导针输送装置及电池机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种导针输送装置及包括该导针输送装置的电池机，包括基座、传动单元、检测单元、定位单元、压针单元、转运单元，以及设于基座的驱动单元，驱动单元设有第一输出轴和第二输出轴；转运单元包括能绕自身轴线转动的转盘，转盘能吸附导针并将导针传送至下一工位；第一输出轴与传动单元传动连接，传动单元能驱动定位单元抵顶于位于转盘上的导针的相对两端，传动单元还能驱动检测单元夹持导针，以检测导针的外形尺寸；第二输出轴与压针单元传动连接，并能驱动压针单元带动绕自身的轴线转动。如此，仅仅依靠一个动力源完成导针的轴向定位、周向定位及检测工作，不仅可以节约能源，还简化了结构，节省了物料成本和空间成本。

Guide pin conveyor and battery

【技术实现步骤摘要】
导针输送装置及电池机
本技术属于电池制作
，更具体地说，是涉及一种导针输送装置及电池机。
技术介绍
在电池制作过程中，需要将导针与箔片钉接在一起后卷绕形成电芯，因而不可避免地需要在电池机设置用于传送导针的装置，即导针输送装置，该导针输送装置不仅需要抓取导针、传送导针、还需要检测导针是否为良品，从而能够在判断出不良品时将不良品去除而仅仅传送良品导针，又由于在检测导针的过程中，还需要对导针进行定位，因而，现有的导针输送装置往往设置了数目较多的动力源来驱动各个功能单元，使得导针传输装置结构繁杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种导针输送装置，以解决现有的导针输送装置的结构复杂的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种导针输送装置，包括基座、传动单元、检测单元、定位单元、压针单元、转运单元，以及设于所述基座的驱动单元，所述驱动单元设有第一输出轴和第二输出轴；所述转运单元包括能绕自身轴线转动的转盘，所述转盘用于吸附导针并将所述导针传送至下一工位；所述第一输出轴与所述传动单元传动连接，所述传动单元能驱动所述定位单元抵顶于位于所述转盘上的所述导针的相对两端，所述传动单元还能驱动所述检测单元夹持所述导针，以检测所述导针的外形尺寸；所述第二输出轴与所述压针单元传动连接，并能驱动所述压针单元带动所述导针，使所述导针绕自身的轴线转动。进一步地，所述转盘上开设有多个工位槽，各所述工位槽用于容纳一个所述导针。进一步地，所述转盘包括通气管道、真空发生器，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，所述通气管道能与任意所述工位槽连通，所述通气管道与真空发生器连通。进一步地，所述转盘包括多个磁铁，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，各所述磁铁一一对应设置于各所述工位槽内。进一步地，所述转运单元还包括滑动配合于所述圆盘主体的刮针盖板，所述刮针盖板用于刮去被吸附于所述圆盘主体上且位于所述工位槽外的导针。进一步地，所述定位单元包括第一定位机构和第二定位机构，所述传动单元包括凸轮组件、摆杆机构、第一连杆机构和第二连杆机构，所述凸轮组件与所述第一输出轴传动连接，所述摆杆机构抵顶于所述凸轮组件，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构均连接于所述摆杆机构，所述第一连杆机构正对于所述检测单元，并能驱动所述检测单元检测所述导针，所述第二连杆机构与所述第一定位机构和所述第二定位机构连接，并能驱动所述第一定位机构与所述第二定位机构分别抵顶于所述导针的相对两端。进一步地，所述检测单元包括用于夹持所述导针的夹手，所述夹手包括两夹指，两所述夹指能在所述第一连杆机构的推顶作用下张开，并且在所述推顶作用消失后合拢，所述检测单元还包括设于所述夹指上的检测器，所述检测器能检测两所述夹指间的距离。进一步地，所述压针单元包括压针传动组件及连接于所述压针传动组件的压针块，所述压针传动组件连接于所述第二输出轴，并能带动所述压针块活动抵顶于所述转盘，以将所述导针保持于所述工位槽内，并拨动所述导针于绕自身的轴线转动。进一步地，所述压针传动组件包括拨动轮、传动板组、导向柱以及第三连杆机构，第三连杆机构连接于压针块，拨动轮与驱动单元的第二输出轴固定连接，拨动轮与所述第二输出轴的旋转轴线偏离，所述传动板组上开设有滑槽，所述拨动轮伸入所述滑槽内，并能驱动所述传动板组沿所述导向柱的延伸方向运动，所述传动板组与所述第三连杆机构连接。本技术还提供了一种电池机，包括上述的导针输送装置。实施本技术实施例，将具有如下有益效果：本技术提供的导针输送装置，通过驱动单元的第一输出轴同时为检测单元和定位单元提供动力，且通过驱动单元的第二输出轴为压针单元提供动力，仅仅依靠一个动力源完成导针的轴向定位、周向定位及检测工作，不仅可以节约能源，还简化了结构，节省了物料成本和空间成本。本技术提供的电池机包括上述导针输送装置，故具备该导针输送装置的全部有益效果，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例中导针输送装置的结构示意图一；图2为一实施例中导针输送装置的结构示意图二；图3为一实施例中导针输送装置的局部结构示意图一；图4为一实施例中导针输送装置的局部结构示意图二；图5为一实施例中导针输送装置的局部结构示意图三；图6为一实施例中导针输送装置的局部结构示意图四；其中，图中各附图标记：10、导针输送装置；20、导针；100、基座；200、传动单元；300、检测单元；400、定位单元；500、压针单元；600、驱动单元；610、第一输出轴；620、第二输出轴；700、转运单元；710、驱动电机；720、转盘；800、带轮机构；721、圆盘主体；7211、工位槽；730、刮针盖板；210、凸轮组件；220、摆杆机构；230、第一连杆机构；240、第二连杆机构；310、夹手；320、检测器；311、主体部；312、夹指；313、推顶杆；3121、第一夹持工位；3122、第二夹持工位；410、第一定位机构；420、第二定位机构；241、第一连杆组；242、第二连杆组；2411、第一转板；2412、第二转板；411、第一滑板组；412、抵针头；421、第二滑板组；422、抵针杆；510、压针传动组件；520、压针块；511、导向柱；512、传动板组；513、顶升柱；514、拨动轮；515、第三连杆机构；5121、滑槽；516、凸轮；521、第一压块；522、第二压块；具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的导针输送装置10进行说明。导针输送装置10，包括基座100、转运单元700、压针单元500、检测单元300、定位单元400、驱动单元600本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导针输送装置，其特征在于，包括基座、传动单元、检测单元、定位单元、压针单元、转运单元，以及设于所述基座的驱动单元，所述驱动单元设有第一输出轴和第二输出轴；所述转运单元包括能绕自身轴线转动的转盘，所述转盘用于吸附导针并将所述导针传送至下一工位；所述第一输出轴与所述传动单元传动连接，所述传动单元能驱动所述定位单元抵顶于位于所述转盘上的所述导针的相对两端，所述传动单元还能驱动所述检测单元夹持所述导针，以检测所述导针的外形尺寸；所述第二输出轴与所述压针单元传动连接，并能驱动所述压针单元带动所述导针，使所述导针绕自身的轴线转动。

