智能线束机的布线通道形成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能线束机的布线通道形成装置，包括：安装在机架上的布线基板；设置在布线基板上的可沿竖直方向伸缩以便形成布线通道的多排布线销；安装在机架上的用于使布线销伸缩运动的通道形成机构。本实用新型专利技术的布线通道形成装置，通过布线销的移动与伸缩，自动形成布线通道，提高布设效率。

Wiring Channel Forming Device of Intelligent Harness Machine

【技术实现步骤摘要】
智能线束机的布线通道形成装置
本技术涉及线缆布设
，尤其涉及一种智能线束机的布线通道形成装置。
技术介绍
目前，在自动化领域、航空航天、军工、汽车、船舶、医疗器械等需要使用线缆线束的行业，在布设线缆时，主要采用人工管理或人工和软件综合的管理模式。上述的管理模式中，整个布线过程均无法脱离人工，故对于人工的依赖度比较高，当所需布设的线缆的数量和种类比较多的情况下，极易因为人为原因产生管理混乱，同时存在用线选线错误的情况发生，造成一定的经济损失。如，在布线时，需先打印出线缆布设的任务图纸，然后人工识图布线，先做出相对应的钉板图，然后再进行人工布线，整个过程十分耗时耗力，且作业难度大，单个作业单元所需线型、数量越多，相对应的作业强度和难度就会极大增加，极大浪费时间与人力；再如，在对线缆进行打码时，由于现有技术的打码机是完全固定状态，如此便需要单独设置区域进行单一的线缆打码作业，同时换线型时，必须人工进行穿线引线作业，无法自动换线，且换线之后的程序选择需要人工进行选择，此模式仅适用于大批量单一线缆的打码作业，当线缆种类多或者单一线缆打码内容不一时，操作特别复杂。综上，在线缆布设
，各研究人员急需设计出一种可以自动完成线缆布设的方法及设备。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种智能线束机的布线通道形成装置，通过布线销的移动与伸缩，自动形成布线通道，提高布设效率。为实现本技术的上述目的，本技术提供的智能线束机的布线通道形成装置包括：安装在机架上的布线基板；设置在布线基板上的可沿竖直方向伸缩的多排布线销；安装在机架上的用于使布线销伸缩运动以便形成布线通道的通道形成机构。其中，所述通道形成机构包括：安装在所述机架上且可相对其横向移动的布线架；安装在布线架一侧且可相对其纵向移动的滑移座；安装在滑移座上且可沿竖直方向伸缩的布线组件，用于单独下按所述布线销。或者，所述通道形成机构包括：安装在所述机架上且可相对其横向移动的布线架；并列安装在布线架上的用于单独或成排下按所述布线销的一排气缸；与一排气缸连接的用于控制每个气缸动作的阀岛控制组件；其中，所述气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，伸出时用于下按所述布线销。或者，所述通道形成机构包括：安装在所述机架上且可相对其横向移动的布线架；安装在布线架一侧且可相对其纵向移动的滑移座；安装在滑移座上且可沿竖直方向伸缩的布线组件，用于单独下按所述布线销；并列安装在布线架上的用于单独或成排下按所述布线销的一排气缸；与一排气缸连接的用于控制每个气缸动作的阀岛控制组件；其中，所述气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，伸出时用于下按所述布线销。或者，所述通道形成机构包括：安装在所述机架上且位于所述布线销下方的布线销驱动机构；其中，所述布线销驱动机构为气动驱动机构或液压驱动机构；其中，所述布线销为所述气动驱动机构或液压驱动机构的活塞杆或为安装在活塞杆末端的圆柱销。优选的，所述布线爪具有一对可相对张开或闭合的夹持爪。优选的，所述布线基板上设置用于与所述多排布线销匹配的多排安置孔，所述布线销可沿安置孔上下伸缩。优选的，所述布线销包括：其底端与所述布线基板的下层基板固定连接的销座；安装在销座上且具有内部空腔的销卡环；套装在销卡环外且可相对销卡环沿轴向伸缩移动的销芯；套装在销芯外且其底端与销座固定连接的销筒；套装在销筒外且可沿其轴向伸缩的销盖。优选的，所述布线销还包括用于使所述销卡环旋转的旋转导程结构。优选的，所述旋转导程结构包括：设置在所述销芯下部的凸环，其底端设置沿销芯外周均匀分布且具有倾斜面的顶尖；设置在所述销卡环下部的定位外环，其顶端设置沿定位外环外周均匀分布的带有倾斜面的外环斜面；安置在所述销卡环内部空腔内的用于在外力作用下产生使所述销卡环旋转的作用力的弹簧；其中，在所述弹簧的作用力下，所述销卡环相对所述销芯旋转，并通过所述顶尖、所述外环斜面和所述销筒限定所述销卡环旋转的角度。与现有技术相比，本技术实施例的智能线束机的布线通道形成装置具有如下优点：本技术实施例的布线通道形成装置，具有布线基板、设置在布线基板上的可相对其伸缩的布线销和用于使布线销伸缩运动的通道形成机构，从而使布线销下移后留出的空间可以形成用于布设线缆的通道，在线缆布设路径的形成过程中不需人工参与，完全自动化处理，解决人工布设通道耗时耗力的问题，极大降低作业工人的劳动强度，提高通道布设效率，且布设通道规整，使后续沿通道布设出来的线缆束整齐、一致，质量好。