一种小型冷库用货物自动运送托盘制造技术

本发明专利技术涉及冷库技术领域，且公开了一种小型冷库用货物自动运送托盘，包括支撑架，所述支撑架的正面固定连接有限位条，所述支撑架的内侧活动连接有传动杆，所述传动杆的外部传动连接有传输带，顶端所述支撑架和右端所述支撑架的外部均固定安装有第一电机，三个所述支撑架相对的一侧均开设有定位槽。该小型冷库用货物自动运送托盘，通过第一电机和第二电机带动传输带回转运动，当指定托盘到达固定架内侧的传输带上时，根据需要传输的方向启动第三电机来改变输送方向，通过托盘和支撑架上的光学传感器感应托盘在传输带上的位置，提高设备的运输精度，保证传输效率的同时可以减少人力操作。

An Automatic Cargo Delivery Pallet for Small Refrigeration Storage

【技术实现步骤摘要】
一种小型冷库用货物自动运送托盘
本专利技术涉及冷库
，具体为一种小型冷库用货物自动运送托盘。
技术介绍
小型冷库一般以喷塑彩钢板做面板，硬质聚氨酯泡沫塑料或高密度聚苯乙烯做保温料，库体具有刚性好、强度高、隔热保温性能好和阻燃等特点，小型冷库库体一般采用板壁内部预埋件偏心挂钩式连接或现场发泡固合，密封性好装拆搬运方便，现场施工安装工程量小、省工省力、质量好和见效快，小型冷库选配先进的制冷机组，库容量与制冷设备匹配全理，降温速度快，省电节能，且全部自动化操作，运作安全可靠。受智能化趋势的影响，提及自动化收纳，大家就会想到以京东物流为代表的立体货架、机器人搬运和人工智能控制等震撼场景，但是，这样的路径，投资巨大、技术复杂和维护成本高，并非小型冷库业界可以承受的，故而提出一种小型冷库用货物自动运送托盘来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种小型冷库用货物自动运送托盘，具备造价低、方便操作和维修简便的优点，解决了投资巨大、技术复杂和维护成本高的问题。(二)技术方案为实现上述造价低、方便操作和维修简便的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小型冷库用货物自动运送托盘，包括支撑架，所述支撑架的正面固定连接有限位条，所述支撑架的内侧活动连接有传动杆，所述传动杆的外部传动连接有传输带，顶端所述支撑架和右端所述支撑架的外部均固定安装有第一电机，三个所述支撑架相对的一侧均开设有定位槽，底端所述支撑架正面的限位条外部活动连接有托盘，所述托盘的背面固定连接有挡板，两个所述挡板相对的一侧分别和固定杆的两端固定连接，所述固定杆的外部活动连接有滚轮，所述托盘的正面设置有固定件，所述托盘的正面、顶端所述支撑架的正面和右侧所述支撑架的正面均固定安装有光学传感器，底端所述支撑架内侧的传动杆一端外部固定连接有传动轮，底端所述支撑架的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机和传动轮的外部传动连接有皮带，顶端所述支撑架和底端所述支撑架相对的一侧设置有外护板，所述外护板的内腔后侧壁固定连接有固定座，所述固定座的外部活动连接有控制盘，所述控制盘的正面固定连接有固定架，所述固定架顶端的左侧和底端的右侧均固定连接有限位块，底端所述支撑架内侧的传动杆一端外部固定连接有位于传动轮右侧的限位板，所述外护板的右侧固定连接有保护外壳，所述保护外壳的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的正面固定连接有控制盒，所述控制盒的正面固定安装有功能键，所述第三电机驱动轴的外部固定连接有蜗杆。优选的，所述支撑架包括两个支撑侧板和四个支撑腿，支撑架和限位条为一个整体。优选的，所述支撑架内侧顶端的传动杆一端和第一电机的驱动轴外部固定连接，所述托盘和挡板为一个整体。优选的，所述定位槽包括“L”形槽和矩形槽，“L”形槽开设在支撑架左侧支撑侧板的外部，矩形槽开设在支撑架右侧支撑侧板的外部。优选的，所述挡板的数量为八个，且两个挡板为一组，所述滚轮的外部和限位条的正面接触。优选的，所述外护板和保护外壳为一个整体，外护板呈环状，且外护板的内侧开设有活动槽，外护板和保护外壳连通。