一种夹手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹手装置，包括水平的伸缩驱动机构、从上至下依次设置的固定梁、同步定位机构及两相对设置的夹持件；同步定位机构和伸缩驱动机构位于两夹持件之间；固定梁的底面上固定设有由一侧向另一侧延伸的滑轨，两夹持件的上端面设有套设于滑轨上的滑槽；同步定位机构包括水平的转盘和两连杆，转盘中部与固定梁通过一竖直的连接轴转动连接；两连杆一端分别铰接于转盘两侧外沿，两连杆另一端分别与两夹持件铰接；伸缩驱动机构两端分别与两夹持件上部固定连接；伸缩驱动机构伸长或缩短，两夹持件沿滑轨展开或收紧。该夹手装置夹取同步且限定夹取展开范围，夹取稳固，控制准确。

A Clamping Device

【技术实现步骤摘要】
一种夹手装置
本技术涉及一种夹手装置，属于夹手机械领域。
技术介绍
砖块搬运与堆垛的方法，主要有普通砖块夹，在夹持过程中，不可旋转，并且在使用过程中，夹取不够同步，导致夹砖容易散落，控制不够准确。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种夹手装置，该夹手装置夹取同步且限定夹取展开范围，夹取稳固，控制准确。本技术的技术方案如下：一种夹手装置，包括水平的伸缩驱动机构、从上至下依次设置的固定梁、同步定位机构及两相对设置的夹持件；同步定位机构和伸缩驱动机构位于两夹持件之间；固定梁的底面上固定设有由一侧向另一侧延伸的滑轨，两夹持件的上端面设有套设于滑轨上的滑槽；同步定位机构包括水平的转盘和两连杆，转盘中部与固定梁通过一竖直的连接轴转动连接；两连杆一端分别铰接于转盘两侧外沿，两连杆另一端分别与两夹持件铰接；伸缩驱动机构两端分别与两夹持件上部固定连接；伸缩驱动机构伸长或缩短，两夹持件沿滑轨展开或收紧。一种夹手装置，包括水平的伸缩驱动机构、从上至下依次设置的固定梁、同步定位机构及两相对设置的夹持件；伸缩驱动机构和同步定位机构位于两夹持件之间；伸缩驱动机构两端分别与两夹持件的上部铰接，同步定位机构包括水平的转盘和两连杆，转盘中部与固定梁通过一竖直的连接轴转动连接；两连杆一端分别铰接于转盘两侧外沿，两连杆另一端分别与两夹持件铰接；夹持件包括竖直设置的立杆和水平设置的支杆，支杆穿过立杆中部，且支杆两端分别与两固定杆的下端固定连接，两固定杆的上端固定于机架上；伸缩驱动机构伸长或缩短，立杆绕支杆转动，两夹持件下部相对夹合或相对展开。其中，所述的夹手装置，还包括设置于固定梁上端面的回转机构；回转机构包括固定于固定梁上端面的圆柱形凸块、固定套设于凸块外周的圆环以及一驱动电机；圆环内部中空且圆环内部同心固定设有涡轮，驱动电机的转轴穿入圆环内部与一蜗杆固定连接，蜗杆与涡轮相配合；驱动电机工作，带动夹手装置整体转动。其中，所述伸缩驱动机构为气缸或是液压缸。其中，两所述夹持件的下部的相对侧固定设有水平的夹料杆。其中，两所述夹持件的所述夹料杆的相对面上固定设有弹性块。本技术具有如下有益效果：1、本技术设置有同步限位机构能够使得夹取同步且限定夹取展开范围，控制准确，夹取稳固。2、本技术只需要一伸缩驱动机构即可实现控制，控制方便。3、本技术实施例一通过设置滑轨滑槽来限制夹持件开合方向，实施例二通过固定杆与机架连接，都使得控制得以更准确。4、本技术设置有回转机构，能够使得整体回转更方便。5、本技术设置有夹料杆和弹性块，更好地夹料和保护需夹取的物料。附图说明图1为本技术的实施例一的正视图；图2为本技术的实施例一的左视图；图3为本技术的实施例一去掉固定梁后的俯视图；图4为本技术的图1的A处的局部放大图；图5为本技术的实施例二的正视图；图6为本技术的实施例二的左视图；图7为本技术的实施例二的俯视图；图8为本技术的实施例二的同步定位机构俯视图；图9为本技术的图5的B处的局部放大图；图10为本技术回转机构的俯视图。图中附图标记表示为：1、伸缩驱动机构；2、固定梁；21、滑轨；3、同步定位机构；31、转盘；32、连杆；4、夹持件；40、滑槽；41、立杆；42、支杆；43、固定杆；5、连接轴；6、回转机构；61、凸块；62、圆环；63、驱动电机；7、夹料杆；8、弹性块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。实施例一、参见图1-4和图10，一种夹手装置，包括水平的伸缩驱动机构1、从上至下依次设置的固定梁2、同步定位机构3及两相对设置的夹持件4；同步定位机构3和伸缩驱动机构1位于两夹持件4之间；固定梁2的底面上固定设有由一侧向另一侧延伸的滑轨21，两夹持件4的上端面设有套设于滑轨21上的滑槽40；同步定位机构3包括水平的转盘31和两连杆32，转盘31中部与固定梁2通过一竖直的连接轴5转动连接；两连杆32一端分别铰接于转盘31两侧外沿，两连杆32另一端分别与两夹持件4铰接；伸缩驱动机构1两端分别与两夹持件4上部固定连接；伸缩驱动机构1伸长或缩短，两夹持件4沿滑轨21展开或收紧。参见图1-4和图10，所述的夹手装置，还包括设置于固定梁2上端面的回转机构6；回转机构6包括固定于固定梁2上端面的圆柱形凸块61、固定套设于凸块61外周的圆环62以及一驱动电机63；圆环62内部中空且圆环62内部同心固定设有涡轮，驱动电机63的转轴穿入圆环62内部与一蜗杆固定连接，蜗杆与涡轮相配合；驱动电机63工作，带动夹手装置整体转动。参见图1-4和图10，所述伸缩驱动机构1为气缸或是液压缸。参见图1-4和图10，两所述夹持件4的下部的相对侧固定设有水平的夹料杆7。参见图4，两所述夹持件4的所述夹料杆7的相对面上固定设有弹性块8。实施例一的工作过程如下：初始状态下，两连杆32与转盘31的连接处分别位于转盘31的前后端，伸缩驱动机构1伸长，两连杆32拉长，两连杆32与转盘31的连接处分别位于转盘31的两侧，此时，夹持件4上的滑槽40在固定梁2上的滑轨21滑动，两夹持件4相对打开；到了指定位置夹持物料时，伸缩驱动机构1缩短，两夹持件4相对收紧。实施例二、参见图5-10，一种夹手装置，包括水平的伸缩驱动机构1、从上至下依次设置的固定梁2、同步定位机构3及两相对设置的夹持件4；伸缩驱动机构1和同步定位机构3位于两夹持件4之间；伸缩驱动机构1两端分别与两夹持件4的上部铰接，同步定位机构3包括水平的转盘31和两连杆32，转盘31中部与固定梁2通过一竖直的连接轴5转动连接；两连杆32一端分别铰接于转盘31两侧外沿，两连杆32另一端分别与两夹持件4铰接；夹持件4包括竖直设置的立杆41和水平设置的支杆42，支杆42穿过立杆41中部，且支杆42两端分别与两固定杆43的下端固定连接，两固定杆43的上端固定于机架上；伸缩驱动机构1伸长或缩短，立杆41绕支杆42转动，两夹持件4下部相对夹合或相对展开。参见图5-10，所述的夹手装置，还包括设置于固定梁2上端面的回转机构6；回转机构6包括固定于固定梁2上端面的圆柱形凸块61、固定套设于凸块61外周的圆环62以及一驱动电机63；圆环62内部中空且圆环62内部同心固定设有涡轮，驱动电机63的转轴穿入圆环62内部与一蜗杆固定连接，蜗杆与涡轮相配合；驱动电机63工作，带动夹手装置整体转动。参见图5-10，所述伸缩驱动机构1为气缸或是液压缸。参见图5-10，两所述夹持件4的下部的相对侧固定设有水平的夹料杆7。参见图9，两所述夹持件4的所述夹料杆7的相对面上固定设有弹性块8。实施例二的工作过程如下：初始状态下，两连杆32与转盘31的连接处分别位于转盘31的前后端，伸缩驱动机构1伸长，两连杆32拉长，两连杆32与转盘31的连接处分别位于转盘31的两侧，此时，两夹持件4的立杆41上部受到推动打开，两夹持件4的立杆41下部绕支杆42转动，两夹持件4的下部相对夹合。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹手装置，其特征在于：包括水平的伸缩驱动机构（1）、从上至下依次设置的固定梁（2）、同步定位机构（3）及两相对设置的夹持件（4）；同步定位机构（3）和伸缩驱动机构（1）位于两夹持件（4）之间；固定梁（2）的底面上固定设有由一侧向另一侧延伸的滑轨（21），两夹持件（4）的上端面设有套设于滑轨（21）上的滑槽（40）；同步定位机构（3）包括水平的转盘（31）和两连杆（32），转盘（31）中部与固定梁（2）通过一竖直的连接轴（5）转动连接；两连杆（32）一端分别铰接于转盘（31）两侧外沿，两连杆（32）另一端分别与两夹持件（4）铰接；伸缩驱动机构（1）两端分别与两夹持件（4）上部固定连接；伸缩驱动机构（1）伸长或缩短，两夹持件（4）沿滑轨（21）展开或收紧。

