具有小的摩擦力的能量引导装置制造方法及图纸

为了减少在能量引导链（７）移动时的摩擦力，建议在上分支（１５）与下分支（９）之间布置至少一个可移动的中间装置（１６），其中所述中间装置与上分支处于一作用连接状态，从而当形成作用连接时，所述中间装置仅由上分支携带移动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能量引导装置，该装置具有至少一条由链节构成的能量引导链/拖链，所述链节绕一垂直于能量引导链的纵向的轴线相互铰接。
技术介绍
能量引导链用于各种非常不同的装置、机器和设备中，尤其是在那些需要用导线、软管等将能量从一个固定的接头输送至使用者的移动接头的情况。能量引导链可包括一单个的链或多根链，在所述链中引导导线、软管等。对于行程非常长的情况有这样的问题，即由于能量引导链的自重以及导线和软管的自重，能量引导链或链节受到大的应力。当能量引导链的上分支在下分支上滑动以致在两个分支之间产生大的摩擦力时，情况尤为如此，所述摩擦力一方面导致链的快速磨损，另一方面造成运动阻力，其中移动能量引导链所需要的力或能量提高并出现引起链或其固定点的断裂的危险。这种问题已经出现过。因此，已知可通过在能量引导链的至少几个链节上布置滑块来减少两个分支的互相摩擦的区域之间的摩擦阻力。通过EP0725228A1知道一种能量引导装置，它具有至少一条由链节组成的能量引导链，所述链节绕一垂直于能量引导链的纵向的轴线相互链接，其中能量引导链的第一端可固定地紧固，而第二端则可至少沿纵向移动。在能量引导链的上分支与下分支之间布置一带有轮子的运输车，其中轮子适合于同时在下分支的上侧和上分支的下侧上滚动。为了使运输车与能量引导链的可移动的端部同步移动，运输车在其相对的端部分别具有一绳轮。与能量引导链的移动端连接的可移动接头与一绳对连接。一根绳子通过一端的一个绳轮引导，而另一根绳子则通过运输车的相对端的另一绳轮引导。绳子的端部都固定在能量引导链的固定的接头上。随着可移动接头的移动，运输车将通过一根或另一根缆绳移动。由2002年4月3日公开的EP1193420A1已知一种能量引导装置，它包括两条由链节组成的能量引导链，所述链节绕一垂直于能量引导链的纵向的轴线相互铰接，其中能量引导链的第一端是固定的，而第二端则可沿能量引导链的纵向移动。在上分支与下分支之间布置一带有轮子的滑块。滑决在与使用者的可移动接头连接的绳子或缆绳上移动。在EP0725228A1或在EP1193420A1中所述的能量引导链的建造费用以及安装费用都比较大。另外，必须常常保证，移动运输车必需的绳子或缆绳不会从绳轮上弹出，因为所述缆绳可导致缆绳导向装置的损坏。
技术实现思路
由此，本专利技术的目的是，减少驱动损耗，特别是提高能量引导装置的运行可靠性。本专利技术的另一目的是，减少建造费用和安装费用。通过按照本专利技术的能量引导装置实现或完成此任务或目的。按照本专利技术的能量引导装置的其它有利的改进和构形为从属权利要求的内容。按照本专利技术的能量引导装置具有至少一条由链节组成的能量引导链。能量引导链的链节绕一垂直于能量引导链的纵向的轴线相互铰接。所述至少一条能量引导链的一第一端可位置固定地紧固。所述至少一条能量引导链的一第二端可沿纵向移动。能量引导链具有一上分支和一下分支，所述分支通过一弧形区即弯曲区彼此连接。上分支与下分支的长度取决于位置可变的第二端的位置相对于位置固定的第一端的位置。在上分支与下分支之间布置至少一个可沿能量引导链的纵向往复移动的中间装置。该中间装置与上分支保持作用/有效连接，这样在存在作用连接时，该中间装置仅由上分支携带移动。最好是上分支的至少一段贴靠在该中间装置上，从而通过上分支的移动相应地携带该中间装置移动。此处，该中间装置以上分支的移动速度一半的速度移动。通过按照本专利技术的缆绳引导装置的结构形式可以得到高的运行可靠性，这是因为实现了对中间装置的被动/无源驱动。按照本专利技术的能量引导装置的建造费用和安装费用可减少至非常低的水平。在上分支与至少一个中间装置之间的作用连接最好是摩擦连接。在两条能量引导链之间设置有中间装置。在这种结构形式中，中间装置不必具有一复位装置。不过，中间装置可包括至少一个复位装置。