一种电机老化测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机老化测试装置，用于解决现有电机测试装置无法真实有效检测电机老化参数的技术问题。所述的电机老化测试装置包括电机座、驱动机构和主支架，所述驱动机构设置有主动摆臂，所述主支架设置有从动摆臂，所述电机座固定于所述主动摆臂和从动摆臂；被测试电机安装在所述电机座上，在所述电机测试过程中，所述驱动机构通过所述主动摆臂驱动所述电机座往复摆动，使得所述电机处于往复摆动状态。本实用新型专利技术具有自动化倾转功能，在电机测试过程中使得电机处于往复摆动状态，可以更准确地测试电机在与螺旋桨一体倾转过程中的真实老化参数。

An Aging Testing Device for Electric Machines

【技术实现步骤摘要】
一种电机老化测试装置
本技术涉及一种电机测试装置，具体涉及一种应用于无人机电机的老化测试装置。
技术介绍
目前，小型无人机的使用越来越广泛，小型无人机的动力装置通常是由电机和螺旋桨构成，安装在无人机的机臂端部,电机带动螺旋桨旋转。由于电机是易老化产品，在高速旋转时会有陀螺效应,所以在制造无人机时，需要进行电机老化测试。现有的电机老化测试方法均是将电机固定在某一个结构上长时间通电进行测试，测试过程中电机是固定不动的，而,现有小型无人机在实际飞行过程中,动力装置会随着机身或者相对机身倾斜翻转,在该倾斜翻转过程中,伴随电机旋转产生的陀螺效应对电机轴承带来的径向力,会加快轴承磨损和老化。所以现有的测试方法和装置缺乏对电机真实环境的模拟，对电机的老化和磨损不能有效地进行测试，同时也缺乏自动化的测试设备。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种电机老化测试装置，具有自动化倾转功能，在电机测试过程中使得电机处于往复摆动状态，可以更准确地测试电机在与螺旋桨一体倾转过程中的真实老化参数。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种电机老化测试装置，包括电机座、驱动机构和主支架，所述驱动机构设置有主动摆臂，所述主支架设置有从动摆臂，所述电机座安装固定于所述主动摆臂和从动摆臂；被测试电机安装在所述电机座上，在所述电机测试过程中，所述驱动机构通过所述主动摆臂驱动所述电机座往复摆动，使得所述电机处于往复摆动状态。可选地，所述驱动机构包括倾转舵机，所述倾转舵机中设置有驱动马达和减速器，所述驱动马达和减速器连接，所述减速器和所述主动摆臂连接从而驱动所述主动摆臂往复摆动。可选地，所述主支架包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上端设置有连接板，所述连接板上通过轴安装所述从动摆臂，所述从动摆臂围绕所述轴可摆动，所述从动摆臂的顶端设置有若干连接孔。可选地，所述连接板包括两块，所述从动摆臂的下端位于两块所述连接板之间。可选地，所述连接板上设置有第一轴孔，所述从动摆臂下端设置有第二轴孔，所述轴穿过所述第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔和第二轴孔内均设置有轴承。可选地，所述主动摆臂的顶端设置有若干连接孔，所述电机座安装固定于所述主动摆臂和从动摆臂的顶端。可选地，所述电机座上设置有若干连接孔，装入螺栓分别连接所述电机、所述从动摆臂和所述主动摆臂。可选地，所述从动摆臂的摆动中心轴线和所述主动摆臂的摆动中心轴线重合。可选地，所述倾转舵机后端设置有接线插槽，所述接线插槽内插入控制线，通过所述控制线连接控制端。可选地，所述立柱一侧设置有舵机支架，所述倾转舵机安装在所述舵机支架上。可选地，所述舵机支架上设置有透孔和若干连接孔，所述倾转舵机的后端从所述透孔穿过，与所述控制线连接。可选地，所述立柱上端设置有止推板，在停机时所述从动摆臂顶靠在所述止推板上，所述止推板上设置有斜坡供所述从动摆臂顶靠。本技术的优点及有益效果是：本技术可以有效地模拟无人机在运动过程中各种倾转的真实状态，电机高速旋转会产生陀螺效应，倾转过程中会对轴承带来径向的力，通过不断让电机摇头的方法来进行老化测试，将电机整体的老化特点全部展示出来。本技术可以有效测试出电机在与螺旋桨一体倾转过程中其轴承的真实老化参数,特别是对高速旋转时有较大陀螺效应的电机。本技术使用过程中具有自动化倾转功能，减少人员干预，更好地保障了人员的安全和工作效率。附图说明图1为本技术实施例中电机老化测试装置和电机的分解图；图2为本技术实施例中电机老化测试装置的驱动机构的立体图；图3为本技术实施例中电机老化测试装置和电机组装过程示意图；图4为本技术实施例中电机老化测试装置和电机组装后的立体图；图5为本技术实施例中电机老化测试装置的电机座和电机组装过程示意图；图6为本技术实施例中电机老化测试装置的电机座和电机组装后的示意图；图7为本技术实施例中电机老化测试装置的驱动机构和舵机支架组装过程示意图；图8为本技术实施例中电机老化测试装置的驱动机构、舵机支架、摆臂、止推板和主支架组装过程示意图；图9为本技术实施例中电机老化测试装置的驱动机构、舵机支架、摆臂、止推板和主支架组装后的立体图；图10为本技术实施例中电机老化测试装置的驱动机构、舵机支架、摆臂、止推板和主支架组装后的立体图；图11为本技术实施例中电机老化测试装置的驱动机构倾转状态示意图；图12为本技术实施例中电机老化测试装置的使用状态示意图；图13为本技术实施例中电机老化测试装置和电机组装后的立体图；图14为本技术实施例中电机老化测试装置和电机组装后的立体图。