本实用新型专利技术涉及一种塑料圆盘片取料装置，属于机械技术领域，它解决了现有技术中的塑料圆盘片上下料效率低的问题。本塑料圆盘片取料装置，包括机架，机架上设有可沿机架前后运动的支架，支架上设有可架设于模具工位上方的横杆，横杆下方设有抓料机构和驱动抓料机构前后运动的前后运动机构，运动架上设有第一滑轨，第一滑轨上设有与之相配合的第一滑块，第一滑块上设有张紧机构，机架上设有可与第一滑轨对接的第二滑轨，机架侧部位于第二滑轨上方设有成品收集箱，机架上还设有可驱动张紧机构在运动架和成品收集箱上方切换的换工位机构。本装置通过抓料机构分别抓取工件并固定于张紧机构上，然后将张紧机构移至成品收集箱上方，实现自动成品工件。
A Plastic Disc Feeding Device
【技术实现步骤摘要】
一种塑料圆盘片取料装置
本技术属于机械
，涉及一种物料输送装置，特别是一种塑料圆盘片取料装置。
技术介绍
塑料圆盘片毛坯件成型后，需要对毛坯件进行进一步加工，在加工过程中需要将圆盘片有序排列至加工模具上，加工完成后需要将加工完成的成品件有序摆放至成品收集框内。而圆盘片对于装配位置和装配时间要求较高，采用人工上料效率低下，同时对于规格较大的圆盘片，由于其重量较大，人工搬运对工人的体力要求较高，另外，加工完成后的成品由于从模具内出来，其温度较高，无法手工下料，成品下料还需要借助工具进行取件以防止对成品件造成损伤，进一步降低了生产效率。因此，亟待提供一种塑料圆盘的自动上料和下料装置。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现自动取料的塑料圆盘片取料装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种塑料圆盘片取料装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有可沿机架前后运动的支架，所述的支架上设有可架设于模具工位上方的横杆，所述的横杆下方设有抓料机构和驱动抓料机构前后运动的前后运动机构，所述的前后运动机构包括设置于横杆内的丝杆和设置于支架上的驱动电机，所述的驱动电机带动丝杆转动，所述的丝杆上套设有螺母，所述的螺母与运动架固连，所述的运动架上设有第一滑轨，所述的第一滑轨上设有与之相配合的第一滑块，所述的第一滑块上设有张紧机构，所述的抓料机构包括设置于运动架上的支撑架，所述的支撑架上设有左夹料块、右夹料块以及分别驱动左夹料块和右夹料块的左夹料气缸和右夹料气缸，所述的支架上设有驱动支撑架上下运动的升降机构，所述的升降机构包括设置于运动架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆端部与支撑架固连，所述的机架上设有可与第一滑轨对接的第二滑轨，所述的机架侧部位于第二滑轨上方设有成品收集箱，所述的机架上还设有可驱动张紧机构在运动架和成品收集箱上方切换的换工位机构。前后运动机构驱动运动架前后运动，而运动架上设有第一滑轨，运动架上设有支撑架，支撑架上设有抓料机构，即前后运动机构同时驱动第一滑轨和抓料机构前后运动，运动架移至工件上方后，抓料机构在升降机构的作用下下降至工件所在位置，左夹料气缸和右夹料气缸驱动左夹料块和右夹料块开合，从而将工件提升，提升至工件套设在张紧机构外侧后，张紧机构张开，将抓取的物料张紧，抓料机构再次下降抓料后，张紧机构再次将物料抓紧，如此往复，直至所有工件均被固定于张紧机构上后，前后运动机构驱动运动架返回，此时第一滑轨与机架上方的第二滑轨连接，在换工位机构的动作下，第一滑块可从第一滑轨滑动至第二滑轨上，成品收集箱即位于第二滑轨下方，方便冷却后落料，从而完成抓料——定位——收回——推至成品收集箱上方——落料的流程。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的横杆上设有可伸缩并支撑于模具工位上的支撑结构，所述的支撑结构包括设置于横杆伸出机架一端的支撑气缸和支撑气缸活塞杆。支撑结构的作用在于保持横杆位置稳定，同时保持支架重心稳定不前倾。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的机架与支架之间设有滑动机构和驱动支架沿机架前后运动的动力机构。