电动簇绒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动簇绒机，机头组件设于Y轴桥架上，Y轴桥架设于两个横梁之间，Y轴桥架在第一电机的驱动下沿横梁水平运动，机头组件在第二电机的驱动下沿Y轴桥架上下运动，机头组件在第三电机的驱动下沿Z轴运动，从而实现机头组件的全方位运动。该电动簇绒机不需要气路，通过220V交流电即可实现自动化控制，智能化程度高、结构简单、便于安装。

Electric tufting machine

【技术实现步骤摘要】
电动簇绒机
本技术涉及地毯纺织
，尤其涉及一种电动簇绒机。
技术介绍
自动簇绒机是广泛应用于簇绒地毯行业的机器，目前大部分厂家并没有研发出一款真正全自动的簇绒机，只是简单的把以前的手动的簇绒枪头安装在一个三维框架上，简单的实现机器替代人力的目的。这种老款的簇绒机功能单一，智能化程度低，安装复杂，很多地方还需要气缸控制，对工厂的气路要求较高，安装及其不方便。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种电动簇绒机，其不需要气路，通过220V交流电即可实现自动化控制，智能化程度高、结构简单、便于安装。1.本技术提供的技术方案是，一种电动簇绒机，包括挂布框架、X轴框架、Y轴桥架、机头组件及电控箱，所述X轴框架包括上下相对设置的横梁和左右相对设置的竖梁，所述挂布框架通过支架与所述X轴框架固定连接，所述Y轴桥架设于两个所述横梁之间，所述Y轴桥架在第一电机的驱动下沿所述横梁往复水平滑动，所述机头组件设于所述Y轴桥架上，所述机头组件在第二电机的驱动下沿所述Y轴桥架往复竖直滑动，所述机头组件在第三电机的驱动下沿Z轴往复运动，所述电控箱控制所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机的运动。进一步的，所述横梁上设有第一导轨和第一齿条，所述Y轴桥架的两端分别设有第一滑块和所述第一电机，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。进一步的，所述横梁的两端分别设有第一限位开关和第一防撞块。进一步的，所述Y轴桥架上设有第二导轨和第二齿条，所述机头组件固定设于机头托盘上，所述机头托盘上设有第二滑块和所述第二电机，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。进一步的，所述Y轴桥架的两端分别设有第二限位开关和第二防撞块。进一步的，所述机头托盘上设有第三导轨和所述第三电机，所述第三电机的输出轴上设有丝杠，所述机头组件包括机头外壳，所述机头外壳上设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述丝杠与所述机头外壳固定连接。进一步的，还包括绕线组件，所述绕线组件包括绕线电机，所述绕线电机的输出轴上设有旋转托盘，所述旋转托盘上设有多个毛线辊，所述毛线辊的上方设有集线环，从多个所述毛线辊输出的多根毛线经所述集线环进入所述机头组件。进一步的，每个所述毛线辊的上方分别设有断线报警器。进一步的，所述绕线组件通过支架固定设于所述Y轴桥架的底端。进一步的，所述横梁、所述Y轴桥架内分别设有用于走线的线槽。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术提出一种电动簇绒机，机头组件设于Y轴桥架上，Y轴桥架设于两个横梁之间，Y轴桥架在第一电机的驱动下沿横梁水平运动，机头组件在第二电机的驱动下沿Y轴桥架上下运动，机头组件在第三电机的驱动下沿Z轴运动，从而实现机头组件的全方位运动。该电动簇绒机不需要气路，通过220V交流电即可实现自动化控制，智能化程度高、结构简单、便于安装。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例电动簇绒机的结构示意图；图2为本技术实施例横梁的结构示意图；图3为本技术实施例Y轴桥架的结构示意图；图4为本技术实施例机头托盘的结构示意图；图5为本技术实施例机头组件的结构示意图；图6为本技术实施例簇绒机头的结构示意图一（省略机头外壳）；图7为本技术实施例簇绒机头的结构示意图二；图8为本技术实施例簇绒机头的剖视结构示意图；图9为本技术实施例花键轴组件的结构示意图；图10为本技术实施例绕线组件的结构示意图。其中，01-针头，02-送线部，03-扎针电机，04-转针电机，05-曲轴，06-扎针曲臂，07-送线曲臂，08-内滑块，09-外滑块，10-内花键轴，11-外花键轴，12-花键轴套，13-转针轮，14-过线孔，15-机头外壳，151-第一外壳部，152-第二外壳部，153-分隔板，154-第一间室，155-第二间室，16-内滑杆，17-外滑杆，18-X轴框架，181-横梁，182-竖梁，183-第一齿条、184-第一导轨，185-第一限位开关，186-第一防撞块，19-Y轴桥架，191-连接板，192-第二导轨，193-第二齿条，194-第二限位开关，195-第一滑块，20-机头托盘，201-第二滑块，202-第三导轨，203-第三滑块，204-丝杠，21-第一电机，22-第二电机，23-第三电机，24-绕线电机，25-绕线组件，251-旋转托盘，252-毛线辊，253-断线报警器，254-集线环，26-毛线，27-外罩，28-膨胀螺栓，29-线槽，30-挂布框架，31-电控箱，32-机头组件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术公开一种电动簇绒机，包括挂布框架30、X轴框架18、Y轴桥架19、机头组件32及电控箱31，X轴框架18包括上下相对设置的横梁181和左右相对设置的竖梁182，挂布框架30通过支架与X轴框架18固定连接，Y轴桥架19设于两个横梁181之间，Y轴桥架19在第一电机21的驱动下沿横梁181往复水平滑动，机头组件32设于Y轴桥架19上，机头组件32在第二电机22的驱动下沿Y轴桥架19往复竖直滑动，机头组件32在第三电机23的驱动下沿Z轴往复运动，电控箱31控制第一电机21、第二电机22及第三电机23的运动。通过Y轴桥架19在第一电机21的驱动下沿横梁181水平运动，机头组件32在第二电机22的驱动下沿Y轴桥架19上下运动，机头组件32在第三电机23的驱动下沿Z轴运动，从而实现机头组件32的全方位运动。该电动簇绒机不需要气路，通过220V交流电即可实现自动化控制，智能化程度高、结构简单、便于安装。具体而言，参照图1，X轴框架18为由4根铝合金柱组成的矩形框结构，其下部的横梁181通过膨胀螺栓28与地面固定连接，有效防止震动。X轴框架18的大小直接决定了最终机头组件32的运动范围，也即决定了簇绒机的簇绒作业范围。挂布框架30用于张挂地毯的衬布，其也为矩形框结构，下部通过膨胀螺栓28与地面固定连接，上部通过支架（未标示）与横梁181固定连接，有效防止震动。挂布框架30与X轴框架18之间具有一定距离，为机头组件32沿Z轴方向的运动提供运动距离。X轴框架18的结构示意图参照图2，上部的横梁181与下部的横梁181结构相同，横梁181上设有第一导轨184和第一齿条183。Y轴桥架19的结构示意图参照图2，Y轴桥架19的两端分别设有连接板191，连接板191上固定设有第一滑块195和第一电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动簇绒机，其特征在于，包括挂布框架、X轴框架、Y轴桥架、机头组件及电控箱，所述X轴框架包括上下相对设置的横梁和左右相对设置的竖梁，所述挂布框架通过支架与所述X轴框架固定连接，所述Y轴桥架设于两个所述横梁之间，所述Y轴桥架在第一电机的驱动下沿所述横梁往复水平滑动，所述机头组件设于所述Y轴桥架上，所述机头组件在第二电机的驱动下沿所述Y轴桥架往复竖直滑动，所述机头组件在第三电机的驱动下沿Z轴往复运动，所述电控箱控制所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机的运动。

