一种自动化揉茶机制造技术

一种自动化揉茶机，涉及一种黑毛茶加工设备。包括机架，揉捻台，驱动机，揉捻桶，其特殊之处在于：设有提升驱动机，提升驱动机与垂直设置的导向滑柱里的提升螺杆进行传动连接，导向滑柱一侧设有穿透柱臂的导向槽，导向滑柱上套设有滑筒，滑筒上设有悬臂，悬臂的前端与压盖提手相连，滑筒与导向槽对应处设有连接孔，在导向槽内设有连接臂，连接臂的前端设有与提升螺杆进行传动连接的提升螺母，连接臂的后端制为螺栓，穿过滑筒的连接孔用螺母固定，所述底盖与能推动底盖开闭的推动马达相连。本实用新型专利技术无须人工费力，能自动打开与复位压盖和底盖，自动加料和出料，运行可靠，能满足黑毛茶自动化生产要求。

An automatic tea kneading machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动化揉茶机
本技术涉及一种黑毛茶加工设备。
技术介绍
传统的黑毛茶揉捻机，无论是压盖和底盖的打开与复位和进出料，都是在机械运行中由人工完成，不仅劳动强度大，而且有相当高的安全风险，要求操作人员力气要大，动作敏捷，技术娴熟。由于受此制约，黑毛茶加工处在半机械化状态。随着黑茶产业的发展和劳动力成本的提高，实现黑毛茶加工的自动化成为业内的研究重点。要解决黑毛茶加工的自动化，首先必须解决黑毛茶揉捻机的自动化问题。现在虽然业内做过一些研究，其技术还欠成熟。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术缺陷，公开一种无须人工费力的，能自动打开与复位压盖和底盖的，能满足黑毛茶自动化生产要求的，运行可靠的一种自动化揉茶机。本技术的技术解决方案是：一种自动化揉茶机，包括机架，设在机架1的控制器，设在机架上的揉捻台，设在机架下面的揉捻驱动机，由揉捻驱动机驱动的推动臂，由推动臂推动运动的揉捻桶，设在揉捻桶内的可提升转位的压盖及压盖提手，设有揉捻台底部的底盖，其特殊之处在于：在揉捻桶的固定臂31a上设有提升驱动机，提升驱动机通过传动组件与垂直设置的导向滑柱里提升螺杆进行传动连接，导向滑柱一侧设有穿透柱臂的导向槽，导向滑柱上套设有滑筒，滑筒上设有悬臂，悬臂的前端与压盖提手相连，滑筒与导向槽对应处设有连接孔，在导向槽内设有连接臂，连接臂的前端设有与提升螺杆进行传动连接的提升螺母，连接臂的后端制为螺栓，穿过滑筒的连接孔用螺母固定；所述底盖与能推动底盖开闭的推动马达相连。进一步地，所述底盖设有底盖臂，底盖臂与底盖翻转轴相固定，底盖翻转轴通过轴座固定在揉捻台的底部支架上，底盖翻转轴的一端固定有摆杆，摆杆与推动马达的推动轴相铰接。本技术由于采用了以上技术方案，无须人工费力，能自动打开与复位压盖和底盖，运行可靠，能满足黑毛茶自动化生产要求，解决了长期以来揉茶机要依靠人工打开与复位压盖和底盖，人工进料和出茶的问题。附图说明图1为本技术的主视示意图；图2为本技术的左视示意图；图3为本技术的局部示意图。图4为本技术的局部剖视示意图。附图标记说明；1-机架，2-揉捻台，3-揉捻桶，4-压盖，5-压盖提手，6-悬臂，7-导向滑柱，8-导向槽，9-提升螺杆，10-提升螺母，11-连接臂，12-提升驱动机，13-第一传动组件，14-推动臂，15-揉捻驱动机，16-底盖，17-底盖推动臂，18-推动马达，19-茶料输出机，20-滑筒，21-支座，22-能量介质管，23-控制器，24-档茶板，25-推动轴，26-底盖翻转轴，27-轴座，28-摆杆，29-推动臂轴，30轴承座，31a-第一固定臂，31b-第二固定臂，32-从动臂,33-复位弹簧，34-底盖臂，35-底盖支撑件，35a-铰接支撑杆，35b-固定支撑杆，36-轴承，37-铰柱，38-上升限位传感器，39-下降限位传感器，40-偏转限位传感器，41-复位传感器，42-下料斗。具体实施方式为了更清楚地理解本技术，下结合附图，以具体实施方式对本技术作进一步的说明。实施方式：如图1-4所示：一种自动化揉茶机，包括机架1，设在机架1的控制器23，设在机架1上的揉捻台2，设在机架1下面的揉捻驱动机15，由揉捻驱动机15驱动的推动臂14，由推动臂推动运动的揉捻桶3，设在揉捻桶3内的可提升转位的压盖4及压盖提手5，设有揉捻台底部的底盖16，在揉捻桶3的第一固定臂31a上设有提升驱动机12，提升驱动机12通过传动组件13与垂直设置的导向滑柱7里提升螺杆9进行传动连接，导向滑柱7一侧设有穿透柱臂的导向槽8，导向滑柱7上套设有滑筒20，滑筒20上设有悬臂6，悬臂6的前端与压盖提手5相连，滑筒20与导向槽8对应处设有连接孔，在导向槽8内设有连接臂11，连接臂11的前端设有与提升螺杆9进行传动连接的提升螺母10，连接臂11的后端制为螺栓，穿过滑筒20的连接孔用螺母固定；所述底盖16设有底盖臂34，底盖臂34与底盖翻转轴26相固定，底盖翻转轴26通过轴座21固定在揉捻台2的底部支架上，底盖翻转轴26的一端固定有摆杆28，摆杆28与推动马达18的推动轴25相铰接。