机器人防撞底座制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人防撞底座，涉及机器人底座技术领域，机器人防撞底座包括机器人底座、第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板，机器人底座的两侧设有履带式行走轮，机器人底座通过两个支撑杆分别连接第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板，两个支撑杆位于两个履带式行走轮之间，第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板的外侧与两个履带式行走轮对应位置处均通过减震支撑弹簧分别连接有两个减震挡板。该机器人防撞底座在防碰撞挡板外侧通过减震支撑弹簧连接有减震挡板，且减震挡板外侧设有弧形缓冲板，实现双重减震缓冲防碰撞保护，保护更加的全面，同时将行走感应器安装架设置在两个减震挡板之间，从而不会对机器人的行走和路线识别造成影响。

Robot anti-collision base

【技术实现步骤摘要】
机器人防撞底座
本技术涉及机器人底座
，具体而言，涉及一种机器人防撞底座。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人底座是机器人核心部件之一，机器人底座在能实现机器人行走的同时，需要有对机器人行走时进行防碰撞保护功能等其他辅助功能，但是机器人防撞底座仅实现对机器人行走时进行防碰撞保护，且保护措施单一，同时缺少机器人行走的辅助功能。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人防撞底座。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人防撞底座，包括机器人底座、第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板，所述机器人底座的两侧设有履带式行走轮，所述机器人底座通过两个支撑杆分别连接所述第一防碰撞挡板和所述第二防碰撞挡板，两个所述支撑杆位于两个履带式行走轮之间，所述第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板的外侧与两个履带式行走轮对应位置处均通过减震支撑弹簧分别连接有两个减震挡板，且第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板的外侧中心位置处焊接有行走感应器安装架。优选的，所述行走感应器安装架位于两个减震挡板的中心位置处。优选的，所述第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板的长度与两个履带式行走轮之间的距离相等，且第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板相互平行。优选的，所述第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板的内侧与两个履带式行走轮对应的位置处通过转动架转动连接有清理滚轴。优选的，所述清理滚轴的长度与履带式行走轮的宽度相等，且清理滚轴与履带式行走轮相互接触。优选的，所述第一防碰撞挡板和第二防碰撞挡板的外侧底部螺旋固定有清理板。优选的，所述减震挡板的外侧通过定位销连接有弧形缓冲板。相对于现有技术，本技术提供的机器人防撞底座的有益效果如下：(1)、该机器人防撞底座在防碰撞挡板外侧通过减震支撑弹簧连接有减震挡板，且减震挡板外侧设有弧形缓冲板，实现双重减震缓冲防碰撞保护，保护更加的全面，同时将行走感应器安装架设置在两个减震挡板之间，从而不会对机器人的行走和路线识别造成影响，在使用时更加的方便。(2)、该机器人防撞底座通过在防碰撞挡板内侧设有清理滚轴，履带式行走轮在行走时可以自动带动清理滚轴进行转动，然后通过清理滚轴对履带式行走轮进行清理，同时防碰撞挡板外侧设有清理板，清理板可以对行走路线上的杂物自动推开清理，使得机器人在行走时更加的平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机器人防撞底座的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的机器人防撞底座中防碰撞挡板的结构示意图；图3为本技术实施例提供的机器人防撞底座中减震挡板的结构示意图。