能量导引链条制造技术

本发明专利技术涉及一种能量导引链条，用以导引软管、电缆等，具有许多链节，以活节方式彼此连接，链节由横档连接的平行链板所形成，能量导引链条可如此运动，即形成上段、下段，和连接二者之弯曲区，其中上段置于下段上。为设计能量导引链条，使上段位于下段上以最省动力和低磨耗运动，且为尽量最简单之设计，建议上段（２８）和／或下段（２９）至少有些链节设有滚轮（１５），其配置方式为，当能量导引链条（２７）行进时，滚轮可在对面的段的链节上所设运转表面上滚动。为使链节，特别是长的链节具有更高的稳定性，建议设置两个沿链条纵向相互隔开一定距离的、附属于链节一窄侧（１９）的横档（２２）。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用来引导电缆、软管等等的能量导引链条，具有大量相互铰接的、由相互平行的链板和连接链板的横档构成的链节，其中能量导引链条可这样地运动，使它形成一上段、一下段和一连接上下段的弯曲区。
技术介绍
在若干用途中，此种能量导引链条相当长，可在100公尺或以上之谱。因此，驱动装置必须具有相对应之高驱动功率，以便带动能量导引链条。尤其是能量导引链条的上段置于下段上在行进时，由于相对应之滑动摩擦，在极长的能量导引链条时会达到可观的数值，必须加以克服。链节的各滑动表面，由于上段和下段间之摩擦，磨耗增加。由于需要相当的拉力，使能量导引链条运动，故能量导引链条长度也会发生变化，会达未受应力链条的约8％。发生此项长度变化，是链节间原有余隙和链节原有弹性的结果。能量导引链条之此项伸长使能量导引链条所导引之软管等产生相对应的应力。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种其链节具有更高稳定性的能量导引链条，特别是在长的链节时。为此，本专利技术提出一种用来引导电缆、软管等等的能量导引链条，具有大量相互铰接的、由相互平行的链板和连接链板的横档构成的链节，其中能量导引链条可这样地运动，使它形成一上段、一下段和一连接上下段的弯曲区，其中上段放在下段上，并且在上段和/或下段的至少一些链节上设有滚轮，滚轮这样地设置，使它们在能量导引链条运动时可在设在对面段链节上的运转表面上滚动，其特征为滚轮位于链板上所设的凹部内，并朝对面段至少稍微突出于链板。链板可利用必要时位在链板中间或者二或以上滚轮间中途之横档加以连接。对面的链板的窄侧最好以二横档连接，尤其是各位于紧接在铰接段或末端段之侧链板上，因而提高链节的稳定性，尤其是长链节的情况。以此方式，链板可由四横档连接，必要时亦可仅由三或二横档连接。横档特别优良地具有侧向加宽，它部份覆盖相邻链板之内侧。若顶部和底部元件要设在横档上，使之形成完全封闭的缆槽，则链板每一窄侧的相邻横档间之距离，和链板长度，宜具有不设滚轮的链节之节距的两倍。设有滚轮的链节即可配备原先所用链节两倍的普通顶部和底部元件，以便形成不需特别组件之密闭槽。为了能使位于下段上的上段以最省动力及低磨损运动，上段和/或下段之至少若干链节设有滚轮，其配置方式是，在能量导引链条行进时，可在对面的段的链节所设运转表面上滚动。在本专利技术的意义上滚轮应为这样的装置，它与运转表面接触，并与之相对运动时，进行相对于它的旋转运动。例如链板突出于侧面之区域，即可做为运转表面。通过这一措施上段可利用滚轮在下段上直接行进，而上段和下段间之摩擦，即因按照本专利技术所设滚轮而剧降。例如，本专利技术能量导引链条之摩擦比类似设计的常用能量导引链条少约6倍或以上，意即以同样的驱动力，链条可长6倍或以上。此外，设滚轮的结果，其伸长远较以同样速度行进的常用能量导引链条为少。上段和下段间接触表面的磨耗亦明显减少。由于对面的段的滚轮之运转表面刚好在链节上，可把能量导引链条设计得特别轻，因此能量导引链条长度及其行进速度，可相对应提高。滚轮可用适当轴承直接安装在链板上，由此滚轮座可做得相应地牢固。因此，不需要单独的连接件。滚轮最好设在链板上所设凹部内，其中滚轮朝对面的段突出至少稍微超出链板。在本案内，滚轮之转动轴线位于链板的断面之内。滚轮之运转表面可由链板面朝对面的段的窄侧直接形成。在此案内，链板可设计成在能量导引链条延伸时，即形成连续运转表面，故特别是在链板的铰接段，运转表面的高度很少或根本无差别。在此案内，链板内容纳滚轮之凹部，在链板之侧向，即垂直于能量导引链条之纵向，可为封闭设计。以此方式形成的袋部，只在一侧开口，使其可以形成具有完全封闭的内腔的能量导引链条。