车载人机交互方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种车载人机交互方法、系统及计算机可读存储介质，可以将不支持语音交互的传统的车机升级为可以支持人机语音交互的车机。前端处理模块检测到人机交互唤醒指令或行为时，通知人机交互逻辑优化模块输出第一预设信号给车机主板，由车机主板产生通道切换行为；人机交互逻辑优化模块记录当前音频通道，切换到交互通道，从本地或网络获取当前的人机交互状态；根据当前的人机交互状态判断人机交互是否结束；若人机交互结束，则输出第二预设信号给车机主板，并释放交互通道，恢复原来的音频通道；否则，维持语音通道第一预设信号。本发明专利技术方案解决了传统车机人机交互的易用性问题，改善了用户的人机交互体验。

On-board human-computer interaction methods, systems and computer readable storage media

【技术实现步骤摘要】
车载人机交互方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种车载人机交互方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
传统的车机功能主要包括广播(包括FM/DAB等)、蓝牙(Bluetooth,简称BT)音乐、导航、本地音乐等应用和功能，当前车机越来越普及，逐渐的从功能机跨越到智能机时代(可以安装各种App，包括导航、购物等在线应用，音乐、故事、新闻等多媒体等在线内容)，车机更类似一部车载的智能手机。随着智能语音技术的发展与应用，很多车机开始采用智能语音交互。在传统的驾驶场景下用户专注于驾驶，语音交互就成为刚需。即使在无人驾驶时代，语音也是一种最重要的交互方式。因此行业中出现了车载语音助理的产品(外置车载配件或者内置语音模组)，这种语音助理通过蓝牙连接手机，借助手机联网能力获取语音相关的服务(如音乐、新闻、在线导航，智能家居远程控制等)。当传统车机上使用车载语音助理产品时，需要手动切换蓝牙通道。这是因为传统车机的广播通道与蓝牙媒体通道(A2DP)、车机内部其他的音频通道等是并列存在的，比如用户正在听广播，用户为了使用车载语音助理查询天气，就需要手动切换广播通道到蓝牙通道，使用后再手动切换回广播。这样的用户操作繁琐，不易上手，会带来各种售后问题。如果语音的优先级更高，就需要将A2DP蓝牙媒体通道优先级提高，超过广播，比如有的APP使用了免提电话通道(HFP)进行语音交互，就会出现广播频频被外部(包括并不限于手机、PAD、POD、播放器等终端)的各种App或者短信等提示音打断，用户还需要未各个APP设置免打扰或者静音，这种体验更加繁琐。因此如果希望在双向通道(包括并不限于蓝牙、Wi-Fi、其他无线网络-如2G/3G/4G/5G等移动通信或者USB等有线信道)中增加语音交互，就涉及到业务逻辑的优化问题。如何改进车载语音交互的自动化体验，为车载语音交互增加一种临时的高优先级业务支持能力，进而扩展到车载人机交互的各种新的交互方式(比如刷脸、手势等)，就成了本专利技术的重要任务。
技术实现思路
本专利技术提出了一种车载人机交互方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决人机交互的便捷性，改善用户的人机交互体验。为实现上述目的，本专利技术提供一种车载人机交互方法，所述车载人机交互方法应用于车载人机交互系统，所述车载人机交互系统包括：前端处理模块、人机交互逻辑优化模块，所述车载人机交互方法包括以下步骤：前端处理模块进行人机交互唤醒检测，在检测到人机交互唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块；所述人机交互逻辑优化模块输出第一预设信号给车机主板，由所述车机主板产生通道切换行为；所述人机交互逻辑优化模块记录当前音频通道，切换到交互通道，从本地或网络获取当前的人机交互状态；所述人机交互逻辑优化模块根据当前的人机交互状态判断人机交互是否结束；若人机交互结束，则输出第二预设信号给车机主板，并释放所述交互通道，恢复原来的音频通道；否则，维持交互通道。其中，所述人机交互为非接触式人机交互，至少包括：语音交互、图像交互、视频交互、手势交互。其中，所述人机交互为语音交互，所述前端处理模块包括：麦克风或麦克风阵列、前端降噪模块；所述车载人机交互系统还包括：音源管理模块；所述前端处理模块进行人机交互唤醒检测，在检测到人机交互唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块的步骤包括：所述前端降噪模块通过所述麦克风或麦克风阵列进行录音，然后将录音信号进行语音唤醒检测，在检测到语音唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块。其中，所述音源管理模块还连接蓝牙、WiFi、4G/5G移动网络音频、FM/DAB广播、USB和本地音频接口。其中，所述前端降噪模块通过所述麦克风或麦克风阵列进行录音，然后将录音信号进行语音唤醒检测，在检测到语音唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块的步骤之后还包括：对所述语音唤醒指令的优先级进行识别，若所述语音唤醒指令的优先级高于预设级别，则执行步骤：所述人机交互逻辑优化模块输出第一预设信号给车机主板，由所述车机主板产生通道切换行为。其中，所述前端拾音降噪模块通过所述麦克风阵列进行录音，然后将录音信号进行语音唤醒检测，在检测到语音唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块的步骤之前还包括：通过默认的音频通道播放广播或本地音频。本专利技术还提出一种车载人机交互系统，所述车载人机交互系统包括：前端处理模块、人机交互逻辑优化模块，其中：所述前端处理模块，用于进行人机交互唤醒检测，在检测到人机交互唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块；所述人机交互逻辑优化模块，用于输出第一预设信号给车机主板，由所述车机主板产生切换行为；以及记录当前音频通道，切换到交互通道，从本地或网络获取当前的人机交互状态；根据当前的人机交互状态判断人机交互是否结束；若人机交互结束，则输出第二预设信号给车机主板，并释放所述交互通道，恢复原来的音频通道；否则，维持交互通道。其中，所述人机交互为语音交互，所述前端处理模块包括：麦克风或者麦克风阵列、前端降噪模块；所述车载人机交互系统还包括：音源管理模块；所述前端降噪模块，还用于通过所述麦克风或麦克风阵列进行录音，然后将录音信号进行语音唤醒检测，在检测到语音唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块；所述音源管理模块，用于对音源通道进行管理。本专利技术还提出一种车载人机交互系统，所述车载人机交互系统包括：麦克风或麦克风阵列、前端降噪模块、音源管理模块、人机交互逻辑优化模块、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时执行如上所述的车载人机交互方法的步骤。本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时执行如上所述的车载人机交互方法的步骤。本专利技术的有益效果是：本专利技术引入临时的高优先级的业务优化，模拟用户的主动通道切换行为，给用户的感觉就像临时发起了一个自动的语音交互，说完自动断开，完全不用额外的学习和操作。该方案解决了人-机交互(包括语音、视频、手势等各种非接触交互)的便捷性，改善了用户的人机交互体验。相比现有技术，本专利技术既能保持车机原有的广播/媒体的使用体验，又能增加一种便捷的人机交互，在人机交互结束后立即恢复到原来的业务比如广播或者本地音频等，改善了原来传统车机增加语音助理需要手动切换通道的问题。附图说明图1是本专利技术车载人机交互方法实施例的流程示意图；图2是本专利技术实施例涉及的车载人机交互系统架构示意图；图3是本专利技术车载人机交互方法实施例的细化流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。目前传统车机上，通常会有广播、媒体、导航等功能，如果用户在听广播，就无法进行语音交互；如果要使用语音交互，就需要用户在使用前切换(比如手动切换到蓝牙、或者使用按键等)，使用后再手动切换回广播。这样不仅繁琐，用户教育成本也高，会带来各种售后投诉问题。本专利技术实施例提出的方案重点要解决的是人-机交互(包括语音、视频、手势等各种非接触交互)的即时性和自动化体验，引入临时的高优先级的业务申请，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载人机交互方法，其特征在于，所述车载人机交互方法应用于车载人机交互系统，所述车载人机交互系统包括：前端处理模块、人机交互逻辑优化模块，所述车载人机交互方法包括以下步骤：前端处理模块进行人机交互唤醒检测，在检测到人机交互唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块；所述人机交互逻辑优化模块输出第一预设信号给车机主板，由所述车机主板产生通道切换行为；所述人机交互逻辑优化模块记录当前音频通道，切换到交互通道，从本地或网络获取当前的人机交互状态；所述人机交互逻辑优化模块根据当前的人机交互状态判断人机交互是否结束；若人机交互结束，则输出第二预设信号给车机主板，并释放所述交互通道，恢复原来的音频通道；否则，维持交互通道。