【技术特征摘要】
1.一种夹手装置，其特征在于：包括水平的伸缩驱动机构（1）、从上至下依次设置的固定梁（2）、同步定位机构（3）及两相对设置的夹持件（4）；同步定位机构（3）和伸缩驱动机构（1）位于两夹持件（4）之间；固定梁（2）的底面上固定设有由一侧向另一侧延伸的滑轨（21），两夹持件（4）的上端面设有套设于滑轨（21）上的滑槽（40）；同步定位机构（3）包括水平的转盘（31）和两连杆（32），转盘（31）中部与固定梁（2）通过一竖直的连接轴（5）转动连接；两连杆（32）一端分别铰接于转盘（31）两侧外沿，两连杆（32）另一端分别与两夹持件（4）铰接；伸缩驱动机构（1）两端分别与两夹持件（4）上部固定连接；伸缩驱动机构（1）伸长或缩短，两夹持件（4）沿滑轨（21）展开或收紧。2.一种夹手装置，其特征在于：包括水平的伸缩驱动机构（1）、从上至下依次设置的固定梁（2）、同步定位机构（3）及两相对设置的夹持件（4）；伸缩驱动机构（1）和同步定位机构（3）位于两夹持件（4）之间；伸缩驱动机构（1）两端分别与两夹持件（4）的上部铰接，同步定位机构（3）包括水平的转盘（31）和两连杆（32），转盘（31）中部与固定梁（2）通过一竖直的连接轴（5）转动连接；两连杆（32）一端分别铰接于转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志方，吴龙善，刘芳文，张庆森，
申请(专利权)人：福建海源自动化机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35