下面结合附图对本技术实施例进行详细说明。附图说明图1是采用本技术实施例的布线通道形成装置的第一种结构的智能线束机的第一视角的透视图(未示出基板和布线销)；图2是采用本技术实施例的布线通道形成装置的智能线束机的第二视角的透视图(示出基板和部分布线销)；图3是本技术第一实施例的布线通道形成机构的局部示意图；图4是本技术第二实施例的布线通道形成机构的局部示意图；图5是本技术第三实施例的布线通道形成机构的局部示意图；图6是与本技术实施例的线夹子适配的布线销的半剖图；图7是布线销的爆炸视图；图8是布线销的局部放大图；图9是销筒的半剖图；图10是本技术布线通道的局部示意图；图11是采用本技术实施例的布线通道形成装置的第二种结构的智能线束机的透视图(示出基板和布线销)。具体实施方式如图1、图2所示，分别为采用本技术第一实施例的布线通道形成装置的智能线束机在不同视角下的透视图，图3、图4分别是本技术线缆布设装置采用不同结构的局部示意图，图5是本技术实施例的线夹子的结构示意图，图6是与本技术实施例的线夹子适配的布线销的半剖图，图11是采用本技术实施例的布线通道形成装置的第二种结构的智能线束机的透视图(示出基板和布线销)。其中，具有本技术实施例布线通道形成装置的智能线束机集多功能于一体，自动将待布设线缆布设在布线通道内。由图1、图2、图11可知，该智能线束机包括机架1和安置在机架1上的以下装置：用于形成线缆布设通道的布线通道形成装置、用于暂存待布设线缆的线缆存储装置5、用于将待布设线缆布设在布线通道内的线缆布设装置3、以及用于将待布设线缆从线缆存储装置5移送至线缆布设装置3处的线缆移送装置4；此外，还包括与各装置电连接的用于控制各装置分别执行相应动作的控制装置(图中未示出)等。其中，本实施例的布线通道形成装置包括：安装在机架1上的布线基板2；设置在布线基板2上的可沿竖直方向伸缩的多排布线销6；安装在机架1上的用于使布线销6伸缩运动以便形成布线通道8的通道形成机构。其中，通过下移布线销6和与其相邻布线销之间留出的空间，可以形成用于供线缆穿过的通道，即，形成用于布设线缆的通道(即布线通道8，如图10所示)。其中，本技术的通道形成机构可以采用如下结构，包括：安装在智能线束机的机架1上且可相对机架1横向移动的布线架31；安装在布线架31上且可相对布线架31纵向移动的滑移座38；安装在滑移座38上的可沿竖直方向伸缩的布线组件，用于单独下按布线销6。需要说明的是，本申请中所说的横、纵向的术语，可以机架作为参考，横向，是指与机架的长度方向一致的方向，纵向，是指与机架的宽度方向一致的方向。其中，本实施例的布线架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能线束机的布线通道形成装置，其特征在于，包括：安装在机架上的布线基板；设置在布线基板上的可沿竖直方向伸缩的多排布线销；安装在机架上的用于使布线销伸缩运动以便形成布线通道的通道形成机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能线束机的布线通道形成装置，其特征在于，包括：安装在机架上的布线基板；设置在布线基板上的可沿竖直方向伸缩的多排布线销；安装在机架上的用于使布线销伸缩运动以便形成布线通道的通道形成机构。2.根据权利要求1所述的布线通道形成装置，其特征在于，所述通道形成机构包括：安装在所述机架上且可相对其横向移动的布线架；安装在布线架一侧且可相对其纵向移动的滑移座；安装在滑移座上且可沿竖直方向伸缩的布线组件，用于单独下按所述布线销。3.根据权利要求1所述的布线通道形成装置，其特征在于，所述通道形成机构包括：安装在所述机架上且可相对其横向移动的布线架；并列安装在布线架上的用于单独或成排下按所述布线销的一排气缸；与一排气缸连接的用于控制每个气缸动作的阀岛控制组件；其中，所述气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，伸出时用于下按所述布线销。4.根据权利要求1所述的布线通道形成装置，其特征在于，所述通道形成机构包括：安装在所述机架上且可相对其横向移动的布线架；安装在布线架一侧且可相对其纵向移动的滑移座；安装在滑移座上且可沿竖直方向伸缩的布线组件，用于单独下按所述布线销；并列安装在布线架上的用于单独或成排下按所述布线销的一排气缸；与一排气缸连接的用于控制每个气缸动作的阀岛控制组件；其中，所述气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，伸出时用于下按所述布线销。5.根据权利要求1所述的布线通道形成装置，其特征在于，所述通道形成机构包括：安装在所述机架上且位于所述布线销下...

【专利技术属性】
技术研发人员：范桂霞，
申请(专利权)人：北京风折科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11