【技术特征摘要】
1.一种车载人机交互方法，其特征在于，所述车载人机交互方法应用于车载人机交互系统，所述车载人机交互系统包括：前端处理模块、人机交互逻辑优化模块，所述车载人机交互方法包括以下步骤：前端处理模块进行人机交互唤醒检测，在检测到人机交互唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块；所述人机交互逻辑优化模块输出第一预设信号给车机主板，由所述车机主板产生通道切换行为；所述人机交互逻辑优化模块记录当前音频通道，切换到交互通道，从本地或网络获取当前的人机交互状态；所述人机交互逻辑优化模块根据当前的人机交互状态判断人机交互是否结束；若人机交互结束，则输出第二预设信号给车机主板，并释放所述交互通道，恢复原来的音频通道；否则，维持交互通道。2.根据权利要求1所述的车载人机交互方法，其特征在于，所述人机交互为非接触式人机交互，至少包括：语音交互、图像交互、视频交互、手势交互。3.根据权利要求2所述的车载人机交互方法，其特征在于，所述人机交互为语音交互，所述前端处理模块包括：麦克风或麦克风阵列、前端降噪模块；所述车载人机交互系统还包括：音源管理模块；所述前端处理模块进行人机交互唤醒检测，在检测到人机交互唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块的步骤包括：所述前端降噪模块通过所述麦克风或麦克风阵列进行录音，然后将录音信号进行语音唤醒检测，在检测到语音唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块。4.根据权利要求3所述的车载人机交互方法，其特征在于，所述音源管理模块还连接蓝牙、WiFi、4G/5G移动网络音频、FM/DAB广播、USB和本地音频接口。5.根据权利要求3所述的车载人机交互方法，其特征在于，所述前端降噪模块通过所述麦克风或麦克风阵列进行录音，然后将录音信号进行语音唤醒检测，在检测到语音唤醒指令或行为时，通知所述人机交互逻辑优化模块的步骤之后还包括：对所述语音唤醒指令的优先级进行识别，若所述语音唤醒指令的优先级高于预设级别，则执行步骤：所述人机交互...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，宋少鹏，叶俊民，赖小强，李海进，凌瑞端，
申请(专利权)人：深圳米唐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44