机架设置于模具外侧，当需要本装置实现自动抓料和放料时，只需开启动力机构将支架推动至模具上方，然后将横杆前端的支撑结构支撑在模具上即可。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的左夹料块和右夹料块均包括连接板、设置于连接板底部的若干个夹料手和设置于连接板侧部的若干个夹料托板，所述左夹料块上的夹料托板和右夹料块上对于的夹料托板构成可供工件放置的呈中空圆形的托料环。夹料手用于将产品夹起，夹料托板用于将已经固定于张紧机构上的工件托起，从而完成夹料手多次夹料，然后夹料托板依次将已固定在张紧机构托起并抬升，直至多个工件分别被对应的夹料托板托起。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的夹料手为6个，所述的夹料托板为每个夹料手上方各5个。从而形成横排6个竖排6个的夹料规模，一次性可托起36个工件。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的夹料拖板采用柔性材料制成。柔性材料对工件起到一定的支撑作用，同时又不会对产品造成磕碰损伤。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的张紧机构包括呈开口环状的张紧套，所述的张紧套内设有张紧轴，所述的张紧轴上设有凸轮，所述的凸轮上设有张紧支架，所述的支架一侧为紧贴凸轮的顶块，另一侧设有支撑部，所述的顶块与张紧套之间设有弹簧，所述的张紧轴上方设有齿轮，所述的齿轮与齿条连接，所述的第一滑块上固连有张紧支撑座，所述的张紧支撑座上设有驱动齿条往复运动的张紧气缸。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的张紧套采用金属薄片弯曲而成，所述的张紧套顶部与张紧支撑座之间通过连接部连接。在弹簧的作用下，张紧支架始终抵靠在凸轮上，张紧气缸运动，带动齿条前后运动，从而带动齿轮转动，齿轮转动后带动张紧轴转动，张紧轴上的凸轮则转动，凸轮转动将顶块向前推，则张紧支架向外伸出，从而将支撑部向外扩张，由于张紧套为呈开口环状的金属薄片，因此在支撑部的扩张下，张紧套张开，从而将套设在张紧套外侧的工件固定。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的换工位机构包括设置于机架顶部的第一换位气缸，所述的第一换位气缸的活塞杆上连接上述第一滑块，所述的第一滑块可在第一换位气缸的推动下沿第一滑轨滑动至第二滑轨上。第一滑块下方设有张紧机构，第一滑块从第一滑轨滑动至第二滑轨上，即张紧机构从运动架内滑动至成品收集箱上方。本塑料圆盘片取料装置还包括毛坯上料机构，所述的毛坯上料机构包括震动上料盘、排料机构、送料机构和放料机构，所述的震动上料盘将毛坯件输送至排料机构内排列好后，经送料机构输送至放料机构内，所述的放料机构包括放料板和设置于放料板下端的活动托盘，所述的活动托盘包括两个相互开合并通过弹簧连接的托架，所述的两个托架之间设有可转动的放料架，所述的放料板上设有驱动放料架转动的放料电机，所述的机架上设有第三滑轨，所述的第三滑轨上设有第二滑块，所述的放料板固连于第二滑块上，所述的第二滑块可推动至第一滑轨内将放料机构与前后运动机构连接。通过毛坯上料机构上料，并放置于放料机构上，待放料板上端的第二滑块滑入第一滑轨内后，放料机构则可由前后运动机构驱动其前后运动，将放料机构上的毛坯件逐一放入模具上方等候加工。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述排料机构包括设置于震动上料盘出口的暂存盘，所述的暂存盘内依序排列有若干个工件，所述的暂存盘下方设有下料口，所述的机架上设有驱动暂存盘前后运动的排料驱动机构，所述的排料驱动机构包括设置于机架上的排料电机和排料电机输出轴上设置的丝杆，所述的暂存盘上设有套设于丝杆上的螺母。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的送料机构包括送料板，所述的送料板下方设有挡料板，所述的挡料板通过机架上设置挡料气缸驱动其往复运动以将工件输送至放料机构内。