为确保对运转表面的表面压力最小，滚轮宽度应尽量大，为此，必要时，链板在滚轮区内可设有相应厚度的较厚段，而链板可朝铰接段或朝链板之纵向中心轴线递减。链板之各窄侧可设一、二或更多滚轮，滚轮在能量导引链条之纵向彼此分开，故对滚轮和轴承之应力，在各情况下均可分布于若干不同滚轮上。按另一造型，各链板可设有至少一滚轮，安装在链板的中段，其中横档是配置在滚轮之前或之后(按能量导引链条的纵向言)，以在之前和之后为佳。若因安装滚轮之故，链板较长，则具有若干横档之造型尤佳。为改进能量导引链条的行进特性，运转表面可具有朝滚轮上升的上推斜面。以此方式，在转动轴线之一定配置时可降低突出超越链板的滚轮高度，这对能量导引链条之安静运转有优良效应。为把滚轮安装在链板之凹部内，可设一法兰，具有滚轮之轴承段，法兰相对于滚轮区的转动轴线具有较大的径向延伸，它设有将法兰固定在链板上的装置。在本案内，滚轮可安装在法兰之一侧或二侧。转动轴亦可安装在法兰一侧，和链板之对面的段上。如果链板设有容纳滚轮的凹部，可设机构将凹部在对面的段方向跨接。此举可例如使用相应帽盖达成。如此可防止一段之滚轮运转进入对面的段的链节之凹部内，如果此凹部内不装滚轮的话。特别是在设有滚轮的链节之间也可以设置普通链节。如此，能量导引链条基本上可由已知链节构成，在它们之间，例如相隔几个链节设置带滚轮的链节。链板亦可改变或另外设计成在对链条纵向平行分布的窄侧之一上具有凹部以容纳滚轮，而链板的对面的窄侧无凹部，其中链板做成这样，使它可任选一窄侧面对对面的段安装。因此，可随意使用同样链板与或不与滚轮组合。为此，链板只需绕其纵向轴线，或绕在链板中心平面内垂直于其纵向延伸之轴线转180°。有滚轮的链节比习知链节长，即节距较大。超过某种节距尺寸并不可取，因为在通过挠曲半径时会发生链条不均匀运转，尤其是当长度出入极大的链节交替地连接时。所以，按本专利技术之一种造型，滚轮安装在链板向外突出的侧面上，而突出侧面的链板之加宽段可做运转表面。如此，有滚轮的链节可保持无滚轮的链节的节距。在此种能量导引链条之造型中，一段(内、外链板)之至少全部链板，宜设有加宽段，形成运转表面，使其沿能量导引链条之长度，形成至少一基本上封闭之运转表面。各滚轮可穿透形成运转表面的加宽段之窗形凹部。滚轮可以不同方式分布于链节上，并非始终必须每一链节都要有滚轮，故滚轮亦可以超过一链节的间隔安装在能量导引链条上。在本案内，滚轮间可具有等距离，故例如只有每第四、第五等链节才设有对面的滚轮。然而，滚轮亦可以不规则间隔分布于能量导引链条全长。因此，滚轮可以更大的同周期分布，其中滚轮间之距离可以例如交替变化，故从一链节开始，滚轮可在链条纵向安装在三个，然后五个，然后三个链节后。在本案内，滚轮在链节上之分布亦可随机进行。此外，同一链节的二链板不一定都要设滚轮，意即滚轮在各段链板上之分布不需对称。滚轮不规则或不对称分布的优点是，在能量导引链条运动中的某些时间，并非全部滚轮彼此同时接触，而是只有少数，滚轮接触之间的时间间隔可以变化。如此一来，滚轮相遇造成的轻微异动，可不规则分布于能量导引链条上，故在快速行进时，可避免沿能量导引链条全长抖动。因此，可以改善能量导引链条的运转平稳性。视能量导引链条的使用条件之不同，链板可设有滚轮，在链板一侧、相反侧或双侧突出于链板的纵轴线。如此一来，此等滚轮可视需要安装在上段或下段区域，或能量导引链条可在终点的双侧运动时，可安装在链板的两侧。为了进一步改进能量导引链条的行进特性，即为了进一步减少发出的噪音，并进一步减少下段和上段间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用来引导电缆、软管等等的能量导引链条，具有大量相互铰接的、由相互平行的链板（１，２）和连接链板的横档（２２）构成的链节（３５），其中能量导引链条可这样地运动，使它形成一上段（２８）、一下段（２９）和一连接上下段的弯曲区（３０），其中上段（２８）放在下段（２９）上，并且在上段（２８）和／或下段（２９）的至少一些链节上设有滚轮（１５），滚轮这样地设置，使它们在能量导引链条（２７）运动时可在设在对面段链节上的运转表面（１９）上滚动，其特征为：滚轮（１５）位于链板（１）上所设的凹部（１５ａ）内，并朝对面段至少稍微突出于链板（１）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冈特布拉泽，
申请(专利权)人：IGUS工业用注压件有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]