【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂
本技术涉及领域为采摘水果的装置,尤其是一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂。
技术介绍
在水果采摘中,采摘占据着生产过程中大部分的劳动量,目前主要依靠人力进行,劳动成本高、效率低,在进行高处采摘时也具有危险性;现有的人工采摘辅助器械的相关专利有:一种水果采摘器(如专利号201710903307.6)此类产品采摘过程中,水果被剪掉下落经过一个直筒式果袋,没有任何缓冲,会造成水果损毁;一种电动可连续采摘的水果采摘器(如专利号201420469671.8)此类产品无固定机构,需要双装置支撑并做大幅度摆动运动才可夹取果实,在采摘过程中更加消耗体力,操作过程不稳定,亦存在有操作繁琐、失误易造成水果损坏等问题;杆状半球形水果采摘机械装置(如专利号201810751630.0)此类产品使采摘过程简单方便,但采摘的水果只能盛放在半球状腔体内,半球腔体容积有限,在实际运用的过程中需多次重复采摘,从而降低效率;上述专利,在采摘过程中不仅十分费力,还会造成水果损毁,依旧存在很大问题,目前还没有很好的解决办法。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的采摘效率低、费力,还会造成水果损坏的问题,本技术提供了一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂,该手臂不仅采摘水果节省体力,还解决了采摘过程中水果损毁的问题,大大提高了采摘效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂,弧形刀爪、弧形刀爪座、伸缩杆、牵引绳、牵引绳架、操控结构、控线棘轮、固定带、操纵握钩把、缓冲接果车、落果通道、缓冲承托板、缓冲海绵;该手臂有一个能够伸缩并可调节的伸缩杆,伸缩杆的后部安 ...
【技术保护点】
1.一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂,包括:弧形刀爪(1)、弧形刀爪座(2)、伸缩杆(3)、牵引绳(4)、牵引绳架(5)、操控结构(6)、控线棘轮(7)、固定带(8)、操纵握钩把(9)、接果车(10)、落果通道(11)、缓冲承托板(12)、缓冲海绵(13);其特征是:有一个能够伸缩可调节的伸缩杆(3),伸缩杆(3)的后部安装有操控结构(6),该操控结构(6)后部包括控线棘轮(7)和牵引绳架(5),伸缩杆(3)前部顺序安装有牵引绳(4),弧形刀爪座(2)和弧形刀爪(1);弧形刀爪座(2)向下连接一个筒状的柔性落果通道(11),落果通道(11)下面设有缓冲接果车(10);操控结构(6)的下部,顺序安装有操纵握钩把(9)和固定带(8),该装置通过固定带(8)把整个装置固定在手臂上,用手握住操纵握钩把(9)。
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂,包括:弧形刀爪(1)、弧形刀爪座(2)、伸缩杆(3)、牵引绳(4)、牵引绳架(5)、操控结构(6)、控线棘轮(7)、固定带(8)、操纵握钩把(9)、接果车(10)、落果通道(11)、缓冲承托板(12)、缓冲海绵(13);其特征是:有一个能够伸缩可调节的伸缩杆(3),伸缩杆(3)的后部安装有操控结构(6),该操控结构(6)后部包括控线棘轮(7)和牵引绳架(5),伸缩杆(3)前部顺序安装有牵引绳(4),弧形刀爪座(2)和弧形刀爪(1);弧形刀爪座(2)向下连接一个筒状的柔性落果通道(11),落果通道(11)下面设有缓冲接果车(10);操控结构(6)的下部,顺序安装有操纵握钩把(9)和固定带(8),该装置通过固定带(8)把...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁艳,朱永晏,张力,刘颜清,王凯,
申请(专利权)人:中国矿业大学徐海学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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