智能压装输送线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能压装输送线，包括输送线安装架和压力机，在输送线安装架上设置有两条左右对称的输送线，每条输送线包括固定导轨，在固定导轨的内侧设置有滑台，在固定导轨上设置有滑动导轨，在滑动导轨上间隔设置有若干棘爪，棘爪均位于对应的滑台上方，两条滑动导轨能够在动力的驱动下带动各自的棘爪沿固定导轨同步往复运动；沿两条输送线间隔设置有若干压力机，两条输送线从压力机的工作台面和压头之间穿过，在压力机的工作台面上设置有浮动支撑板，浮动支撑板位于两条输送线之间，在浮动支撑板上方设置有两条垫条，两条输送线的滑台在浮动支撑板的左右两侧分别断开，并由同侧的垫条代替。本发明专利技术自动化程度高，大大提高生产效率。

Intelligent Pressing Conveyor Line

【技术实现步骤摘要】
智能压装输送线
本专利技术属于工装领域，具体涉及一种智能压装输送线。
技术介绍
在工业生产领域，经常会使用到压力机，压力机能够将两个工件压装到一起，由于压力机都是独立于输送线的生产设备，因此，通常需要人工或使用机械臂将两个工件放置在压力机的工作台面上，待压装完成后再由人工或机械臂将压装完成后的工件拿开，此种方式增加了工人的劳动强度，导致生产效率低，延长了整个生产周期。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术旨在提供一种将压力机与输送线结合的智能压装输送线。为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种智能压装输送线，包括输送线安装架和压力机，在所述输送线安装架上设置有两条左右对称的输送线，每条输送线包括前后延伸的固定导轨，在所述固定导轨的内侧设置有沿固定导轨的长度方向延伸的滑台，在所述固定导轨上设置有沿固定导轨的长度方向延伸的滑动导轨，在所述滑动导轨上间隔设置有若干棘爪，所述棘爪均位于对应的滑台上方，两条滑动导轨能够在动力的驱动下带动各自的棘爪沿固定导轨的长度方向同步往复运动，从而推动放置在滑台上的工件；沿两条输送线间隔设置有若干压力机，两条输送线从压力机的工作台面和压头之间穿过，在所述压力机的工作台面上设置有浮动支撑板，所述浮动支撑板位于两条输送线之间，在所述浮动支撑板上方设置有两条垫条，两条输送线的滑台在浮动支撑板的左右两侧分别断开，并由同侧的垫条代替，当所述棘爪将工件推动至垫条上，所述压力机启动，对工件进行压装，所述浮动支撑板用于在压装过程中支撑工件并随工件一起向下移动，并将压装完成后的工件向上推动至初始位置，由所述棘爪推走。作为优选，所述固定导轨包括前后延伸的L形固定座，两个L形固定座的水平段均自竖直段的下端朝相互远离的方向延伸，在所述L形固定座的水平段上设置有前后延伸的滑轨，所述滑动导轨安装在对应的滑轨的滑块上。采用以上结构，结构稳定可靠，滑动导轨在固定导轨上滑动顺畅。作为优选，所述棘爪通过固定座安装在滑动导轨上，所述固定座的一端固定在滑动导轨上，另一端向滑动导轨的内侧延伸至对应的滑台上方，所述棘爪的上端铰接在固定座的内侧端头上，所述棘爪处于自然下垂的竖直状态，并且仅能逆时针转动至水平状态。采用以上结构，当滑动导轨带动棘爪向前移动，棘爪的前端接触工件时，棘爪由于阻力发生逆时针转动，因此并不会推动工件，当滑动导轨带动棘爪向后移动，棘爪的后端接触工件时，由于棘爪不能顺时针转动，因此会推动工件向后移动，实现对工件的输送，同时能够利用工件两次移动之间的停顿时间，完成压装。作为优选，在所述固定座的内侧端头上设置有用于对棘爪限位的限位挡块。采用以上结构，采用以上结构，限位挡块能够限制棘爪的转动角度为90°。作为优选，所述固定座的中部向下凸出形成凸出部，所述凸出部的外端面与对应的滑动导轨的内侧壁相贴。