一种自适应巡航驾驶系统、方法及汽车技术方案

本发明专利技术涉及一种自适应巡航驾驶系统、方法及汽车，以解决现有技术中的车辆在自适应巡航驾驶状态时驾驶员无法脱手的问题。该自适应巡航驾驶系统，包括：信息感知模块，用于对车辆前方的车道线信息、驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息进行检测；信息决策模块，用于根据所述信息感知模块检测到的各信息，确定处于自适应巡航驾驶模式的车辆是否满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件，并在确定车辆满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，允许驾驶员手部脱离方向盘。

An Adaptive Cruise Driving System, Method and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航驾驶系统、方法及汽车
本专利技术涉及车载网关测试领域，具体是一种自适应巡航驾驶系统、方法及汽车。
技术介绍
随着汽车智能化技术的发展，人们越来越关注汽车驾驶的舒适性与安全性，进而产生的智能驾驶技术越来越成为汽车产业发展的主攻方向。智能驾驶技术主要采用特定的技术（包括传感器技术、信号处理技术、通信技术、计算机技术）辨识车辆所处的环境和状态，接受和处理各传感器信息，并做出分析和判断，提升驾驶舒适性。集成式巡航控制系统作为智能驾驶系统的重要组成部分，是属于L2级别的智能驾驶辅助系统，可以控制车辆的横向和纵向，使车辆保持在本车道内巡航驾驶。目前的集成式巡航都是需要驾驶员手不能离开方向盘，这样对于驾驶员来说，与单独的自适应巡航系统无较大差别，体验较差。针对以上情况，从体验方面考虑，设计出允许脱手巡航驾驶尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自适应巡航驾驶系统、方法及汽车，以解决现有技术中的车辆在自适应巡航驾驶状态时驾驶员无法脱手的问题。本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种自适应巡航驾驶系统，包括：信息感知模块，用于对车辆前方的车道线信息、驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息进行检测；信息决策模块，用于根据所述信息感知模块检测到的各信息，确定处于自适应巡航驾驶模式的车辆是否满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件，并在确定车辆满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，允许驾驶员手部脱离方向盘。优选地，还包括：信息执行模块，用于在所述信息决策模块确定车辆不满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，根据所述信息决策模块的指令，进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制。优选地，所述信息感知模块包括：用于对车辆前方的车道线信息进行检测的摄像头；用于对驾驶员状态检测的驾驶员状态监测器DMS；用于对车辆当前所在道路的道路信息进行检测的数据信息处理器；所述信息决策模块为中央处理器，所述中央处理器分别连接所述摄像头、所述驾驶员状态监测器DMS和所述数据信息处理器。优选地，所述信息感知模块还包括：与所述中央处理器连接的握力监控器，所述握力监控器用于检测驾驶员手部是否握持在方向盘上；所述中央处理器用于在确定不满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件时，若所述握力监控器监控到驾驶员手部未握持在方向盘上，则控制所述信息执行模块进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制。优选地，所述信息执行模块包括：与所述中央处理器连接的图像显示单元，语音报警单元、座椅震动单元和制动单元，所述中央处理器用于根据所述握力监控器监控到的驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长，控制所述图像显示单元、所述语音报警单元和所述座椅震动单元进行分级报警提示，和/或，控制所述制动单元进行制动控制，使车辆进行减速行驶。本专利技术提供了一种自适应巡航驾驶方法，应用于上述的自适应巡航驾驶系统，其特征在于，包括：在车辆处于自适应巡航驾驶模式时，获取车辆前方的车道线信息，驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息；根据车辆前方的车道线信息，驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息，确定是否满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件；若满足，则允许驾驶员手部脱离方向盘驾驶；若不满足，则输出进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制的指令。优选地，所述方法还包括：在确定车辆不满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件时，获取在方向盘上的驾驶员手部握持信息；若根据所述驾驶员手部握持信息确定驾驶员手部未握持在方向盘上，则通过信息执行模块进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制。优选地，根据车辆前方的车道线信息，驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息，确定是否满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件的步骤包括：根据车辆前方的车道线信息，判断车辆前方的车道线是否清晰；若清晰，则根据所述驾驶员状态信息，判断是否检测到驾驶员头部信息；若检测到，则根据所述驾驶员状态信息，判断驾驶员是否处于注意力集中的状态；若确定驾驶员处于注意力集中的状态，则根据车辆当前所在道路的道路信息，判断车辆前方预定距离范围内是否存在隧道；若不存在隧道，则根据车辆当前所在道路的道路信息，判断车辆前方预定距离范围内的道路的弯道曲率是否大于预定弯道曲率；若是，则确定满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件。优选地，若根据所述驾驶员手部握持信息确定驾驶员手部未握持在方向盘上，则通过信息执行模块进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制的步骤包括：根据驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长大小，控制图像显示单元、语音报警单元和座椅震动单元进行分级报警提示，和/或，控制制动单元进行制动控制，使车辆进行减速行驶。优选地，根据驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长，控制图像显示单元、语音报警单元和座椅震动单元进行分级报警提示，和/或，控制所述制动单元进行制动控制，使车辆进行减速行驶的步骤包括：若驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长位于第一预设时长范围内，则控制图像显示单元以预设图像进行图像报警显示；若驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长位于第二预设时长范围内，则控制图像显示单元以预设图像进行图像报警显示，并控制所述语音报警单元以预设声音进行语音输出；若驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长位于第三预设时长范围内，则控制图像显示单元以预设图像进行图像报警显示，控制所述语音报警单元以预设声音进行语音输出，并控制所述座椅震动单元进行座椅震动提示；若驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长大于预设时长值，则控制图像显示单元以预设图像进行图像报警显示，控制所述语音报警单元以预设声音进行语音输出，并控制所述座椅震动单元进行座椅震动提示，并控制所述制动单元进行制动控制，使车辆进行减速行驶。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种汽车，包括上述的自适应巡航驾驶系统。本专利技术的有益效果为：实现了在自适应巡航模式下，使得驾驶员在一定情况下可使双手脱离车辆，实现车辆自动驾驶，提高用户使用体验。附图说明图1为本专利技术的系统的结构示意图；图2为本专利技术的方法的流程示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，本专利技术提供了一种自适应巡航驾驶系统，包括：信息感知模块1，用于对车辆前方的车道线信息、驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息进行检测；信息决策模块2，用于根据所述信息感知模块1检测到的各信息，确定处于自适应巡航驾驶模式的车辆是否满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件，并在确定车辆满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，允许驾驶员手部脱离方向盘。具体来说，在本实施例中，该信息感知模块1包括：用于对车辆前方的车道线信息进行检测的摄像头11；用于对驾驶员状态检测的驾驶员状态监测器DMS13；用于对车辆当前所在道路的道路信息进行检测的数据信息处理器12；用于检测驾驶员手部是否握持在方向盘上的握力监控器14。摄像头11安装在车辆前方，摄像头11的图像采集单元采集车辆前方图像，图像采集单元将采集到的图像发送给摄像头的图像处理单元，图像处理单元进行图像识别与分析，确定车辆前方的车道线信息和道路曲率信息。驾驶员状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应巡航驾驶系统，其特征在于，包括：信息感知模块（1），用于对车辆前方的车道线信息、驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息进行检测；信息决策模块（2），用于根据所述信息感知模块（1）检测到的各信息，确定处于自适应巡航驾驶模式的车辆是否满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件，并在确定车辆满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，允许驾驶员手部脱离方向盘。

