一种凿岩机主臂机构制造技术

本发明专利技术提供了一种凿岩机主臂机构，它包括主臂安装座，所述主臂安装座上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座，所述主臂连接座的端面固定有耳板，所述耳板之间通过摆动机构安装有主臂；所述主臂上滑动配合安装有用于安装凿岩机的伸缩臂，所述伸缩臂和主臂之间安装有用于驱动其沿主臂滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂上；所述凿岩机的输出轴与钻杆相连，所述钻杆的头部安装有钻头。此主臂机构能够方便的调节其长度，而且其转动角度也调节方便，凿岩的精度高，进而大大的提高了炮眼的凿孔效率。

A Main Arm Mechanism of Rock Drilling Machine

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩机主臂机构
本专利技术涉及矿山机械设备领域，特别是涉及一种凿岩机主臂机构。
技术介绍
在矿山的开采过程中，需要采用定向爆破技术，在爆破的初期需要凿炮眼，目前常用的凿炮眼设备主要是凿岩车，其主臂长度、转动角度和旋转方向都无法进行调节，为了实现不同位置的凿炮眼需求，其细微的移动和调节只能借助于凿岩车车体的移动来实现。上述的位置调节不便，而且调节精度不高，容易导致所凿的孔出现歪斜的缺陷，无法满足定向爆破的需要。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种凿岩机主臂机构，此主臂机构能够方便的调节其长度，而且其转动角度也调节方便，凿岩的精度高，进而大大的提高了炮眼的凿孔效率。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种凿岩机主臂机构，它包括主臂安装座，所述主臂安装座上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座，所述主臂连接座的端面固定有耳板，所述耳板之间通过摆动机构安装有主臂；所述主臂上滑动配合安装有用于安装凿岩机的伸缩臂，所述伸缩臂和主臂之间安装有用于驱动其沿主臂滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂上；所述凿岩机的输出轴与钻杆相连，所述钻杆的头部安装有钻头。所述回转机构采用回转油缸，所述回转油缸的底座固定在主臂安装座的端面，所述回转油缸与凿岩机的液压控制系统相连。所述摆动机构采用摆动油缸，所述摆动油缸安装在耳板之间，所述摆动油缸与凿岩机的液压控制系统相连。所述第一直线驱动机构包括液压油缸，所述液压油缸的缸体通过第一销轴铰接在主臂上，液压油缸的活塞杆末端通过销轴铰接在铰接座上，所述铰接座固定安装在伸缩臂的侧壁上。所述第二直线驱动机构包括马达，所述马达通过马达安装板固定在主臂上，所述马达的主轴上安装有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮啮合传动，所述从动链轮通过链轮主轴铰接在伸缩臂的前端，所述凿岩机通过滑移板固定在链条上，并带动其沿着伸缩臂上的滑轨滑动，所述滑移板与伸缩臂的滑轨之间设置有滑块。所述伸缩臂的中心位置设置有用于供气或者供水的净化通道，所述净化通道与凿岩机的空压机设备相连。所述伸缩臂的前端安装有用于对钻杆导向的导向板。所述导向板的外端面固定有多个定位爪。本专利技术有如下有益效果：1、通过采用上述结构的凿岩机主臂机构，能够方便的调节主臂的转动角度和摆动角度，进而使其适应不同的钻孔位置需求，而且通过采用第一直线驱动机构能够使得伸缩臂滑动，进而对凿岩机的钻杆的长度进行有效的补偿，避免了传统的通过移动台车调节其位置的缺陷。保证了凿岩的精度。2、通过采用上述的回转机构能够方便的对主臂进行转动，进而使其满足不同的钻孔需要。3、通过上述的摆动油缸能够方便的调节主臂的摆动角度，进而满足不同的钻孔位置要求。4、通过采用上述结构的第一直线驱动机构，工作过程中，通过液压油缸驱动伸缩臂沿着主臂滑动，进而对主臂的长度进行有效的补偿。5、通过马达驱动主动链轮，再由主动链轮驱动从动链轮，进而通过链条的运动带动与之相连的凿岩机，最终实现凿岩机沿滑轨的移动，而实现凿岩机的进给运动。6、通过采用上述结构的净化通道能够在凿孔过程中进行供气或者供水，进而起到净化施工环境的目的。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术的第一视角三维图。图2为本专利技术的第二视角三维图。图3为本专利技术的第三视角三维图。图4为本专利技术的第四视角三维图。图中：主臂安装座1、主臂连接座2、耳板3、马达4、滑块5、凿岩机6、回转油缸7、摆动油缸8、第一销轴9、主臂10、液压油缸11、铰接座12、伸缩臂13、链轮主轴14、从动链轮15、钻杆16、导向板17、钻头18、定位爪19、主动链轮21、马达安装板22。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。参见图1-4，一种凿岩机主臂机构，它包括主臂安装座1，所述主臂安装座1上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座2，所述主臂连接座2的端面固定有耳板3，所述耳板3之间通过摆动机构安装有主臂10；所述主臂10上滑动配合安装有用于安装凿岩机6的伸缩臂13，所述伸缩臂13和主臂10之间安装有用于驱动其沿主臂10滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机6通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂13上；所述凿岩机6的输出轴与钻杆16相连，所述钻杆16的头部安装有钻头18。