本发明专利技术公开了一种柔性支撑压紧装置，包括前支撑机构和与前支撑机构镜像对称的后支撑机构，前支撑机构包括具有上圆弧面的支撑导向块、能够在上圆弧面摆动的摆动体、均与摆动体转动连接且齿形结构相啮合的第一同步杆和第三同步杆、与第一同步杆和第三同步杆分别铰接的两根第二同步杆、分别与两根第二同步杆转动连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的第二端分别与摆动体的两个摆头转动连接，前摆臂和后摆臂通过销轴连接；还包括复位装置以及缠绕于两端销轴上的柔性布带，柔性布带的两端压紧固定。有效地解决了薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形问题。本发明专利技术还公开了一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。
【技术实现步骤摘要】
一种薄壁管校直装置及其柔性支撑压紧装置
本专利技术涉及工装夹具
，特别是涉及一种柔性支撑压紧装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。
技术介绍
薄壁管在航天航空、核工业、汽车等领域具有广泛的应用，对管材的质量要求也变得非常严格，但是薄壁管在生产过程中由于外力作用或者冷热不均匀等原因，会使管材产生弯曲和歪扭变形，为了提高管材质量，需要对管材进行校直，而校直用的工装夹具对校直质量起了决定性作用。目前薄壁管校直用的工装夹具主要为刚性夹具，常见的有V型和U型夹具，这些夹具虽然结构简单易实现，但是对薄壁管的挤压变形比较严重，而且在工件表面容易产生压痕或划伤。综上所述，如何有效地解决薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形、表面损伤等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种柔性支撑压紧装置，该柔性支撑压紧装置有效地解决了薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形、表面损伤等问题；本专利技术的另一目的是提供一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性支撑压紧装置，用于薄壁管校直装置，包括前支撑机构和与所述前支撑机构镜像对称的后支撑机构，所述前支撑机构和所述后支撑机构包括具有上圆弧面的支撑导向块、安装于所述支撑导向块上且下圆弧面能够在所述上圆弧面摆动的摆动体、均与所述摆动体转动连接且两者的齿形结构相啮合的第一同步杆和第三同步杆、与所述第一同步杆和所述第三同步杆的另一端分别铰接的两根第二同步杆、第一端分别与两根所述第二同步杆的另一端转动连接的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的第二端分别与所述摆动体的两个摆头转动连接，所述前支撑机构的前摆臂和所述后支撑机构的后摆臂通过销轴连接；还包括能够使所述前支撑机构和所述后支撑机构复位的复位装置以及缠绕于两端所述销轴上的柔性布带，所述柔性布带的两端通过压紧结构压紧固定。优选地，所述压紧机构包括摆臂固定板和压紧板，所述摆臂固定板连接于所述前摆臂和后摆臂的下面，所述压紧板连接于所述前摆臂和后摆臂之间位置处的所述摆臂固定板上，所述压紧板的侧面与所述前摆臂和后摆臂连接，所述压紧板上设有用于安装第二螺钉以压紧固定所述柔性布带的螺纹孔。优选地，所述第一同步杆和所述第三同步杆的一端通过摆动体销轴与所述摆动体连接，所述第一同步杆和所述第三同步杆的另一端通过铰链销轴与所述第二同步杆连接。优选地，所述第二同步杆通过长压头销轴与所述第一摆臂和所述第二摆臂连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂通过第二压头销轴与所述摆动体连接，所述前摆臂和所述后摆臂通过第一压头销轴连接。优选地，所述支撑导向块的两侧与支撑铰座挡板连接，所述支撑铰座挡板上设有圆弧槽，所述摆动体上设有光孔，所述圆弧槽和所述光孔内连接有圆形柱销，所述圆形柱销可在所述圆弧槽中摆动。优选地，所述复位装置包括两组拉伸弹簧，一组所述拉伸弹簧的一端连接于所述支撑导向块上，另一端连接于所述摆动体上；另一组所述拉伸弹簧的一端连接于所述摆动体，另一端连接于所述摆臂固定板上。本专利技术还提供一种薄壁管校直装置，包括柔性支撑压紧装置，所述柔性支撑压紧装置具体为上述任一项所述的柔性支撑压紧装置。本专利技术所提供的柔性支撑压紧装置，包括前支撑机构、后支撑机构、复位装置和柔性布带，后支撑机构与前支撑机构镜像对称，复位装置能够使前支撑机构和后支撑机构复位。前支撑机构和后支撑机构包括支撑导向块、摆动体、第一同步杆、第三同步杆、两根第二同步杆、第一摆臂和第二摆臂，支撑导向块的一端与外部装置连接，另一端上圆弧面与摆动体连接，摆动体可以在支撑导向块的上圆弧面上摆动，适应工件的轴向弯曲，第一同步杆一端与摆动体连接，且能够转动，另一端与第二同步杆连接，第二同步杆与第一摆臂连接，第一摆臂与摆动体连接；第三同步杆与第一同步杆通过齿形结构啮合实现同步运动，第三同步杆另一端与第二同步杆连接，第二同步杆与第二摆臂连接；柔性布带缠绕于销轴上，通过压紧机构压紧固定。当工件放置在柔性布带上压紧时，柔性布带包裹工件外圆柱面，将左右两侧摆臂向中间拉，实现对工件的支撑压紧，避免工件与硬物接触，增加工件与支撑压紧装置的接触面积。本专利技术结构紧凑，承载能力大，避免薄壁管在校直过程中出现挤压变形、表面磕碰划伤等问题，在薄壁管件的工装夹具领域具有广泛的应用前景。