铝木型材装配设备及其方法技术

本发明专利技术提供一种铝木型材装配设备及其方法，包括机架、铝材固定机构、木材装配机构、卸料机构和旋转辊，铝材固定机构内的双轴液压缸的动力输出端安装有旋转气缸，支撑架安装在旋转气缸的动力输出端，两根空心支撑杆位于支撑架上，其中空心支撑杆内设有若干活塞顶杆，高压气泵与两根空心支撑杆连通，两个木材装配机构对立安放，直线运动机构通过两个液压缸活动安装在机架上，双轴气缸安装在直线运动机构上，两个卸料机构对立设置。通过高压气泵向空心支撑杆内通入气体，进而活塞顶杆将铝型材顶住达到支撑的效果，通过旋转气缸带动空心支撑杆转动，进而在进行装配工位时卸料工位同时进行，通过卸料机构对装配好的铝木型材进行自动卸载。

Aluminum Wood Profile Assembly Equipment and Its Method

【技术实现步骤摘要】
铝木型材装配设备及其方法
本专利技术涉及建材组件
，具体为一种铝木型材装配设备及其方法。
技术介绍
公开号为CN107116172A提供的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，其中铆接缓冲装置内的气动夹爪固定于双轴气缸上，双轴气缸固定于固定板上，固定板装有两个直线轴承，位于固定板的两侧，导向轴穿过直线轴承固定于基座上，基座固定在型材架上，弹簧穿在导向轴上，通过铆接缓冲装置中，气动夹爪夹住壳体进行铆接，是壳体上下料装置不会因震动而损坏，但是在进行建材装配的过程中需要建材之间为刚性连接，因此如何解决装配部件之间的刚性连接显得极其重要，而上述装配设备中无法实现对建材进行装配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铝木型材装配设备及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铝木型材装配设备，包括机架、铝材固定机构、木材装配机构、卸料机构和旋转辊，所述机架上设有支架，若干所述旋转辊转动安装在支架上，其中：所述铝材固定机构包括空心支撑杆、双轴液压缸、旋转气缸、支撑架、高压气泵和气管，所述双轴液压缸安装在机架上，其动力输出端安装有旋转气缸，所述支撑架安装在旋转气缸的动力输出端，两根所述空心支撑杆分别安装在支撑架上，其中空心支撑杆的上下两端分别设有若干所述活塞顶杆，两个所述高压气泵分别通过气管与两根所述空心支撑杆连通；两个所述木材装配机构对立安放，其包括液压缸、直线运动机构和双轴气缸，所述直线运动机构通过两个所述液压缸活动安装在机架上，所述双轴气缸安装在直线运动机构内的动力输出部件上；以及两个所述卸料机构对立设置，并且两个所述卸料机构之间有间隙用于夹住铝木型材进行卸料。优选的，若干所述活塞顶杆分别活动安装在空心支撑杆的上下两侧，并且活塞顶杆与空心支撑杆之间为密封连接。优选的，所述卸料机构包括底座、弹簧、橡胶辊、带轮、皮带和电机，所述底座通过若干所述弹簧安装在机架上，若干所述橡胶辊转动安装在底座上，其中橡胶辊上固套有带轮，所述皮带套设在带轮上，所述电机安装在底座上，其动力输出端与其中一个橡胶辊固定连接。优选的，所述直线运动机构包括直线导轨和直线电机，所述直线电机活动安装在直线导轨上，所述直线导轨两端分别设有液压缸，并且液压缸未与直线导轨连接的一端固定安装在机架上，所述双轴气缸固定安装在直线电机上。优选的，若干所述弹簧的两端分别与底座和支架固定连接。一种铝木型材装配设备的装配方法，包括以下步骤：S1，将铝型材套设在空心支撑杆上，接着高压气泵通过气管向空心支撑杆内通入正气压，进而推动空心支撑杆上的活塞顶杆向外侧运动，此时活塞顶杆与铝型材的内侧面接触达到固定铝型材的效果；S2，接着在旋转辊上放置木型材，接着液压缸调整直线导轨的高度，使得双轴气缸与木型材的高度一致，接着双轴气缸将木型材夹住，此时直线电机沿着直线导轨运动，进而带动双轴气缸向靠近铝型材的方向运动，此时木型材上的卡接点与铝型材上的卡节点对其并实现装配的效果，接着双轴气缸脱离装配好的铝木型材，并且直线电机