为了减少摩擦并由此减少驱动损耗，按照能量引导装置的一种有利的设计方案，建议中间装置具有滚动元件。滚动元件优选为轮子和/或滚子。为了简化中间装置的结构，建议至少两个滚动元件通过一刚性轴相互连接。至少滚动元件最好由至少一种塑料制成。如果滚动元件通过一刚性轴彼此连接，则滚动元件和刚性轴可一体地由一种塑料制成。最好按照塑料注射法进行制造。由于刚性轴和滚动元件具有不同的功能，故合理的是，滚动元件工作表面可设置一具有小的摩擦系数和/或低噪声的衬层或涂层。可按照双组分注射法施加衬层或涂层。滚动元件可直接设置在能量引导链的上分支与下分支之间。不过，优选采用本专利技术的一种设计方案，其中滚动元件与至少一个支架相连接。该支架可由金属或塑料制成。所述支架最好是由至少一个型材形成。滚动元件最好可拆地与支架连接。但该可拆连接做成使滚动元件不丢失地与支架连接。优选采用按照本专利技术的一种设计方案，其中滚动元件和/或至少几个节链节设计成所述滚动元件和/或链节会促使在中间装置和能量引导链之间形成作用连接。此处，滚动元件和/或至少几个链节可设计成具有相互接合的轮廓形状或结构，由此可以做到使中间装置跟随上分支的移动。按照能量引导装置的又一有利的实施形式，建议中间装置尤其是滚动元件适于至少在上分支的下侧上移动。这使得可以实现较紧凑的能量引导装置结构。为了避免在下分支中的大的局部压力，建议中间装置由至少一个沿能量引导链的纵向延伸的导向装置引导。通过这种措施，使得也可以采用这样一种能量引导链，该能量引导链具有只有很小的厚度的链板。另外，可以采用由一种较软的塑料制成的能量引导链。通过所述导向装置的设计，还提供了可减少上分支的垂度(Durchhang)的可能性，这在上分支与下分支之间存在嵌入结构时是合理的。导向装置最好由至少一个导向型材形成。该导向型材可以具有不同的几何形状。特别优选的是这样一种导向型材的结构，其中型材的横截面基本上形成L形或U形。由此还可实现对中间装置的侧向导向。按照能量引导装置的又一有利的实施形式建议，中间装置具有至少一个复位装置，可使该复位装置与能量引导链的弯曲区的内侧接触。通过这一措施可以做到，中间装置跟随上分支的移动，即使通过上分支的至少一个段贴靠在中间装置上在中间装置与上分支之间不再形成或只形成很小程度的作用连接，以致在没有复位装置的情况下中间装置只能以较差的状态跟随或甚至不再跟随上分支的移动。在单侧布置能量引导链的情况下，如果能量引导链的可移动接头处于或进入一其中上分支的长度为最小或甚至接近于零的终点位置，则特别会发生上述情况。中间装置优选地设计成在两端各自具有一复位装置，从而可以简化中间装置的安装。由于复位装置设置在中间装置的两端，因此不存在中间装置的优选安装方向，这可以提高运行可靠性。此外，布置两个复位装置有这样的优点，即所述复位装置可以和与各自的弯曲区反方向布置的能量引导链共同作用。如果中间装置有至少一个复位装置，则按照能量引导链装置的又一个有利的实施形式建议，接触发生在一个接触区内，该接触区基本上位于与弯曲区的曲率中心相同的高度上。此结构方案有这样的优点，即通过能量引导链的弯曲区域在复位装置上作用一基本上水平取向的力，从而干扰性的转矩或倾翻力矩只以小的程度作用在复位装置上，这可以提高中间装置的稳定性和使其具有较高的可靠性。复位装置有至少一个接触体。最好是至少可摆动特别是可转动地支承接触体。按本文档来自技高网...

【技术保护点】
能量引导装置，包括至少一条由链节组成的能量引导链（７），所述链节绕垂直于能量引导链（７）的纵向的轴线相互铰接，其中，能量引导链（７）的一第一端（８）可位置固定地紧固，而第二端（１４）则可至少沿纵向移动，所述能量引导链具有一上分支（１５）和一下分支（９），在所述上分支和下分支之间至少布置一个可沿能量引导链（７）的纵向往复移动的中间装置（１６），其特征为，中间装置（１６、３４、５３、７１）与上分支（１５）处于一作用连接状态，从而在形成作用连接时，中间装置（１６、３４、５３、７１）只由上分支（１５）携带移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JJ沃姆斯，
申请(专利权)人：缆线牵引有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]