本专利技术还提供一种薄壁管校直装置，包括柔性支撑压紧装置，该柔性支撑压紧装置具体为上述任一种柔性支撑压紧装置。由于上述的柔性支撑压紧装置具有上述技术效果，具有该柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术自由状态的主视图；图2是本专利技术自由状态的俯视图；图3a是本专利技术的支撑导向块的第一结构示意图；图3b是本专利技术的支撑导向块的第二结构示意图；图4a是本专利技术的摆动体的第一结构示意图；图4b是本专利技术的摆动体的第二结构示意图；图5是本专利技术的第一同步杆结构示意图；图6是本专利技术的铰链销轴结构示意图；图7是本专利技术的第二同步杆结构示意图；图8是本专利技术的长压头销轴结构示意图；图9a是本专利技术的第一摆臂的第一结构示意图；图9b是本专利技术的第一摆臂的第二结构示意图；图10是本专利技术的第一压头销轴结构示意图；图11是本专利技术的第二压头销轴结构示意图；图12a是本专利技术的压紧板的第一结构示意图；图12b是本专利技术的压紧板的第二结构示意图；图13a是本专利技术的第二摆臂的第一结构示意图；图13b是本专利技术的第二摆臂的第二结构示意图；图14是本专利技术的摆臂固定板结构示意图；图15是本专利技术的第三同步杆结构示意图；图16是本专利技术的支撑铰座挡板结构示意图；图17是本专利技术的摆动体销轴结构示意图。附图中标记如下：1-支撑导向块、2-摆动体、3-第一同步杆、4-铰链销轴、5-轴用弹性挡圈、6-第二同步杆、7-长压头销轴、8-第一摆臂、9-第一压头销轴、10-柔性布带、11-第一螺钉、12-第二压头销轴、13-压紧板、14-第二摆臂、15-摆臂固定板、16-第二螺钉、17-第三螺钉、18-拉伸弹簧、19-第四螺钉、20-螺母、21-第三同步杆、22-圆形柱销、23-第四螺钉、24-支撑铰座挡板、25-摆动体销轴。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种柔性支撑压紧装置，该柔性支撑压紧装置有效地解决了薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形、表面损伤等问题；本专利技术的另一核心是提供一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1至图17，图1是本专利技术自由状态的主视图；图2是本专利技术自由状态的俯视图；图3a是本专利技术的支撑导向块的第一结构示意图；图3b是本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性支撑压紧装置，用于薄壁管校直装置，其特征在于，包括前支撑机构和与所述前支撑机构镜像对称的后支撑机构，所述前支撑机构和所述后支撑机构包括具有上圆弧面(1‑6)的支撑导向块(1)、安装于所述支撑导向块(1)上且下圆弧面(2‑8)能够在所述上圆弧面(1‑6)摆动的摆动体(2)、均与所述摆动体(2)转动连接且两者的齿形结构相啮合的第一同步杆(3)和第三同步杆(21)、与所述第一同步杆(3)和所述第三同步杆(21)的另一端分别铰接的两根第二同步杆(6)、第一端分别与两根所述第二同步杆(6)的另一端转动连接的第一摆臂(8)和第二摆臂(14)，所述第一摆臂(8)和第二摆臂(14)的第二端分别与所述摆动体(2)的两个摆头转动连接，所述前支撑机构的前摆臂和所述后支撑机构的后摆臂通过销轴连接；还包括能够使所述前支撑机构和所述后支撑机构复位的复位装置以及缠绕于两端所述销轴上的柔性布带(10)，所述柔性布带(10)的两端通过压紧结构压紧固定。
【技术特征摘要】
1.一种柔性支撑压紧装置，用于薄壁管校直装置，其特征在于，包括前支撑机构和与所述前支撑机构镜像对称的后支撑机构，所述前支撑机构和所述后支撑机构包括具有上圆弧面(1-6)的支撑导向块(1)、安装于所述支撑导向块(1)上且下圆弧面(2-8)能够在所述上圆弧面(1-6)摆动的摆动体(2)、均与所述摆动体(2)转动连接且两者的齿形结构相啮合的第一同步杆(3)和第三同步杆(21)、与所述第一同步杆(3)和所述第三同步杆(21)的另一端分别铰接的两根第二同步杆(6)、第一端分别与两根所述第二同步杆(6)的另一端转动连接的第一摆臂(8)和第二摆臂(14)，所述第一摆臂(8)和第二摆臂(14)的第二端分别与所述摆动体(2)的两个摆头转动连接，所述前支撑机构的前摆臂和所述后支撑机构的后摆臂通过销轴连接；还包括能够使所述前支撑机构和所述后支撑机构复位的复位装置以及缠绕于两端所述销轴上的柔性布带(10)，所述柔性布带(10)的两端通过压紧结构压紧固定。2.根据权利要求1所述的柔性支撑压紧装置，其特征在于，所述压紧机构包括摆臂固定板(15)和压紧板(13)，所述摆臂固定板(15)连接于所述前摆臂和后摆臂的下面，所述压紧板(13)连接于所述前摆臂和后摆臂之间位置处的所述摆臂固定板(15)上，所述压紧板(13)的侧面与所述前摆臂和后摆臂连接，所述压紧板(13)上设有用于安装第二螺钉(16)以压紧固定所述柔性布带(10)的螺纹孔(13-1)。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛加飞，赵远征，于孝忠，陈城，刘立，王家顺，车立志，
申请(专利权)人：中机试验装备股份有限公司，长春汇凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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