采用以上结构，便于固定座安装时的定位，同时使固定座在移动过程中不易移位。作为优选，所述固定座通过前后两侧的安装支耳安装在滑动导轨上，在每个安装支耳上均设置有前后延伸的条形安装孔。采用以上结构，在压装输送线的调试过程中能够对固定座的安装位置进行微调，从而使棘爪能够准确地将工件输送到垫条上。作为优选，在所述浮动支撑板的下方设置有用于限制浮动支撑板的下移终止位的限位块。采用以上结构，能够防止压力机的压头过度下压，损坏浮动支撑板的支撑结构。作为优选，在所述压力机的压头上设置有能拆卸的水平上压板。采用以上结构，在压装不同的工件时能够更换水平上压板。本专利技术的有益效果是：1、在输送线上设置压装工位，由输送线将工件输送至压装工位，并将压装完成后的工件输送至下一道工序，自动化程度高，大大提高生产效率；2、垫条既作为滑台的一部分，又能够在压装过程中随浮动支撑板上下移动，能够防止压装时损坏滑台，同时压装完成后的工件能够回到初始位置，并通过输送线运走；3、沿两条输送线间隔设置有若干压力机，能够对多个工件同时进行压装，有效提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图(输送线安装架除外)；图2为输送线、浮动支撑板和垫条的俯视图；图3为输送线安装架和输送线的竖直剖面图；图4为输送线和浮动支撑板的结构示意图；图5为棘爪和固定座的结构示意图；图6棘爪和固定座另一个视角的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本专利技术作进一步说明：如图1和图3所示，一种智能压装输送线，主要由输送线安装架1、两条输送线2、压力机3、浮动支撑板4、垫条5组成，输送线安装架1由支撑腿和支撑台面组成，多个输送线安装架1间隔设置，排成一排，两条输送线2左右对称地设置在输送线安装架1的支撑台面上，若干压力机3沿两条输送线2间隔设置，且与输送线安装架1的位置不重合，两条输送线2从压力机1的工作台面和压头之间穿过，压力机3用于对工件进行压装，两条输送线2用于将待压装工件输送至压装工位，并将压装完成后的工件输送走。如图1至图6所示，每条输送线2包括固定导轨201、滑动导轨203和棘爪204，固定导轨201和滑动导轨203均前后延伸，固定导轨201包括均前后延伸的L形固定座201a和滑轨201b，两个L形固定座201a的水平段均自竖直段的下端朝相互远离的方向延伸，滑轨201b设置在L形固定座201a的水平段上，滑动导轨203安装在滑轨201b的滑块上，两条滑动导轨203能够在一套丝杆螺母组件的驱动下同步往复运动，在固定导轨201的竖直段的内侧设置有沿固定导轨201的长度方向延伸的滑台202，实际应用时，根据压装工件的形状，可以直接将工件放置在两条滑台202上，也可以将工件放置在与滑台202相匹配的工件支撑板上；若干棘爪204间隔设置在滑动导轨203上，棘爪204均位于对应的滑台202上方，棘爪204通过固定座205安装在滑动导轨203上，固定座205的一端通过前后两侧的安装支耳205c安装在滑动导轨203上，在每个安装支耳205c上均设置有前后延伸的条形安装孔205d，条形孔使得棘爪204在滑动导轨203上的位置可调，固定座205的另一端向滑动导轨203的内侧延伸至对应的滑台202上方，固定座205的中部向下凸出形成凸出部205b，凸出部205b的外端面与对应的滑动导轨203的内侧壁相贴，棘爪204的上端铰接在固定座205的内侧端头上，棘爪204处于自然下垂的竖直状态，并且仅能逆时针转动至水平状态，在固定座205的内侧端头上还设置有两个限位挡块205a，两个限位挡块205a分别位于棘爪204的前侧和上侧，用于限制棘爪204的转动角度为90°。当两条滑动导轨203带动棘爪204向前移动，棘爪204接触到工件或工件支撑板时，棘爪204由于阻力发生逆时针转动，因此不会推动工件或工件支撑板，当两条滑动导轨203带动棘爪204向后移动，棘爪204接触到工件或工件支撑板时，由于棘爪204受限于限位挡块205a，无法顺时针转动，因此棘爪204会推动工件或工件支撑板向后移动，实现对工件的输送。