运动至靠近旋转辊的位置；S3，接着双轴液压缸带动支撑架上升，进而装配好的铝木型材升起，接着旋转气缸旋转九十度使得空心支撑杆上装配好的铝木型材运动至两个卸料机构之间的间隙上方，接着在另一空心支撑杆上套设铝型材等待后续的装配；S4，接着双轴液压缸带动空心支撑杆上装配好的铝木型材运动至两个卸料机构内，此时装配好的铝木型材的两个侧面分别与两个卸料机构内的橡胶辊接触，接着高压气泵向设有装配好的铝木型材的空心支撑杆通入负气压，使得活塞顶杆脱离铝型材，接着电机启动进而通过皮带和带轮带动橡胶辊转动，此时转动的橡胶辊带动铝木型材向远离空心支撑杆的方向运动，进而完成卸料；S5，接着旋转气缸带动在S3中套设铝型材的空心支撑杆运动至两个所述木材装配机构之间继续进行装配木型材的步骤。优选的，所述S2具体为，在利用木材装配机构对木材进行装配的过程中两个木材装配机构内的各部件运动方式相同，并且在利用双轴气缸对木材进行夹紧时是通过两个双轴气缸分别向靠近木材方向运动达到夹紧木材的效果。优选的，所述S4具体为，在装配好的铝木型材运动至两个卸料机构内时，弹簧处于压缩状态进而推动底座向相互靠近的方向运动，此时两个底座上的橡胶辊紧紧的夹住铝木型材的表面，其中两个卸料机构内橡胶辊转动的方向相同。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过高压气泵向空心支撑杆内通入气体，进而活塞顶杆将铝型材顶住达到支撑的效果，进而有效的增加了建材之间刚性装配的支撑强度，保证了装配效果，避免了在装配的过程中铝型材变形的情况。2.本专利技术通过旋转气缸带动空心支撑杆转动，进而在进行装配工位时卸料工位同时进行，进而增加了装配的效率。3.本专利技术通过卸料机构对装配好的铝木型材进行自动卸载，进而橡胶辊能够对铝型材的表面进行挤压，可以对型材的表面进行归正。附图说明图1为本专利技术整体结构的三维结构示意图；图2为图1中A部示意图；图3为本专利技术空心支撑杆剖视状态下的断面图；图4为本专利技术卸料机构的三维结构示意图。图中：1机架、2铝材固定机构、3木材装配机构、4卸料机构、5旋转辊、11支架、21空心支撑杆、22双轴液压缸、23旋转气缸、24支撑架、25高压气泵、26气管、211活塞顶杆、31液压缸、32直线运动机构、33双轴气缸、321直线导轨、322直线电机、41底座、42弹簧、43橡胶辊、44带轮、45皮带、46电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种铝木型材装配设备，包括机架1、铝材固定机构2、木材装配机构3、卸料机构4和旋转辊5，其中：机架1上设有支架11，若干旋转辊5的两端分别通过轴承转动安装在支架11上，其中旋转辊5用于支撑木型材；铝材固定机构2包括空心支撑杆21、双轴液压缸22、旋转气缸23、支撑架24、高压气泵25和气管26，双轴液压缸22通过螺栓固定安装在机架1上，双轴液压缸22的动力输出端通过螺栓固定安装有旋转气缸23，支撑架24通过螺栓固定安装在旋转气缸23的动力输出端，两根空心支撑杆21分别通过螺栓安装在支撑架24上并且两根空心支撑杆21处于相互垂直的状态，若干活塞顶杆211分别活动安装在空心支撑杆21的上下两侧，并且活塞顶杆211与空心支撑杆21之间为密封连接，进而在空心支撑杆21内通入气压时活塞顶杆211会顶出，两个高压气泵25分别通过螺栓固定安装在支撑架24，两个高压气泵25的出气端分别通过气管26与两根空心支撑杆21连通；两个木材装配机构3对立安放，其包括液压缸31、直线运动机构32和双轴气缸33，直线运动机构32包括直线导轨321和直线电机322，直线电机322活动安装在直线导轨321上，直线导轨321两端分别与液压缸31的动力输出端固定连接，其中液压缸31未与直线导轨321连接的一端通过螺栓固定安装在机架1上，进而液压缸31能够带动直线导轨321上下运动，双轴气缸33通过螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝木型材装配设备