图中：1.螺旋桨；2.电机；2-1.连接孔；3.电机座；3-1.连接孔；3-2.连接孔；3-3.连接孔；4.从动摆臂；4-1.连接孔；4-2.第二轴孔；5.轴承；6.轴；7.止推板；8.主支架；8-1.底座；8-2.立柱；8-3.连接板；8-4.连接孔；9.轴盖；10.驱动机构；10-1.主动摆臂；10-2.连接孔；10-3.倾转舵机；10-4.连接孔；10-5.接线插槽；11.舵机支架；11-1.连接孔；11-2.透孔；12.导线。具体实施方式本技术的设计构思是：针对现有技术中电机测试装置无法真实有效检测电机老化参数的问题，本技术提供了一种电机老化测试装置，将电机固定在一个结构件上，该结构件和一个可倾转舵机以及一个随动支臂链接，舵机通电后会持续来回倾转，可以有效地模拟无人机在运动过程中各种倾转的真实状态，将电机整体的老化特点全部展示出来。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。如图1、图2、图3、图4所示为本技术实施例1，在该实施例中提供了一种电机老化测试装置，包括电机座3、驱动机构10和主支架8，驱动机构10设置有主动摆臂10-1，主支架8设置有从动摆臂4，电机座3安装在主动摆臂10-1和从动摆臂4的顶端；被测试电机2安装在电机座3上，在电机2测试过程中，驱动机构10通过主动摆臂10-1驱动电机座3往复摆动，使得电机2处于往复摆动状态。从动摆臂4可以起到保护作用，主要承受电机2和螺旋桨1产生的巨大拉力，电机2和螺旋桨1的组合模块进行倾转时，驱动机构10不会卡死损坏或被过大负载拉扯出去。从动摆臂4还和主动摆臂10-1共同对电机2起到了支撑作用，使得电机2在往复摆动过程中不会产生晃动，摆动过程相对比较平稳。如图9、图10所示，主支架8包括底座8-1，底座8-1上设置有立柱8-2，立柱8-2上端设置有连接板8-3，连接板8-3上通过轴6安装从动摆臂4，从动摆臂4围绕轴6可摆动，从动摆臂4的顶端设置有若干连接孔4-1。底座8-1可以固定在某一个基础平台上，从而固定住整个电机老化测试装置。在本实施例中，连接板8-3包括两块，从动摆臂4下端位于两块连接板8-3之间。连接板8-3上设置有第一轴孔，从动摆臂4下端设置有第二轴孔4-2，轴6穿过第一轴孔和第二轴孔4-2，第一轴孔和第二轴孔4-2内均设置有轴承5。通过三个轴承5来实现从动摆臂4抗拉力的结构，同时保障没有卡死的情况。轴6一端设置有帽阻止其穿过第一轴孔和第二轴孔4-2，穿过端设置了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机老化测试装置，其特征在于，包括电机座、驱动机构和主支架，所述驱动机构设置有主动摆臂，所述主支架设置有从动摆臂，所述电机座安装固定于所述主动摆臂和从动摆臂；被测试电机安装在所述电机座上，在所述电机测试过程中，所述驱动机构通过所述主动摆臂驱动所述电机座往复摆动，使得所述电机处于往复摆动状态。

【技术特征摘要】
1.一种电机老化测试装置，其特征在于，包括电机座、驱动机构和主支架，所述驱动机构设置有主动摆臂，所述主支架设置有从动摆臂，所述电机座安装固定于所述主动摆臂和从动摆臂；被测试电机安装在所述电机座上，在所述电机测试过程中，所述驱动机构通过所述主动摆臂驱动所述电机座往复摆动，使得所述电机处于往复摆动状态。2.根据权利要求1所述的电机老化测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括倾转舵机，所述倾转舵机中设置有驱动马达和减速器，所述驱动马达和减速器连接，所述减速器和所述主动摆臂连接从而驱动所述主动摆臂往复摆动。3.根据权利要求2所述的电机老化测试装置，其特征在于，所述主支架包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上端设置有连接板，所述连接板上通过轴安装所述从动摆臂，所述从动摆臂围绕所述轴可摆动，所述从动摆臂的顶端设置有若干连接孔。4.根据权利要求3所述的电机老化测试装置，其特征在于，所述连接板包括两块，所述从动摆臂的下端位于两块所述连接板之间；所述连接板上设置有第一轴孔，所述从动摆臂下端设置有第二轴孔，所述轴穿过所述第一轴孔和第二轴孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张牧涵，余武辉，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31