在上述的塑料圆盘片取料装置中，所述的换工位机构还包括设置于机架上用于驱动第二滑块在第一滑轨上前后运动的第二换位气缸，所述的第二换位气缸的活塞杆上连接有第二滑块，所述的第二滑块与第二气缸活塞杆之间固连有连接杆。连接杆将第二换位气缸的活塞杆和第二滑块固连，使得第二换位气缸的驱动能带动放料板在运动架和排料板之间往复运动，从而依次将排料板上的工件输送至工作台上。毛坯上料机构工作过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑料圆盘片取料装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有可沿机架前后运动的支架，所述的支架上设有可架设于模具工位上方的横杆，所述的横杆下方设有抓料机构和驱动抓料机构前后运动的前后运动机构，所述的前后运动机构包括设置于横杆内的丝杆和设置于支架上的驱动电机，所述的驱动电机带动丝杆转动，所述的丝杆上套设有螺母，所述的螺母与运动架固连，所述的运动架上设有第一滑轨，所述的第一滑轨上设有与之相配合的第一滑块，所述的第一滑块上设有张紧机构，所述的抓料机构包括设置于运动架上的支撑架，所述的支撑架上设有左夹料块、右夹料块以及分别驱动左夹料块和右夹料块的左夹料气缸和右夹料气缸，所述的支架上设有驱动支撑架上下运动的升降机构，所述的升降机构包括设置于运动架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆端部与支撑架固连，所述的机架上设有可与第一滑轨对接的第二滑轨，所述的机架侧部位于第二滑轨上方设有成品收集箱，所述的机架上还设有可驱动张紧机构在运动架和成品收集箱上方切换的换工位机构。
【技术特征摘要】
1.一种塑料圆盘片取料装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有可沿机架前后运动的支架，所述的支架上设有可架设于模具工位上方的横杆，所述的横杆下方设有抓料机构和驱动抓料机构前后运动的前后运动机构，所述的前后运动机构包括设置于横杆内的丝杆和设置于支架上的驱动电机，所述的驱动电机带动丝杆转动，所述的丝杆上套设有螺母，所述的螺母与运动架固连，所述的运动架上设有第一滑轨，所述的第一滑轨上设有与之相配合的第一滑块，所述的第一滑块上设有张紧机构，所述的抓料机构包括设置于运动架上的支撑架，所述的支撑架上设有左夹料块、右夹料块以及分别驱动左夹料块和右夹料块的左夹料气缸和右夹料气缸，所述的支架上设有驱动支撑架上下运动的升降机构，所述的升降机构包括设置于运动架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆端部与支撑架固连，所述的机架上设有可与第一滑轨对接的第二滑轨，所述的机架侧部位于第二滑轨上方设有成品收集箱，所述的机架上还设有可驱动张紧机构在运动架和成品收集箱上方切换的换工位机构。2.根据权利要求1所述的塑料圆盘片取料装置，其特征在于，所述的横杆上设有可伸缩并支撑于模具工位上的支撑结构，所述的支撑结构包括设置于横杆伸出机架一端的支撑气缸和支撑气缸活塞杆。3.根据权利要求1所述的塑料圆盘片取料装置，其特征在于，所述的左夹料块和右夹料块均包括连接板、设置于连接板底部的若干个夹料手和设置于连接板侧部的若干个夹料托板，所述左夹料块上的夹料托板和右夹料块上对于的夹料托板构成可供工件放置的呈中空圆形的托料环。4.根据权利要求3所述的塑料圆盘片取料装置，其特征在于，所述的夹料手为6个，所述的夹料托板为每个夹料手上方各5个。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的塑料圆盘片取料装置，其特征在于，所述的张紧机构包括呈开口环状的张紧套，所述的张紧套内设有张紧轴，所述的张紧轴上设有凸轮，所述的凸轮上设有张紧支架，所述的支架一侧为紧贴凸轮的顶块，另一侧设有支撑部，所述的顶块与张紧套之间设有弹簧，所述的张...
【专利技术属性】
技术研发人员：范剑，刘俊杰，汪航，田诚鑫，金建强，黄兆伟，李佳铖，万宏伟，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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