优选的，所述固定架的内壁活动连接有传动杆，传动杆的外部传动连接有传输带，固定架的左侧固定安装有第一电机，固定架内侧顶端的传动杆和固定架左侧安装的第一电机驱动轴固定连接。优选的，所述控制盘的外部等距离开设有卡槽，卡槽和蜗杆啮合。优选的，所述控制盒的正面固定安装有指示灯，所述功能键包括启动摁钮、停止摁钮和急停摁钮，所述第一电机的数量为三个。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种小型冷库用货物自动运送托盘，具备以下有益效果：1、该小型冷库用货物自动运送托盘，通过入库作业时，作业者观察控制盒外部的指示灯，利用固定件将空托盘固定在托盘上，按下启动按键使第一电机和第二电机开始工作，第二电机在传动作用下使传动杆带动传输带回转运动，当指定托盘到达固定架内侧的传输带上时，根据需要传输的方向启动第三电机，使蜗杆带动控制盘在外护板内侧运动，滚轮辅助托盘在限位条的外部移动，当达到了指定放置点后作业者摁下停止摁钮，切断动力，打开库门，然后，将移动货架推入库内回转托盘上，确认固定后，关闭库门，即可完成入库作业。2、该小型冷库用货物自动运送托盘，通过托盘和支撑架上的光学传感器感应托盘在传输带上的位置，提高设备的运输精度，当需要转向的时候固定架外部的限位块会进入相应的定位槽内，确保两个支撑架对接的稳定性，保证传输效率的同时可以减少人力操作。附图说明图1为本专利技术提出的一种小型冷库用货物自动运送托盘结构主视图；图2为本专利技术提出的一种小型冷库用货物自动运送托盘蜗杆结构示意图；图3为本专利技术提出的一种小型冷库用货物自动运送托盘滚轮结构示意图。图中：1支撑架、2限位条、3传动杆、4传输带、5第一电机、6限位块、7定位槽、8托盘、9挡板、10固定杆、11滚轮、12固定件、13光学传感器、14限位板、15传动轮、16皮带、17第二电机、18外护板、19固定架、20控制盘、21固定座、22控制盒、23第三电机、24功能键、25保护外壳、26蜗杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种小型冷库用货物自动运送托盘，包括支撑架1，支撑架1包括两个支撑侧板和四个支撑腿，支撑架1和限位条2为一个整体，支撑架1内侧顶端的传动杆3一端和第一电机5的驱动轴外部固定连接，支撑架1的正面固定连接有限位条2，支撑架1的内侧活动连接有传动杆3，传动杆3的外部传动连接有传输带4，顶端支撑架1和右端支撑架1的外部均固定安装有第一电机5，第一电机5的数量为三个，三个支撑架1相对的一侧均开设有定位槽7，定位槽7包括“L”形槽和矩形槽，“L”形槽开设在支撑架1左侧支撑侧板的外部，矩形槽开设在支撑架1右侧支撑侧板的外部，底端支撑架1正面的限位条2外部活动连接有托盘8，托盘8和挡板9为一个整体，托盘8的背面固定连接有挡板9，挡板9的数量为八个，且两个挡板9为一组，两个挡板9相对的一侧分别和固定杆10的两端固定连接，固定杆10的外部活动连接有滚轮11，滚轮11的外部和限位条2的正面接触，托盘8的正面设置有固定件12，托盘8的正面、顶端支撑架1的正面和右侧支撑架1的正面均固定安装有光学传感器13，底端支撑架1内侧的传动杆3一端外部固定连接有传动轮15，底端支撑架1的右侧固定安装有第二电机17，第二电机17和传动轮15的外部传动连接有皮带16，顶端支撑架1和底端支撑架1相对的一侧设置有外护板18，外护板18和保护外壳25为一个整体，外护板18呈环状，且外护板18的内侧开设有活动槽，外护板18和保护外壳25连通，外护板18的内腔后侧壁固定连接有固定座21，固定座21的外部活动连接有控制盘20，控制盘20的外部等距离开设有卡槽，卡槽和蜗杆26啮合，控制盘20的正面固定连接有固定架19，固定架19的内壁活动连接有传动杆3，传动杆3的外部传动连接有传输带4，固定架19的左侧固定安装有第一电机5，固定架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型冷库用货物自动运送托盘，