实施例1：如图1-4所示：一种自动化揉茶机，设有机架1，在机架1上设有揉捻台2，揉捻台2上设有揉捻桶3，揉捻桶3的外周下部均布有3个固定臂，1个第一固定臂31a和2个第二固定臂31b，在机架1下面设有揉捻驱动机15，揉捻驱动机15的驱动轴通过轴承座30与设在揉捻台2上的推动臂14的一端固定，推动臂14的另一端与揉捻桶3上的1个固定臂31相铰接，揉捻桶3上的另2个固定臂分别与设在揉捻台2上的2个从动臂32一端相铰接，两从动臂32的另一端与设在揉捻台2上的两个铰柱37铰接。在揉捻桶3内设有可提升转位的压盖4及压盖提手5，在揉捻台2的底部设有底盖16。在揉捻桶3的第一固定臂31a上设有提升驱动机12，提升驱动机12通过传动组件13与垂直设置的导向滑柱7里提升螺杆9进行传动连接，导向滑柱7一侧设有穿透柱臂的导向槽8，导向槽8分垂直段和弧形段设置，其上部制成向一侧偏转的上升弧形段，弧形段终端到垂直槽的偏转角度与压盖4由揉捻桶3内向外偏转完全离开揉捻桶3的角度相当，垂直段的高度与压盖4从揉捻桶3的底部到离开揉捻桶3的口缘的高度相当。导向滑柱7上套设有滑筒20，滑筒20上设有悬臂6，悬臂6的前端与压盖提手5相连，滑筒20与导向槽8对应处设有连接孔，在导向槽8内设有连接臂11，连接臂11的前端设有与提升螺杆9进行传动连接的提升螺母10，连接臂11的后端制为螺栓，穿过滑筒20的连接孔用螺母固定，提升螺杆9的顶部设有轴承36，轴承36固定在导向滑柱7的顶部。所述底盖16的外侧设有2个底盖臂34，底盖臂34与底盖翻转轴26相固定，底盖翻转轴26通过轴座21固定在揉捻台2的底部支架上，底盖翻转轴26的一端固定有摆杆28，摆杆28与推动马达18的推动轴25相铰接。推动马达18可以是气动马达，或液压马达，这里采用气动马达，用管道20输入高压气体。底盖翻转轴26在轴座21的内侧设有复位弹簧33，复位弹簧33的一端固定在轴座21上，另一端固定在底盖翻转轴26上，在底盖16要关闭时起到协助复位关闭作用。在底盖16的中部直径线上与底盖臂34平行设置有底盖支撑件35，底盖支撑件35由固定在底盖外侧下部的固定支撑杆35b、一端铰接在底盖翻转轴26上，另一端与固定支撑杆35b铰接的支撑杆35a所组成，在底盖16关闭后起到稳定关闭的作用，防止在揉茶作业时松动打开。在揉捻台2底部出茶口的两侧设有档茶板24，档茶板24的下面设有茶叶输出机19。在机架的一侧设有与所有驱动机、传感器实行控制连接的控制器23。在导向滑柱7的上下部分别设有上升限位传感器38、下降限位传感器39，在导向滑柱7的顶部还设有偏转限位传感器40和复位传感器41，使揉茶机的提升偏转更加安全安全可靠。本技术揉茶机，无须人工费力，能自动打开与复位压盖和底盖，自动加料和出料，运行可靠，能满足黑毛茶自动化生产要求，效率高，成本低，解决了长期以来揉茶机要依靠人工打开与复位压盖和底盖，人工进料和出茶的问题。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化揉茶机，包括机架，设在机架1的控制器，设在机架上的揉捻台，设在机架下面的揉捻驱动机，由揉捻驱动机驱动的推动臂，由推动臂推动运动的揉捻桶，设在揉捻桶内的可提升转位的压盖及压盖提手，设在揉捻台底部的底盖，其特征在于：在揉捻桶的第一固定臂上设有提升驱动机，提升驱动机通过传动组件与垂直设置的导向滑柱里的提升螺杆进行传动连接，导向滑柱一侧设有穿透柱臂的导向槽，导向滑柱上套设有滑筒，滑筒上设有悬臂，悬臂的前端与压盖提手相连，滑筒与导向槽对应处设有连接孔，在导向槽内设有连接臂，连接臂的前端设有与提升螺杆进行传动连接的提升螺母，连接臂的后端制为螺栓，穿过滑筒的连接孔用螺母固定；所述底盖与能推动底盖开闭的推动马达相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动化揉茶机，包括机架，设在机架1的控制器，设在机架上的揉捻台，设在机架下面的揉捻驱动机，由揉捻驱动机驱动的推动臂，由推动臂推动运动的揉捻桶，设在揉捻桶内的可提升转位的压盖及压盖提手，设在揉捻台底部的底盖，其特征在于：在揉捻桶的第一固定臂上设有提升驱动机，提升驱动机通过传动组件与垂直设置的导向滑柱里的提升螺杆进行传动连接，导向滑柱一侧设有穿透柱臂的导向槽，导向滑柱上套设有滑筒，滑筒上设有悬臂，悬臂的前端与压盖提手相连，滑筒与导向槽对应处设有连接孔，在导向槽内设有连接臂，连接臂的前端设有与提升螺杆进行传动连接的提升螺母，连接臂的后端制为螺栓，穿过滑筒的连接孔用螺母固定；所述底盖与能推动底盖开闭的推动马达相连。2.根据权利要求1所述的一种自动化揉茶机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈社强，陈竹莲，刘安红，刘幸福，夏琼涛，王震，黄治斌，吴中华，
申请(专利权)人：湖南华莱生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43