通过采用上述结构的凿岩机主臂机构，能够方便的调节主臂10的转动角度和摆动角度，进而使其适应不同的钻孔位置需求，而且通过采用第一直线驱动机构能够使得伸缩臂13滑动，进而对凿岩机的钻杆的长度进行有效的补偿，避免了传统的通过移动台车调节其位置的缺陷。保证了凿岩的精度。进一步的，所述回转机构采用回转油缸7，所述回转油缸7的底座固定在主臂安装座1的端面，所述回转油缸7与凿岩机的液压控制系统相连。通过采用上述的回转机构能够方便的对主臂10进行转动，进而使其满足不同的钻孔需要。进一步的，所述摆动机构采用摆动油缸8，所述摆动油缸8安装在耳板3之间，所述摆动油缸8与凿岩机的液压控制系统相连。通过采用上述的摆动油缸8能够方便的调节主臂10的摆动角度，进而满足不同的钻孔位置要求。进一步的，所述第一直线驱动机构包括液压油缸11，所述液压油缸11的缸体通过第一销轴9铰接在主臂10上，液压油缸11的活塞杆末端通过销轴铰接在铰接座12上，所述铰接座12固定安装在伸缩臂13的侧壁上。通过采用上述结构的第一直线驱动机构，工作过程中，通过液压油缸11驱动伸缩臂13沿着主臂10滑动，进而对主臂10的长度进行有效的补偿。其中，所述的第一直线驱动机构还可以采用直线电机、齿轮齿条传动机构或者是钢丝绳牵引机构，其具体选用方式需要根据实际的使用情况。进一步的，所述第二直线驱动机构包括马达4，所述马达4通过马达安装板22固定在主臂10上，所述马达4的主轴上安装有主动链轮21，所述主动链轮21通过链条与从动链轮15啮合传动，所述从动链轮15通过链轮主轴14铰接在伸缩臂13的前端，所述凿岩机6通过滑移板固定在链条上，并带动其沿着伸缩臂13上的滑轨滑动，所述滑移板与伸缩臂13的滑轨之间设置有滑块5。通过采用上述结构的第二直线驱动机构，工作过程中，通过马达4驱动主动链轮21，再由主动链轮21驱动从动链轮15，进而通过链条的运动带动与之相连的凿岩机6，最终实现凿岩机6沿滑轨的移动，而实现凿岩机的进给运动。其中所述的第二直线驱动机构也可以采用直线电机、齿轮齿条传动机构或者是钢丝绳牵引机构，其具体选用方式需要根据实际的使用情况。进一步的，所述伸缩臂13的中心位置设置有用于供气或者供水的净化通道20，所述净化通道20与凿岩机的空压机设备相连。通过采用上述结构的净化通道20能够在凿孔过程中进行供气或者供水，进而起到净化施工环境的目的。进一步的，所述伸缩臂13的前端安装有用于对钻杆16导向的导向板17。通过上述结构的导向板17能够对伸缩臂13起到很好的导向作用，进而保证了钻孔的精度。防止其发生位置偏移。进一步的，所述导向板17的外端面固定有多个定位爪19。通过采用上述结构的定位爪19能够保证伸缩臂13与岩壁进行爪紧，进而实现其定位配合，防止其发生滑动。本专利技术的工作过程和原理为：正常工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凿岩机主臂机构，其特征在于：它包括主臂安装座（1），所述主臂安装座（1）上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座（2），所述主臂连接座（2）的端面固定有耳板（3），所述耳板（3）之间通过摆动机构安装有主臂（10）；所述主臂（10）上滑动配合安装有用于安装凿岩机（6）的伸缩臂（13），所述伸缩臂（13）和主臂（10）之间安装有用于驱动其沿主臂（10）滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机（6）通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂（13）上；所述凿岩机（6）的输出轴与钻杆（16）相连，所述钻杆（16）的头部安装有钻头（18）。

【技术特征摘要】
1.一种凿岩机主臂机构，其特征在于：它包括主臂安装座（1），所述主臂安装座（1）上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座（2），所述主臂连接座（2）的端面固定有耳板（3），所述耳板（3）之间通过摆动机构安装有主臂（10）；所述主臂（10）上滑动配合安装有用于安装凿岩机（6）的伸缩臂（13），所述伸缩臂（13）和主臂（10）之间安装有用于驱动其沿主臂（10）滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机（6）通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂（13）上；所述凿岩机（6）的输出轴与钻杆（16）相连，所述钻杆（16）的头部安装有钻头（18）。2.根据权利要求1所述一种凿岩机主臂机构，其特征在于：所述回转机构采用回转油缸（7），所述回转油缸（7）的底座固定在主臂安装座（1）的端面，所述回转油缸（7）与凿岩机的液压控制系统相连。3.根据权利要求1所述一种凿岩机主臂机构，其特征在于：所述摆动机构采用摆动油缸（8），所述摆动油缸（8）安装在耳板（3）之间，所述摆动油缸（8）与凿岩机的液压控制系统相连。4.根据权利要求1所述一种凿岩机主臂机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构包括液压油缸（11），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊晓晨，崔伟，姜雨，李立军，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42