 括输入轴2、输出轴4和行星齿轮机构10的装置称为"设有行星齿轮机 构的装置"，或者，简称为"装置1")。由电动机(图中未表示)驱动 旋转的输入轴2的转动力，经由行星齿轮机构10传递给输出轴4，从而 使输出轴4转动。更具体的说，在本实施例的装置l中，输入轴2连接在太阳齿轮20 上，而输出轴4连接在环形齿轮30上。太阳齿轮20和环形齿轮30都沿 着圆周方向转动，而支架50则不沿着圆周方向转动。也就是说，在所谓 的行星型(该型中的环形齿轮不转动)、太阳型(该型中的太阳齿轮不 转动)和恒星型(该型中的支架不转动)中，本实施例的装置1中的行 星齿轮机构IO具有恒星型结构。如图1所示，太阳齿轮20位于径向的最内侧(即图1中的行星齿轮 机构IO的中心部分)。太阳齿轮20沿着圆周方向可旋转地支承在壳体 上。在本实施例中，如图2和图3所示，输入轴2连接在太阳齿轮20上， 所以，它们的旋转轴线是重合的。而且，当输入轴2转动时，太阳齿轮 20就与输入轴2—起转动。如图1所示，环形齿轮30是沿径向位于太阳齿轮20外侧的齿轮(更 具体地说，它位于径向的最外侧)。这个环形齿轮30沿着圆周方向可旋 转地支承在壳体上。在本实施例中，如图2和图3所示，输出轴4连接 在环形齿轮30上，所以它们的旋转轴线重合。此外，当环形齿轮30转 动时，输出轴4就与环形齿轮30—起转动。如图l所示，行星齿轮40是沿径向位于太阳齿轮20与环形齿轮30 之间的齿轮，并且行星齿轮机构10设有多个行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮机构，包括：太阳齿轮；沿着所述太阳齿轮的径向位于所述太阳齿轮外部的环形齿轮；沿径向位于所述太阳齿轮与所述环形齿轮之间的多个行星齿轮，所述多个行星齿轮中的每一个都与所述太阳齿轮和所述环形齿轮啮合；可转动地支承所述多个行星齿轮的支架，所述支架具有第一支架部分和第二支架部分，所述第一支架部分支承所述多个行星齿轮中的至少一个行星齿轮，所述第二支架部分支承与所述至少一个行星齿轮不同的另外的至少一个行星齿轮；以及调节构件，其用于调节所述第一支架部分与所述第二支架部分之间在圆周方向上的相对位置关系。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加藤平三郎，
申请(专利权)人：株式会社三共制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]