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航驾驶系统，其特征在于，包括：信息感知模块（1），用于对车辆前方的车道线信息、驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息进行检测；信息决策模块（2），用于根据所述信息感知模块（1）检测到的各信息，确定处于自适应巡航驾驶模式的车辆是否满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件，并在确定车辆满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，允许驾驶员手部脱离方向盘。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：信息执行模块（3），用于在所述信息决策模块（2）确定车辆不满足驾驶员脱离方向盘行驶的条件时，根据所述信息决策模块（2）的指令，进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信息感知模块（1）包括：用于对车辆前方的车道线信息进行检测的摄像头（11）；用于对驾驶员状态检测的驾驶员状态监测器DMS（13）；用于对车辆当前所在道路的道路信息进行检测的数据信息处理器（12）；所述信息决策模块（2）为中央处理器（21），所述中央处理器（21）分别连接所述摄像头（11）、所述驾驶员状态监测器DMS（13）和所述数据信息处理器（12）。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信息感知模块（1）还包括：与所述中央处理器（21）连接的握力监控器（14），所述握力监控器（14）用于检测驾驶员手部是否握持在方向盘上；所述中央处理器（21）用于在确定不满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件时，若所述握力监控器（14）监控到驾驶员手部未握持在方向盘上，则控制所述信息执行模块（3）进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述信息执行模块（3）包括：与所述中央处理器（21）连接的图像显示单元（31），语音报警单元（32）、座椅震动单元（33）和制动单元（34），所述中央处理器（21）用于根据所述握力监控器（14）监控到的驾驶员的手部未握持在方向盘上的时长，控制所述图像显示单元（31）、所述语音报警单元（32）和所述座椅震动单元（33）进行分级报警提示，和/或，控制所述制动单元（34）进行制动控制，使车辆进行减速行驶。6.一种自适应巡航驾驶方法，应用于权利要求1至5任一项所述的自适应巡航驾驶系统，其特征在于，包括：在车辆处于自适应巡航驾驶模式时，获取车辆前方的车道线信息，驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息；根据车辆前方的车道线信息，驾驶员状态信息和车辆当前所在道路的道路信息，确定是否满足驾驶员手部脱离方向盘驾驶的条件；若满足，则允许驾驶员手部脱离方向盘驾驶；若不满足，则输出进行警示信息输出和/或进行车辆减速控制的指令。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢斌，任传兵，梁锋华，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50