图标：1－机器人底座；2－履带式行走轮；3－支撑杆；4－第一防碰撞挡板；5－清理滚轴；6－转动架；7－第二防碰撞挡板；8－减震挡板；9－减震支撑弹簧；10－行走感应器安装架；11－清理板；12－定位销；13－弧形缓冲板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1－3，本技术提供一种技术方案：一种机器人防撞底座，包括机器人底座1、第一防碰撞挡板4和第二防碰撞挡板7，机器人底座1的两侧设有履带式行走轮2，机器人底座1通过两个支撑杆3分别连接第一防碰撞挡板4和第二防碰撞挡板7，两个支撑杆3位于两个履带式行走轮2之间，第一防碰撞挡板4和第二防碰撞挡板7的外侧与两个履带式行走轮2对应位置处均通过减震支撑弹簧9分别连接有两个减震挡板8，且第一防碰撞挡板4和第二防碰撞挡板7的外侧中心位置处焊接有行走感应器安装架10。行走感应器安装架10位于两个减震挡板8的中心位置处，第一防碰撞挡板4和第二防碰撞挡板7的长度与两个履带式行走轮2之间的距离相等，且第一防碰撞挡板4和第二防碰撞挡板7相互平行，第一防碰撞挡板4和第二防碰撞挡板7的内侧与两个履带式行走轮2对应的位置处通过转动架6转动连接有清理滚轴5，清理滚轴5的长度与履带式行走轮2的宽度相等，且清理滚轴5与履带式行走轮2相互接触，第一防碰撞挡板4和第二防碰撞挡板7的外侧底部螺旋固定有清理板11，机器人底座1在行走时可以通过清理板11对行走的路线进行清理，使得机器人底座1在行走时更加的平稳，减震挡板8的外侧通过定位销12连接有弧形缓冲板13，弧形缓冲板13可以配合减震挡板8对机器人底座1进行双重减震缓冲保护。工作时，首先通过履带式行走轮2带动机器人底座1进行移动，在移动的时候，由于清理滚轴5与履带式行走轮2相互接触，可以通过履带式行走轮2带动清理滚轴5进行转动，从而通过清理滚轴5自动对履带式行走轮2表面进行清理，机器人底座1在移动时，第一防碰撞挡板4和第二防碰撞挡板7外侧的清理板11可以自动对行走路线进行清理，使得机器人底座1移动时更加的平稳，同时第一防碰撞挡板4和第二防碰撞挡板7外侧连接的减震挡板8和弧形缓冲板13可以对机器人底座1进行双重缓冲减震保护，防止机器人底座1行走时意外发生碰撞，使得该机器人防撞底座的功能更加的齐全，增强该机器人防撞底座的实用性。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人防撞底座，包括机器人底座(1)、第一防碰撞挡板(4)和第二防碰撞挡板(7)，其特征在于：所述机器人底座(1)的两侧设有履带式行走轮(2)，所述机器人底座(1)通过两个支撑杆(3)分别连接所述第一防碰撞挡板(4)和所述第二防碰撞挡板(7)，两个所述支撑杆(3)位于两个履带式行走轮(2)之间，所述第一防碰撞挡板(4)和第二防碰撞挡板(7)的外侧与两个履带式行走轮(2)对应位置处均通过减震支撑弹簧(9)分别连接有两个减震挡板(8)，且第一防碰撞挡板(4)和第二防碰撞挡板(7)的外侧中心位置处焊接有行走感应器安装架(10)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人防撞底座，包括机器人底座(1)、第一防碰撞挡板(4)和第二防碰撞挡板(7)，其特征在于：所述机器人底座(1)的两侧设有履带式行走轮(2)，所述机器人底座(1)通过两个支撑杆(3)分别连接所述第一防碰撞挡板(4)和所述第二防碰撞挡板(7)，两个所述支撑杆(3)位于两个履带式行走轮(2)之间，所述第一防碰撞挡板(4)和第二防碰撞挡板(7)的外侧与两个履带式行走轮(2)对应位置处均通过减震支撑弹簧(9)分别连接有两个减震挡板(8)，且第一防碰撞挡板(4)和第二防碰撞挡板(7)的外侧中心位置处焊接有行走感应器安装架(10)。2.根据权利要求1所述的机器人防撞底座，其特征在于，所述行走感应器安装架(10)位于两个减震挡板(8)的中心位置处。3.根据权利要求2所述的机器人防撞底座，其特征在于，所述第一防碰撞挡板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，朱跃，
申请(专利权)人：南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32