【技术特征摘要】
1.一种电动簇绒机，其特征在于，包括挂布框架、X轴框架、Y轴桥架、机头组件及电控箱，所述X轴框架包括上下相对设置的横梁和左右相对设置的竖梁，所述挂布框架通过支架与所述X轴框架固定连接，所述Y轴桥架设于两个所述横梁之间，所述Y轴桥架在第一电机的驱动下沿所述横梁往复水平滑动，所述机头组件设于所述Y轴桥架上，所述机头组件在第二电机的驱动下沿所述Y轴桥架往复竖直滑动，所述机头组件在第三电机的驱动下沿Z轴往复运动，所述电控箱控制所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机的运动。2.根据权利要求1所述的电动簇绒机，其特征在于，所述横梁上设有第一导轨和第一齿条，所述Y轴桥架的两端分别设有第一滑块和所述第一电机，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。3.根据权利要求2所述的电动簇绒机，其特征在于，所述横梁的两端分别设有第一限位开关和第一防撞块。4.根据权利要求1所述的电动簇绒机，其特征在于，所述Y轴桥架上设有第二导轨和第二齿条，所述机头组件固定设于机头托盘上，所述机头托盘上设有第二滑块和所述第二电机，所述第二滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，宗玉霞，于洪伟，马晋，
申请(专利权)人：青岛威尔科机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37