两条输送线2从压力机1的工作台面和压头之间穿过，在压力机3的工作台面上设置有浮动支撑板4，浮动支撑板4位于两条输送线2之间，浮动支撑板4通过四根呈矩形布置的导柱8安装在压力机1的工作台面上，在导柱8上套设有用于支撑浮动支撑板4的回位弹簧(图中未示出)，浮动支撑板4在工件压装初期具有缓冲的作用，有效保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能压装输送线，包括输送线安装架(1)和压力机(3)，在所述输送线安装架(1)上设置有两条左右对称的输送线(2)，其特征在于：每条输送线(2)包括前后延伸的固定导轨(201)，在所述固定导轨(201)的内侧设置有沿固定导轨(201)的长度方向延伸的滑台(202)，在所述固定导轨(201)上设置有沿固定导轨(201)的长度方向延伸的滑动导轨(203)，在所述滑动导轨(203)上间隔设置有若干棘爪(204)，所述棘爪(204)均位于对应的滑台(202)上方，两条滑动导轨(203)能够在动力的驱动下带动各自的棘爪(204)沿固定导轨(201)的长度方向同步往复运动，从而推动放置在滑台(202)上的工件；沿两条输送线(2)间隔设置有若干压力机(3)，两条输送线(2)从压力机(1)的工作台面和压头之间穿过，在所述压力机(3)的工作台面上设置有浮动支撑板(4)，所述浮动支撑板(4)位于两条输送线(2)之间，在所述浮动支撑板(4)上方设置有两条垫条(5)，两条输送线(2)的滑台(202)在浮动支撑板(4)的左右两侧分别断开，并由同侧的垫条(5)代替，当所述棘爪(204)将工件推动至垫条(5)上，所述压力机(3)启动，对工件进行压装，所述浮动支撑板(4)用于在压装过程中支撑工件并随工件一起向下移动，并将压装完成后的工件向上推动至初始位置，由所述棘爪(204)推走。...

【技术特征摘要】
1.一种智能压装输送线，包括输送线安装架(1)和压力机(3)，在所述输送线安装架(1)上设置有两条左右对称的输送线(2)，其特征在于：每条输送线(2)包括前后延伸的固定导轨(201)，在所述固定导轨(201)的内侧设置有沿固定导轨(201)的长度方向延伸的滑台(202)，在所述固定导轨(201)上设置有沿固定导轨(201)的长度方向延伸的滑动导轨(203)，在所述滑动导轨(203)上间隔设置有若干棘爪(204)，所述棘爪(204)均位于对应的滑台(202)上方，两条滑动导轨(203)能够在动力的驱动下带动各自的棘爪(204)沿固定导轨(201)的长度方向同步往复运动，从而推动放置在滑台(202)上的工件；沿两条输送线(2)间隔设置有若干压力机(3)，两条输送线(2)从压力机(1)的工作台面和压头之间穿过，在所述压力机(3)的工作台面上设置有浮动支撑板(4)，所述浮动支撑板(4)位于两条输送线(2)之间，在所述浮动支撑板(4)上方设置有两条垫条(5)，两条输送线(2)的滑台(202)在浮动支撑板(4)的左右两侧分别断开，并由同侧的垫条(5)代替，当所述棘爪(204)将工件推动至垫条(5)上，所述压力机(3)启动，对工件进行压装，所述浮动支撑板(4)用于在压装过程中支撑工件并随工件一起向下移动，并将压装完成后的工件向上推动至初始位置，由所述棘爪(204)推走。2.根据权利要求1所述的智能压装输送线，其特征在于：所述固定导轨(201)包括前后延伸的L形固定座(201a)，两个L形固定座(201a)的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和武，高艳，黄梅，谢曙光，张能，彭杰，
申请(专利权)人：重庆市机电设计研究院，
类型：发明
国别省市：重庆,50