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的正面固定连接有限位条(2)，所述支撑架(1)的内侧活动连接有传动杆(3)，所述传动杆(3)的外部传动连接有传输带(4)，顶端所述支撑架(1)和右端所述支撑架(1)的外部均固定安装有第一电机(5)，三个所述支撑架(1)相对的一侧均开设有定位槽(7)，底端所述支撑架(1)正面的限位条(2)外部活动连接有托盘(8)，所述托盘(8)的背面固定连接有挡板(9)，两个所述挡板(9)相对的一侧分别和固定杆(10)的两端固定连接，所述固定杆(10)的外部活动连接有滚轮(11)，所述托盘(8)的正面设置有固定件(12)，所述托盘(8)的正面、顶端所述支撑架(1)的正面和右侧所述支撑架(1)的正面均固定安装有光学传感器(13)，底端所述支撑架(1)内侧的传动杆(3)一端外部固定连接有传动轮(15)，底端所述支撑架(1)的右侧固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)和传动轮(15)的外部传动连接有皮带(16)，顶端所述支撑架(1)和底端所述支撑架(1)相对的一侧设置有外护板(18)，所述外护板(18)的内腔后侧壁固定连接有固定座(21)，所述固定座(21)的外部活动连接有控制盘(20)，所述控制盘(20)的正面固定连接有固定架(19)，所述固定架(19)顶端的左侧和底端的右侧均固定连接有限位块(6)，底端所述支撑架(1)内侧的传动杆(3)一端外部固定连接有位于传动轮(15)右侧的限位板(14)，所述外护板(18)的右侧固定连接有保护外壳(25)，所述保护外壳(25)的顶部固定安装有第三电机(23)，所述第三电机(23)的正面固定连接有控制盒(22)，所述控制盒(22)的正面固定安装有功能键(24)，所述第三电机(23)驱动轴的外部固定连接有蜗杆(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种小型冷库用货物自动运送托盘，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的正面固定连接有限位条(2)，所述支撑架(1)的内侧活动连接有传动杆(3)，所述传动杆(3)的外部传动连接有传输带(4)，顶端所述支撑架(1)和右端所述支撑架(1)的外部均固定安装有第一电机(5)，三个所述支撑架(1)相对的一侧均开设有定位槽(7)，底端所述支撑架(1)正面的限位条(2)外部活动连接有托盘(8)，所述托盘(8)的背面固定连接有挡板(9)，两个所述挡板(9)相对的一侧分别和固定杆(10)的两端固定连接，所述固定杆(10)的外部活动连接有滚轮(11)，所述托盘(8)的正面设置有固定件(12)，所述托盘(8)的正面、顶端所述支撑架(1)的正面和右侧所述支撑架(1)的正面均固定安装有光学传感器(13)，底端所述支撑架(1)内侧的传动杆(3)一端外部固定连接有传动轮(15)，底端所述支撑架(1)的右侧固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)和传动轮(15)的外部传动连接有皮带(16)，顶端所述支撑架(1)和底端所述支撑架(1)相对的一侧设置有外护板(18)，所述外护板(18)的内腔后侧壁固定连接有固定座(21)，所述固定座(21)的外部活动连接有控制盘(20)，所述控制盘(20)的正面固定连接有固定架(19)，所述固定架(19)顶端的左侧和底端的右侧均固定连接有限位块(6)，底端所述支撑架(1)内侧的传动杆(3)一端外部固定连接有位于传动轮(15)右侧的限位板(14)，所述外护板(18)的右侧固定连接有保护外壳(25)，所述保护外壳(25)的顶部固定安装有第三电机(23)，所述第三电机(23)的正面固定连接有控制盒(22)，所述控制盒(22)的正面固定安装有功能键(24)，所述第三电机(23)驱动轴的外部固定连接有蜗杆(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志高，
申请(专利权)人：冯志高，
类型：发明
国别省市：广东,44