【技术特征摘要】
1.导针输送装置，其特征在于，包括基座、传动单元、检测单元、定位单元、压针单元、转运单元，以及设于所述基座的驱动单元，所述驱动单元设有第一输出轴和第二输出轴；所述转运单元包括能绕自身轴线转动的转盘，所述转盘用于吸附导针并将所述导针传送至下一工位；所述第一输出轴与所述传动单元传动连接，所述传动单元能驱动所述定位单元抵顶于位于所述转盘上的所述导针的相对两端，所述传动单元还能驱动所述检测单元夹持所述导针，以检测所述导针的外形尺寸；所述第二输出轴与所述压针单元传动连接，并能驱动所述压针单元带动所述导针，使所述导针绕自身的轴线转动。2.如权利要求1所述的导针输送装置，其特征在于：所述转盘上开设有多个工位槽，各所述工位槽用于容纳一个所述导针。3.如权利要求2所述的导针输送装置，其特征在于：所述转盘包括通气管道、真空发生器，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，所述通气管道能与任意所述工位槽连通，所述通气管道与所述真空发生器连通。4.如权利要求2所述的导针输送装置，其特征在于：所述转盘包括多个磁铁，以及能够绕自身轴线转动的圆盘主体，多个所述工位槽均开设于所述圆盘主体，各所述磁铁一一对应设置于各所述工位槽内。5.如权利要求4所述的导针输送装置，其特征在于：所述转运单元还包括滑动配合于所述圆盘主体的刮针盖板，所述刮针盖板用于刮去被吸附于所述圆盘主体上且位于所述工位槽外的导针。6.如权利要求2至5任一项所述的导针输送装置，其特征在于：所述定位单元包括第一定位机构和第二定位机构，所述传动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友舟，毛琪，谭国彪，宗勇，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44