，包括机架(1)、铝材固定机构(2)、木材装配机构(3)、卸料机构(4)和旋转辊(5)，所述机架(1)上设有支架(11)，若干所述旋转辊(5)转动安装在支架(11)上，其特征在于：所述铝材固定机构(2)包括空心支撑杆(21)、双轴液压缸(22)、旋转气缸(23)、支撑架(24)、高压气泵(25)和气管(26)，所述双轴液压缸(22)安装在机架(1)上，其动力输出端安装有旋转气缸(23)，所述支撑架(24)安装在旋转气缸(23)的动力输出端，两根所述空心支撑杆(21)分别安装在支撑架(24)上，其中空心支撑杆(21)的上下两端分别设有若干所述活塞顶杆(211)，两个所述高压气泵(25)分别通过气管(26)与两根所述空心支撑杆(21)连通；两个所述木材装配机构(3)对立安放，其包括液压缸(31)、直线运动机构(32)和双轴气缸(33)，所述直线运动机构(32)通过两个所述液压缸(31)活动安装在机架(1)上，所述双轴气缸(33)安装在直线运动机构(32)内的动力输出部件上；以及两个所述卸料机构(4)对立设置，并且两个所述卸料机构(4)之间有间隙用于夹住铝木型材进行卸料。...

【技术特征摘要】
1.一种铝木型材装配设备，包括机架(1)、铝材固定机构(2)、木材装配机构(3)、卸料机构(4)和旋转辊(5)，所述机架(1)上设有支架(11)，若干所述旋转辊(5)转动安装在支架(11)上，其特征在于：所述铝材固定机构(2)包括空心支撑杆(21)、双轴液压缸(22)、旋转气缸(23)、支撑架(24)、高压气泵(25)和气管(26)，所述双轴液压缸(22)安装在机架(1)上，其动力输出端安装有旋转气缸(23)，所述支撑架(24)安装在旋转气缸(23)的动力输出端，两根所述空心支撑杆(21)分别安装在支撑架(24)上，其中空心支撑杆(21)的上下两端分别设有若干所述活塞顶杆(211)，两个所述高压气泵(25)分别通过气管(26)与两根所述空心支撑杆(21)连通；两个所述木材装配机构(3)对立安放，其包括液压缸(31)、直线运动机构(32)和双轴气缸(33)，所述直线运动机构(32)通过两个所述液压缸(31)活动安装在机架(1)上，所述双轴气缸(33)安装在直线运动机构(32)内的动力输出部件上；以及两个所述卸料机构(4)对立设置，并且两个所述卸料机构(4)之间有间隙用于夹住铝木型材进行卸料。2.根据权利要求1所述的一种铝木型材装配设备，其特征在于：若干所述活塞顶杆(211)分别活动安装在空心支撑杆(21)的上下两侧，并且活塞顶杆(211)与空心支撑杆(21)之间为密封连接。3.根据权利要求1所述的一种铝木型材装配设备，其特征在于：所述卸料机构(4)包括底座(41)、弹簧(42)、橡胶辊(43)、带轮(44)、皮带(45)和电机(46)，所述底座(41)通过若干所述弹簧(42)安装在机架(1)上，若干所述橡胶辊(43)转动安装在底座(41)上，其中橡胶辊(43)上固套有带轮(44)，所述皮带(45)套设在带轮(44)上，所述电机(46)安装在底座(41)上，其动力输出端与其中一个橡胶辊(43)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种铝木型材装配设备，其特征在于：所述直线运动机构(32)包括直线导轨(321)和直线电机(322)，所述直线电机(322)活动安装在直线导轨(321)上，所述直线导轨(321)两端分别设有液压缸(31)，并且液压缸(31)未与直线导轨(321)连接的一端固定安装在机架(1)上，所述双轴气缸(33)固定安装在直线电机(322)上。5.根据权利要求3所述的一种铝木型材装配设备，其特征在于：若干所述弹簧(42)的两端分别与底座(41)和支架(1)固定连接。6.一种铝木...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，
申请(专利权)人：安徽安铝科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34